一种核电站微小型作业水下机器人

发明专利无效专利

申请号：
CN201210445986.4
IPC分类号：B63C11/52
申请日期：
2012-11-08
申请人：
北京航空航天大学

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种核电站微小型作业水下机器人
申请号	CN201210445986.4	申请日期	2012-11-08
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2013-03-06	公开/公告号	CN102951275A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B63C11/52 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B63 船舶或其他水上船只；与船有关的设备 B63C 船只下水，拖出或进干船坞；水中救生；用于水下居住或作业的设备；用于打捞或搜索水下目标的装置（用于从水上回收飞机的浮动网，浮动船台或类似装置入B63B 35/52） B63C11/00 水下居住或作业设备；搜索水下物体的装置（用于呼吸器的化学物质成分入A62D 9/00；助游装置或设备入A63B 31/00至A63B 35/00；潜艇入B63G 8/00） B63C11/52 其他类目不包含的专门适用于水下作业的工具〔3〕	IPC分类号	B;6;3;C;1;1;/;5;2查看分类表>
申请人	北京航空航天大学	申请人地址	北京市海淀区学院路37号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京航空航天大学	当前权利人	北京航空航天大学
发明人	丑武胜;方斌;马鑫;郭晓旗
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

一种核电站微小型作业水下机器人，它包括水下机器人本体和岸上控制系统两部分，其中本体的水平和垂直方向上分别安装有两枚推进器，前部右侧安装深度计，前方底部安装机械手，顶部安装声纳，控制舱安装在本体中后部，外舱通过透明玻璃罩密封，安装有后视摄像头和辅助照明LED灯，本体前部安装有前视摄像系统，由可变焦耐辐照摄像管，云台和照明灯组成，视频图像和控制信号通过屏蔽电缆传至岸上控制系统，控制系统由运动控制杆、机械手控制键、键盘、主显示屏、速度调节旋钮组成。本发明用在核电站堆芯池，乏燃料池和构件池的监测和简单的异物打捞工作。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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