一种用于工作系统的障碍物检测系统

发明专利有效专利

申请号：
CN202110473330.2
IPC分类号：G01V8/20
申请日期：
2021-04-29
申请人：
广东元一科技实业有限公司

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著录项信息

专利名称	一种用于工作系统的障碍物检测系统
申请号	CN202110473330.2	申请日期	2021-04-29
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-07-30	公开/公告号	CN113189666A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01V8/20 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01V 地球物理；重力测量；物质或物体的探测；示踪物（用于指示因事故被掩埋的人的位置，例如，被雪掩埋的人的位置的装置入A63B 29/02）〔4，6〕 G01V8/00 用光学装置勘探或探测〔6〕 G01V8/10 探测，例如，用光垒（用来自目标的反射光入G01S 17/00）〔6〕 G01V8/20 用多个发射器或多个接收器〔6〕	IPC分类号	G;0;1;V;8;/;2;0查看分类表>
申请人	广东元一科技实业有限公司	申请人地址	广东省中山市三角镇高平大道西1号之一厂房C 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	广东元一科技实业有限公司	当前权利人	广东元一科技实业有限公司
发明人	张晓余;伍荣林;刘雨
代理机构	深圳德高智行知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	吳襄帥

摘要

本发明公开一种用于工作系统的障碍物检测系统，包括，一个起重臂沿第一和第二端之间的第一轴线延伸的工作头安装在所述吊杆；第一和第二横向障碍物传感器系统安装在吊杆的每一端，相对于吊杆可移动或可变形，并且在基本垂直于吊杆的第一轴线的第二轴线的方向上彼此独立，并且每个传感器在吊杆两侧具有相同方向延伸的系统；第一和第二光学系统固定到第一和第二横向障碍物传感器系统，以检测动臂路径中障碍物的存在，并检测横向障碍物传感器系统相对于彼此的运动和变形，本发明的安全系统和根据本发明的移动组件将机电横向障碍物传感器系统与固定到横向障碍物传感器系统的光学系统相结合，具有与固定台的情况相同的优点。

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