控制方法、控制装置及电子装置

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控制方法、控制装置及电子装置\n技术领域\n[0001] 本发明涉及成像技术，特别涉及一种控制方法、控制装置及电子装置。\n背景技术\n[0002] 现有激光对焦采用的激光发射装置通常是固定的，在对移动物体进行对焦时，需\n要不同移动手机，操作麻烦，用户体验差。\n发明内容\n[0003] 本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明需要提供一\n种控制方法、控制装置及电子装置。\n[0004] 本发明实施方式的控制方法，用于控制成像装置对焦，其特征在于，所述成像装置\n包括激光测距装置，所述控制方法包括以下步骤：\n[0005] 确定步骤，确定用户感兴趣的被摄物；\n[0006] 第一控制步骤，控制所述激光测距装置发射激光图样至被摄区域；\n[0007] 处理步骤，处理所述激光测距装置接收的返回的所述激光图样的激光以得到所述\n被摄物的运动信息；\n[0008] 第二控制步骤，根据所述运动信息控制所述成像装置对所述被摄物持续对焦。\n[0009] 本发明实施方式的控制装置，用于控制成像对焦，所述成像装置包括激光测距装\n置，所述控制装置包括：\n[0010] 确定模块，所述确定模块用于确定用户感兴趣的被摄物；\n[0011] 第一控制模块，所述第一控制模块用于控制所述激光测距装置发射激光图样至被\n摄区域；\n[0012] 处理模块，所述处理模块用于处理所述激光测距装置接收的返回的所述激光图样\n的激光以得到所述被摄物的运动信息；\n[0013] 第二控制模块，所述第二控制模块用于根据所述运动信息控制所述成像装置对所\n述被摄物持续对焦。\n[0014] 本发明实施方式的电子装置包括成像装置及如上所述的控制装置。\n[0015] 本发明实施方式的控制方法、控制装置及电子装置，由于采用了激光测距装置，通\n过发射激光图像至被摄区域，由此可获取包括被摄物在内的被摄区域的多个物距值，并可\n获取被摄物的运动信息，从而持续对被摄物进行对焦。\n[0016] 本发明的附加方面的优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变\n得明显，或通过本发明的实践了解到。\n附图说明\n[0017] 本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变\n得明显和容易理解，其中：\n[0018] 图1是本发明实施方式的控制方法的流程示意图。\n[0019] 图2是本发明实施方式的控制装置的功能模块示意图。\n[0020] 图3是本发明某些实施方式的控制方法的状态示意图。\n[0021] 图4是本发明某些实施方式的控制方法的流程示意图。\n[0022] 图5是本发明某些实施方式的控制方法的状态示意图。\n具体实施方式\n[0023] 下面详细描述本发明的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始\n至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参\n考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明的实施方式，而不能理解为对本发\n明的实施方式的限制。\n[0024] 请参阅图1，本发明实施方式的控制方法，用于控制成像装置对焦。其中，成像装置\n包括激光测距装置。\n[0025] 控制方法包括以下步骤：\n[0026] S10，确定用户感兴趣的被摄物；\n[0027] S20，控制激光测距装置发射激光图样至被摄区域；\n[0028] S30，处理激光测距装置接收的返回的激光图样的激光以得到被摄物的运动信息；\n及\n[0029] S40，根据运动信息控制成像装置对被摄物持续对焦。\n[0030] 请参阅图2，本发明实施方式的控制装置100包括确定模块10、第一控制模块20、处\n理模块30及第二处理模块40。作为例子，本发明实施方式的控制方法可以由本发明实施方\n式的控制装置100实现，可应用于电子装置1000，电子装置1000可以包括控制装置100及成\n像装置200。成像装置200包括激光测距装置50。\n[0031] 其中，本发明实施方式的控制方法的步骤S10可以由确定模块10实现，步骤S20可\n以由第一控制模块20实现，步骤S30可以由处理模块30实现，而步骤S40可以由第二控制模\n块40实现。也即是说，确定模块10用于确定用户感兴趣的被摄物。第一控制模块20用于控制\n激光测距装置50发射激光图样至被摄区域。处理模块30用于处理激光测距装置50接收的返\n回的激光图样以得到被摄物的运动信息。而第二控制模块40用于根据运动信息控制成像装\n置200对被摄物持续对焦。\n[0032] 激光对焦模式因其较快的对焦速度，被越来越广泛的应用到电子装置中。激光对\n焦主要利用红外光集中性强不易扩散的特性，通过记录红外光从激光发射装置发射出来，\n经过目标表面反射，最后被接收的时间差，图像信号处理器来计算目标到成像装置的距离。\n该距离即为对焦过程中的物距，再根据预先设置的物距与对焦马达位置的对应关系，驱动\n对焦马达到达焦点位置完成对焦。\n[0033] 在一些示例中，激光测距装置50包括多个发射装置，由此可发射多束激光，多束激\n光组成特定的激光图样。可以理解，激光在发射后不会扩散，遇到被摄物后返回，因此对于\n前后远近层次不同的包括被摄物在内的多个物体，可分别进行测距以获取对焦数据，为后\n续的操作提供所需的数据。\n[0034] 可以理解，被摄区域是一个包括但不限于被摄物的区域，例如可以是成像装置输\n出的预览图像中所包括的被摄物及其他景物，由于激光图样包括多束激光，因此将可对包\n括被摄物在内的多个物体进行测距，以其他物体作为参考，并根据对焦数据可得到被摄物\n的运动信息。\n[0035] 例如，在某些实施方式中，处理获取的多个物距值，由此可获取被摄物的物距与其\n他物体的物距的关系，例如物距差。根据物距差可分析得到被摄物的运动信息。第二控制模\n块40根据运动信息控制成像装置200对被摄物持续对焦。例如，用户可通过在预览图像中对\n被摄物进行标识，成像装置200可以包括旋转摄像头，或将激光测距装置50设置在活动装置\n上。又如，用户可手动控制电子装置1000移动以对被摄物进行对焦，保持被摄物始终位于预\n览画面的标识中，并在适当的时间进行拍照或录像。