焊接装置以及焊接方法

发明专利无效专利

申请号：
CN201180010075.2
IPC分类号：--
申请日期：
2011-02-18
申请人：
株式会社东芝

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法律信息

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著录项信息

专利名称	焊接装置以及焊接方法
申请号	CN201180010075.2	申请日期	2011-02-18
法律状态	驳回	申报国家	中国
公开/公告日	2012-10-31	公开/公告号	CN102762331A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	暂无	IPC分类号	暂无查看分类表>
申请人	株式会社东芝	申请人地址	日本东京都变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	株式会社东芝	当前权利人	株式会社东芝
发明人	青山和夫;大岳达哉;佐藤晋作;岩川光男
代理机构	永新专利商标代理有限公司	代理人	徐冰冰;黄剑锋

摘要

实施方式的焊接装置具有：焊炬以及形状传感器，被安装于焊接机械手；形状数据提取部，从由上述形状传感器计测的计测数据提取表示焊接对象的轮廓的形状数据；变换数据计算部，基于上述形状传感器的位置以及姿势，计算用于修正上述形状数据的坐标变换数据；形状数据修正部，基于上述坐标变换数据，修正上述形状数据；角度计算部，基于上述修正后的形状数据，计算上述焊接对象的坡口的倾斜角度；以及焊接位置·姿势决定部，基于上述坡口的倾斜角度，决定上述焊炬的位置和姿势。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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