一种智慧型遥控系统

1.一种智能型遥控系统，包含一遥控器，及一遥控移动装置，其特征在于：
该遥控器包括一壳体、一第一测向单元、一组装于该壳体上并可被操控而控制该遥控移动装置朝一行进方向行进之操控单元，所述的操控单元具有一外露于该壳体外并可被扳动或压按而相对所述的壳体偏摆之摇杆或按钮，且当所述的摇杆或按钮被扳向或压按朝该行进方向时，所述的操控单元会对应该摇杆或按钮扳动方向与扳动程度输出一操控讯号，该遥控器并包括彼此电连接地组装于该壳体中之一讯号传送单元及一讯号处理单元，该操控单元是与该讯号处理单元电连接，该第一测向单元测出遥控器相对于一基准方向之夹角，该讯号处理单元根据遥控器相对于该基准方向之夹角及该操控讯号所对应之摇杆或按钮扳动方向与扳动程度，而计算所述的摇杆被扳向该行进方向，该行进方向相对于该基准方向之夹角的控制讯号，并由讯号传送单元将该控制讯号传送至该遥控移动装置；
该遥控移动装置包括一可被驱动位移与转向之车体、一组装于车体上并可感测输出车体相对于同一基准方向之方位讯号的第二测向单元、一组装于车体上并可接收处理该控制讯号之讯号接收单元，及一组装于车体上并可接收整合车体相对方位讯号与控制讯号，计算出车体目前方向与该行进方向之夹角，而驱使车体位移且转往该行进方向的主控单元。
2.根据权利要求1所述的一种智能型遥控系统，其特征在于：所述的讯号传送单元与讯号接收单元间是以无线传输方式进行该控制讯号之传送与接收。
3.根据权利要求2所述的一种智能型遥控系统，其特征在于：所述的讯号传送单元与讯号接收单元间是以无线电波或超音波或光波的无线传输接口进行控制讯号之传送与接收。
4.根据权利要求1所述的一种智能型遥控系统，其特征在于：所述的第一和第二测向单元系电罗盘。

一种智慧型遥控系统 \n技术领域：\n[0001] 本发明涉及一种智慧型遥控系统，特别是指一种具有方向辨别功能之遥控系统。 背景技术：\n[0002] 在许多交互式模型玩具中，遥控车装置一直都是大人与小孩最喜欢的的模型之一，可通过操控遥控器上之摇杆，来控制遥控车之前进、后退与转弯，但目前遥控车之操控方向皆是以遥控车之车头为基准方向，所以在操控过程中，经常会出现遥控车行进方向与摇杆被扳动方向不一致的窘境，亦即，当遥控车之车头朝向操控者时，操控者要驱使遥控车相对操控者右转，而往右扳动摇杆时，便会发生遥控车实际上是相对操控者往左转，进而发生遥控车行进与操控者意识方向相左的情况，且此情况常会使遥控车发生意外之冲撞而受困于障碍中或损毁。此种意外情况在一些遥控车高速竞赛场合，或是军警用遥控拆弹车进行拆弹之紧张场合中，更容易因操控者对于方向判断的一时疏忽而发生。 发明内容：\n[0003] 本发明的目的在于提供一种具有识别方向之功能的遥控系统。 [0004] 本发明技术方案是这样的：一种智慧型遥控系统，该遥控器包括一壳体、第一测向单元、一组装于壳体上并可被操控而输出一控制一遥控移动装置行进方向之操控讯号的操控单元，及彼此电连接地组装于壳体中之一讯号传送单元，该第一测向单元测出遥控器相对于一基准方向之夹角的控制讯号，并由讯号传送单元将该控制讯号传送至该遥控车；该遥控移动装置包括一可被驱动位移与转向之车体、一组装于车体上并可感测输出车体相对于同一基准方向之方位讯号的第二测向单元、一组装于车体上并可接收处理该控制讯号之讯号接收单元，及一组装于车体上并可接收整合车体相对方位讯号与控制讯号而驱使车体位移且转往该行进方向的主控单元。 \n[0005] 进一步的，所述的操控单元具有一外露于壳体外并可被扳动或压按而相对该壳体偏摆之摇杆或按钮，且当该摇杆被扳向该行进方向时，该操控单元会对应输出该操控讯号。 [0006] 进一步的，所述的讯号传送单元与讯号接收单元间是以无线传输方式进行该控制讯号之传送与接收。 \n[0007] 进一步的，所述的讯号传送单元与讯号接收单元间是以红外线、无线电波、超音波或光波的无线传输接口 进行控制讯号之传送与接收。 \n[0008] 由于本发明具有识别方向之功能，不会出现方向判断的情况，可方便操控者可随意操作。 \n附图说明：\n[0009] 以下用附图对发明详细说明： \n[0010] 图1是本发明遥控系统之一较佳实施例的功能方块图； \n[0011] 图2是该较佳实施例之一遥控移动装置行进方向与一摇杆被扳动方向间之相对方位关系的示意图。 \n具体实施方式：\n[0012] 有关本发明之前述及其它技术内容、特点与功效，在以下配合参考图式之一个较佳实施例的详细说明中，将可清楚的呈现。 \n[0013] 如图1所示，本发明遥控系统包含一遥控器3及一遥控移动装置4。该遥控器3包括一壳体31、组装于壳体31中之一讯号传送单元36、一组装于壳体31中并和讯号传送单元36电连接之讯号处理单元34、一外露于壳体31外之操控单元33，及一与讯号处理单元\n34电连接并嵌装外露于壳体31外表面之第一显示单元35及第一测向单元32。该第一测向单元32系一电罗盘或其它等效组件。 \n[0014] 该讯号传送单元36可以是红外线传输器(IRDA)、雷射光、无线电波、超音波、或无线电等等。 \n[0015] 该操控单元33是与该讯号处理单元34电连接，并包括一突伸外露于壳体31外并可被扳动之摇杆(或方向按钮)331，且当该摇杆(或方向按钮)331被扳动时，该操控单元\n33会同时输出一对应该扳动方向与被扳动枢摆程度的操控讯号至讯号处理单元34，该操控讯号内容包括欲驱使遥控移动装置4位移之速度与行进方向等。 \n[0016] 该讯号处理单元34可接收处理该操控讯号，并对应输出一代表实际要求遥控移动装置4行进之方向的控制讯号至该讯号传送单元36。 \n[0017] 该讯号传送单元36可将该控制讯号转换处理成预定传输接口型态后，传送至该遥控移动装置4并驱使该遥控移动装置4作动，该预定传输接口型态系可为无线传输方式，而无线传输方式则包括有红外线、或无线电波、或音波或光波。在本实施例中，该讯号传送单元36是以蓝芽无线传输模块进行控制讯号之传送，但实施时，亦可以超音波、电磁波、或其它光电等传输方式进行讯号传输，或以有线方式进行传输，但不以上述方式为限。 [0018] 该遥控移动装置4包括一可被驱动位移与转向之车体41、一设置于车体41中并用以接收该讯号传送单元36输出之控制讯号的讯号接收单元42、一设置于车体41中并可感应遥控器相对于车体方位的第二测向单元43、一组装于车体41中并电连接于该讯号接收单元42的主控单元44，又设有一与主控单元44电连接地嵌装外露于车体41 上并用以显示该车体41移动讯息之第二显示单元45，该遥控移动装置4可以是具有遥控位移功能之吸尘器、拆弹车或其它可被遥控位移之机器。 \n[0019] 在本实施例中，该车体41之马达机构(图中未示)与车轮机构(图中未示)可分别被主控单元44驱转与驱动转向，进而改变其位移速度与行进方向。由于该车体41结构设计，及控制该马达机构与车轮机构作动之技术皆为已有技术，且非本发明发明重点，因此不再详述。 \n[0020] 该讯号接收单元42可用以接收该讯号传送单元36所传送之控制讯号，并将该控制讯号转换处理后，传送至该主控单元44。