\n[0036] 本发明实施方式的控制方法、控制装置100及电子装置1000，由于采用了激光测距\n装置50，通过发射激光图像至被摄区域，由此可获取包括被摄物在内的被摄区域的多个物\n距值，并可获取被摄物的运动信息，从而持续对被摄物进行对焦。\n[0037] 在某些实施方式中，电子装置1000可以是手机或平板电脑等具有拍照功能的电子\n终端。可以理解，电子装置1000包括但不限于本实施方式的示例。\n[0038] 在某些实施方式中，控制装置100可按设定的方式确定被摄物，步骤S10通过处理\n预览图像确定用户感兴趣的被摄物。步骤S10可以通过确定模块10实现。例如，可以对预览\n图像中的被摄区域的像素特征值进行识别以确定用户感兴趣的被摄物。具体操作中，用户\n可使被摄物位于预览图像的对焦框中。\n[0039] 在一些实施方式中，步骤S10可通过接收用户输入来确定感兴趣的被摄物。步骤\nS10可以通过确定模块10实现。\n[0040] 具体操作中，电子装置1000可以是手机，在开启拍照功能后，成像装置200可获取\n预览图像，并将获取的预览图像输出至手机的用户界面，以供用户从预览图像中选择感兴\n趣的被摄物。用户通过在手机的显示屏上点击、触摸或滑动手势，在显示屏所显示的预览图\n像选中用户感兴趣的被摄物。控制装置100可通过获取用户的操作指令，根据用户点击、触\n摸或者滑动手势等方式确定用户选定的感兴趣的被摄物。\n[0041] 在一些实施方式中，可通过人脸识别技术识别预览图像中的人脸，从而确定用户\n感兴趣的被摄物。当然，若被摄物是动物时，也可识别出预览图像中的动物。对于一些多人\n场景，系统可默认选择预览图像中间位置的人脸为用户感兴趣的被摄物。用户也可使多个\n人脸中的一个落入对焦框中，并以此作为感兴趣的被摄物。\n[0042] 请参阅图3，在某些实施方式中，被摄区域包括被摄物及背景参照物。\n[0043] 在一些示例中，被摄物即被摄主体是人物，背景参照物可以是同时落入激光图像\n测距范围内背景参照物，例如建筑、树木等体积较大的参照物。\n[0044] 请参阅图4，在这样的实施方式中，步骤S30包括步骤：\n[0045] S31，处理激光测距装置50接收的返回的激光图样的激光以得到被摄物及背景参\n照物的物距波形；及\n[0046] S32，根据物距波形得到被摄物的运动信息。\n[0047] 在某些实施方式中，步骤S31及步骤S32可以由处理模块30实现。\n[0048] 请参阅图5，在一些示例中，被摄物为移动的人物，背景参照物为向两侧延伸且固\n定的物体，例如墙壁。根据激光测距装置50发射的激光图样将可获取人物及墙壁的物距值\n形成的波形，例如图中的类方波。当人物移动时，波形将会发生变化，处理模块30可根据连\n续多帧预览图像波形的变化趋势得到被摄物的运动信息。例如，如图5(a)人物相对于墙体\n平行移动时，人物对应的物距波形也将平移。又如，如图5(b)人物相对墙体前后移动时，人\n物与墙体的物距差值对应的波形也随之变大或变小。如此，处理模块30可根据物距的波形\n得到被摄物的运动信息。例如运动方向，速度或加速度等物理参数。\n[0049] 在某些实施方式中，激光图样包括“+”字型、“艹”字型、“#”字型或“○”型。\n[0050] 当然，激光图样的图案包括但不限于本实施方式所揭示的样式。\n[0051] 可以理解，采用激光图样将增加测量的面积，也即是说将增加被摄场景中可被检\n测到被测点数量。\n[0052] 例如，激光图样为“+”字型，拍摄场景为拍摄一束花，如此，“+”字型的“-”与“|”的\n交叉点处的激光可以测量位于花束中心处的花朵的物距，而自交叉点向上下左右延伸方向\n的激光则可以测量位于围绕花束中心处的其他花朵的物距。\n[0053] 在一些实施方式中，激光图样可同时包括多种样式以应对多种拍摄需求。在不同\n拍摄场景时，用户可自行选择激光图样进行切换。\n[0054] 在一些实施方式中，当被摄物相对于背景参照物的波形处于无变化的状态时，控\n制装置100可自动触发成像装置200对被摄物进行抓拍。\n[0055] 本发明实施方式的控制装置100及电子装置1000未展开的其他部分，可参以上实\n施方式的控制方法的对应部分，在此不再详细展开。\n[0056] 在本发明的实施方式的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长\n度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅\n是为了便于描述本发明的实施方式和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须\n具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的实施方式的限制。\n[0057] 此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性\n或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者\n隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的实施方式的描述中，“多个”的含义是两\n个或两个以上，除非另有明确具体的限定。\n[0058] 在本发明的实施方式的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语\n“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一\n体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通\n过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领\n域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明的实施方式中的具体含\n义。\n[0059] 在本发明的实施方式中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之\n“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接\n触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上\n面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特\n征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上\n方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。\n[0060] 上文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本发明的实施方式的不\n同结构。为了简化本发明的实施方式的公开，上文中对特定例子的部件和设置进行描述。当\n然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明的实施方式可以在不同例\n子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨\n论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本发明的实施方式提供了的各种特定的工艺\n和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使\n用。\n[0061] 在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施\n方式”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具\n体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，\n对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结\n构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。\n[0062] 流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括\n一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部\n分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺\n序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明\n的实施例所属技术领域的技术人员所理解。\n[0063] 在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用\n于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供\n指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理模块的系统或其他可以从指令\n执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或\n设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或\n传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的\n装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的\n电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器\n(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存\n储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的\n介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其\n他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。\n[0064] 应当理解，本发明的实施方式的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实\n现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统\n执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领\n域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的\n逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列\n(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。\n[0065] 本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步\n骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介\n质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。\n[0066] 此外，在本发明的各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可\n以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的\n模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块\n如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算\n机可读取存储介质中。\n[0067] 上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。\n[0068] 尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例\n性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述\n实施例进行变化、修改、替换和变型。