测距模组、机器人、测距方法及非易失性可读存储介质

发明专利有效专利

申请号：
CN201911421274.7
IPC分类号：G01S17/48;G01S17/08
申请日期：
2019-12-31
申请人：
深圳市欢创科技有限公司

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著录项信息

专利名称	测距模组、机器人、测距方法及非易失性可读存储介质
申请号	CN201911421274.7	申请日期	2019-12-31
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2020-05-05	公开/公告号	CN111103593A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01S17/48 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置 G01S17/00 应用除无线电波外的电磁波的反射或再辐射系统，例如，激光雷达系统〔3〕 G01S17/02 应用除无线电波外的电磁波反射的系统（G01S 17/66优先）〔3〕 G01S17/06 测定目标位置数据的系统〔3〕 G01S17/46 位置数据的间接测量〔3〕 G01S17/48 有源三角测量系统，即用除了无线电波之外的其他电磁波的发射和反射〔8〕	IPC分类号	G;0;1;S;1;7;/;4;8;;;G;0;1;S;1;7;/;0;8查看分类表>
申请人	深圳市欢创科技有限公司	申请人地址	广东省深圳市南山区学苑大道1001号南山智园C2栋2315 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	深圳市欢创科技有限公司	当前权利人	深圳市欢创科技有限公司
发明人	李乐;周琨
代理机构	深圳市六加知识产权代理有限公司	代理人	谭友丹

摘要

本发明涉及测距模组领域，公开一种测距模组、机器人、测距方法及非易失性可读存储介质。测距模组包括第一图像传感器、第二图像传感器及激光器，第一图像传感器与第二图像传感器在竖直方向上间隔预设距离，第二图像传感器与激光器设置于同一水平面。测距时，基于成像在第二图像传感器的第二激光条纹，有效地搜索出成像在第一图像传感器的第一激光条纹，进而后续可以利用第一激光条纹，精确地测量出激光器与障碍物的距离，采用本测距模组，其能够有效地对环境中可能出现的多路反射现象进行更鲁棒的过滤和排除，同时可以在环境复杂的情况下增加弱信号的检测和提取。

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该专利没有引用任何外部专利数据！

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