在本实施例中，该讯号接收单元42是透过蓝芽无线传输接口接收该控制讯号，但实施时，该讯号接收单元42接收讯号之模式，可对应该讯号传送单元36之传输接口而改变。 \n[0021] 该第二测向单元43系一电罗盘或其它等效组件，该第二测向单元43可感应遥控移动装置4相对于一基准方向的方向，并对应输出一代表相对之方位讯号至主控单元44。 [0022] 该主控单元44可接收分析该讯号接收单元42转换输出之控制讯号，并对应该等讯号内容来控制车体41位移速度，并驱使车体41转往该行进方向，并驱使该第二显示单元\n45以图样动画或箭头坐标显示出目前车体41之行进方向。\n[0023] 配合图1及图2所示，以下即针对该遥控器3如何控制该车体41转向进行说明。 [0024] 假设目前车体41车头目前位置，系利用第二测向单元43测出相对于一基准方向(如地磁北方)N之夹角γ°，如箭头501所示，又遥控器3利用第一测向单元32测出相对于一基准方向(如地磁北方)N之夹角α°，如箭头502所示，那么当操控者要驱使该车体\n41转往某一方向时，则操控者仅需相对壳体31将摇杆(或方向按钮)331扳向该方向，如箭头503所示，假设该方向与该壳体31前端方向夹角为β°，此时，该操控单元33会对应该摇杆(或方向按钮)331扳动方向与扳动程度输出一操控讯号，该讯号处理单元34会计算操控者要求车体41前进之方向，输出一相对应之控制讯号。 \n[0025] 该遥控移动装置4之主控单元44接收到该控制讯号后，会驱使马达机构(图中未示)动作，且该主控单元44会同时整合该控制讯号与该第二测向单元43输出之方位讯号，计算出车体41目前车头方向与操控者实际要求行进方向之夹角Ф°＝α°+β°-γ°，并驱使该车体41转动Ф°，而往箭头503所指方向行进(上述Ф°＝α°+β°-γ°，其计算程序可先由讯号处理单元34先行计算α°+β°之值再传输至主控单元44，然后由主控单元44 计算α°+β°-γ°；或者先由讯号处理单元34直接传输α°值与β°值至主控单元44，再由主控单元44计算α°+β°-γ°)。在本实施例中，是设定当|Ф°|＞\n90°时，该主控单元44会驱使车体41以后退方式往箭头503方向移动，当|Ф°|≤90°时，主控单元44则驱使车体41以前进方式往箭头503方向位移，如此车体41的运动会比较顺畅，但实施时不以此为限。 \n[0026] 例如，车体41相对于北方N之夹角γ°＝90°，而遥控器3相对于N之夹角α°＝30°，而操控者要使遥控移动装置4转往相对于北方N之夹角β°＝90°的方向前进。\n此时，主控单元44会计算出Ф°＝30°，因|Ф°|≤90°，所以主控单元44会驱使车体\n41直接前进并转向30°，也就是以前进方式朝箭头503所指向之方向位移。 [0027] 归纳上述，通过测向单元32、43可分别感测遥控器3之壳体31与该车体41相对地磁北方之方位的设计，使得操控者要控制该遥控移动装置4之行进方向时，不再需考虑该车体41之车头方向，仅需往其所选择之方向扳动该摇杆(或方向按钮)331，便可直接驱使遥控移动装置4位移转往箭头503所指向之方向，使得遥控移动装置4之操控更为人性化且简单方便，可避免已知遥控车容易因方向判断错误，而造成遥控车发生意外的情况发生。\n因此确实可达到本发明的目的。 \n[0028] 以上所述，仅为本发明的一较佳实施例而已，不能以此限定本发明实施的范围，即大凡依本发明申请专利范围及发明说明内容所作的简单的等效变化与修饰，皆仍属本发明专利涵盖之范围内。