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一种叠料机构及视觉检测机器人

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN202010789435.4
  • IPC分类号:B65G57/03
  • 申请日期:
    2020-08-07
  • 申请人:
    湖南思博睿智能装备有限公司
著录项信息
专利名称一种叠料机构及视觉检测机器人
申请号CN202010789435.4申请日期2020-08-07
法律状态实质审查申报国家中国
公开/公告日2020-12-04公开/公告号CN112027678A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B65G57/03IPC分类号B;6;5;G;5;7;/;0;3查看分类表>
申请人湖南思博睿智能装备有限公司申请人地址
湖南省长沙市长沙经济技术开发区三一路1号三一工业城众创楼3楼 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人湖南思博睿智能装备有限公司当前权利人湖南思博睿智能装备有限公司
发明人张成;李群胜;王建军
代理机构长沙和诚容创知识产权代理事务所(普通合伙)代理人暂无
摘要
本发明公开了一种叠料机构及视觉检测机器人,包括机架、平台、支撑组件、顶升组件、堆叠组件,所述机架设置平台下方;所述平台中间具有镂空供料盒通过的堆叠工位;所述支撑组件,可将位于堆叠工位上方的堆叠料盒向上托起;所述顶升组件,将来料料盒向上顶起至支撑板的下端面水平位置;所述堆叠组件,将位于堆叠工位顶板上的堆叠料盒向上顶起并超过支撑板上端面水平位置。本发明一种叠料机构应用于输送线上,能够自动实现更多盒体的堆叠,同时不受料盒侧面光滑不便抓取的影响,料盒叠放冲击力小,保护料盒中的物料,从而提高设备稳定性。解决了生产线上前端和后端出现加工速度不匹配的情况,提高了生产线的整体加工效率。

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