一种安全驾驶方法及装置

1.一种安全驾驶方法，用于安全驾驶控制端，所述安全驾驶控制端所在设备位于当前行驶车辆中，其特征在于，包括：
通过摄像头进行拍摄，根据拍摄数据确定所述当前行驶车辆与周围至少一辆行驶车辆之间的距离；
获取所述当前行驶车辆的所在地理位置的限制车速；
根据获取的所述限制车速、以及确定的每个所述距离，确定所述当前行驶车辆的安全驾驶等级，使得所述当前行驶车辆根据所述安全驾驶等级进行对应的安全驾驶；
所述根据获取的所述限制车速，以及确定的每个所述距离，确定所述当前行驶车辆的安全驾驶等级包括：
将确定的每个所述距离分别与所述限制车速进行运算，得到对应的估测时间；
将每个估测时间与预设的安全时间的进行比较；
根据比较结果，确定所述当前行驶车辆的安全驾驶等级；
所述根据比较结果，确定所述当前行驶车辆的安全驾驶等级包括：
当至少一个所述估测时间小于预设的行车安全时间时，确定所述当前行驶车辆的安全驾驶等级为不安全驾驶等级；
当第一估测时间和第二估测时间分别大于预设的语音通话安全时间时，确定所述当前行驶车辆的安全驾驶等级为能进行语音通话的第一安全驾驶等级；
当所述第一估测时间和所述第二估测时间分别大于预设的视频通话安全时间时，确定所述当前行驶车辆的安全驾驶等级为能进行视频通话的第二安全驾驶等级；
其中，所述视频通话安全时间大于所述语音通话安全时间，所述语音通话安全时间大于所述行车安全时间，所述第一估测时间是将确定的所述当前行驶车辆与位于所述当前行驶车辆前方的第一行驶车辆之间的第一距离，与所述限制车速进行运算得到的，所述第二估测时间是将确定的所述当前行驶车辆与位于所述当前行驶车辆后方的第二行驶车辆之间的第二距离，与所述限制车速进行运算得到的。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过摄像头进行拍摄之前，所述方法还包括：
检测所述安全驾驶控制端的安全驾驶功能的启用状态；
当所述安全驾驶控制端的安全驾驶功能处于开启状态时，通过摄像头进行拍摄。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述检测所述安全驾驶控制端的安全驾驶功能的启用状态包括：
当确定预设的所述安全驾驶控制端的安全驾驶功能的开关的状态为开时，确定所述安全驾驶控制端的安全驾驶功能处于开启状态；或者
推送设置所述安全驾驶控制端的安全驾驶模式的选择信息，并当接收到设置所述安全驾驶控制端的处于安全驾驶模式的指令时，确定所述安全驾驶控制端的安全驾驶功能处于开启状态。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述摄像头包括：所述设备的前置摄像头，所述设备的后置摄像头，所述当前行驶车辆的车载前视摄像头，以及所述当前行驶车辆的车载后视摄像头中的一个、两个或多个。
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述当前行驶车辆的所在地理位置的限制车速，包括：
通过所述设备中开启的全球定位系统GPS应用，确定所述当前行驶车辆的地理位置信息，并确定与所述地理位置信息对应的限制车速；或，
将预设的车速确定为所述当前行驶车辆的所在地理位置的限制车速。
6.一种安全驾驶装置，其特征在于，所述安全驾驶装置所在设备位于当前行驶车辆中，包括：
测距模块，用于通过摄像头进行拍摄，根据拍摄数据确定所述当前行驶车辆与周围至少一辆行驶车辆之间的距离；
获取模块，用于获取所述当前行驶车辆的所在地理位置的限制车速；
确定模块，用于根据获取的所述限制车速、以及确定的每个所述距离，确定所述当前行驶车辆的安全驾驶等级，使得所述当前行驶车辆根据所述安全驾驶等级进行对应的安全驾驶；
所述确定单元包括：
运算子模块，用于将确定的每个所述距离分别与所述限制车速进行运算，得到对应的估测时间；
比较子模块，用于将每个估测时间与预设的安全时间的进行比较；
确定子模块，用于根据比较结果，确定所述当前行驶车辆的安全驾驶等级；
所述确定子模块，还用于当至少一个所述估测时间小于预设的行车安全时间时，确定所述当前行驶车辆的安全驾驶等级为不安全驾驶等级；当第一估测时间和第二估测时间分别大于预设的语音通话安全时间时，确定所述当前行驶车辆的安全驾驶等级为能进行语音通话的第一安全驾驶等级；当所述第一估测时间和所述第二估测时间分别大于预设的视频通话安全时间时，确定所述当前行驶车辆的安全驾驶等级为能进行视频通话的第二安全驾驶等级；其中，所述视频通话安全时间大于所述语音通话安全时间，所述语音通话安全时间大于所述行车安全时间，所述第一估测时间是将确定的所述当前行驶车辆与位于所述当前行驶车辆前方的第一行驶车辆之间的第一距离，与所述限制车速进行运算得到的，所述第二估测时间是将确定的所述当前行驶车辆与位于所述当前行驶车辆后方的第二行驶车辆之间的第二距离，与所述限制车速进行运算得到的。
7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，还包括：
检测模块，用于检测所述安全驾驶装置的安全驾驶功能的启用状态，当所述安全驾驶装置的安全驾驶功能处于开启状态时，调用所述测距模块。
8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述检测模块包括：
第一检测子模块，用于当确定预设的所述安全驾驶装置的安全驾驶功能的开关的状态为开时，确定所述安全驾驶装置的安全驾驶功能处于开启状态；
第二检测子模块，用于推送设置所述安全驾驶装置的安全驾驶模式的选择信息，并当接收到设置所述安全驾驶装置的处于安全驾驶模式的指令时，确定所述安全驾驶装置的安全驾驶功能处于开启状态。
9.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述获取模块包括：
第一获取子模块，用于通过所述设备中开启的全球定位系统GPS应用，确定所述当前行驶车辆的地理位置信息，并确定与所述地理位置信息对应的限制车速；
第二获取子模块，用于将预设的车速确定为所述当前行驶车辆的所在地理位置的限制车速。
10.一种安全驾驶装置，其特征在于，用于终端设备，所述终端设备位于当前行驶车辆中，包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为：
通过摄像头进行拍摄，根据拍摄数据确定所述当前行驶车辆与周围至少一辆行驶车辆之间的距离；
获取所述当前行驶车辆的所在地理位置的限制车速；
根据获取的所述限制车速、以及确定的每个所述距离，确定所述当前行驶车辆的安全驾驶等级，使得所述当前行驶车辆根据所述安全驾驶等级进行对应的安全驾驶；
所述根据获取的所述限制车速，以及确定的每个所述距离，确定所述当前行驶车辆的安全驾驶等级包括：
将确定的每个所述距离分别与所述限制车速进行运算，得到对应的估测时间；
将每个估测时间与预设的安全时间的进行比较；
根据比较结果，确定所述当前行驶车辆的安全驾驶等级；
所述根据比较结果，确定所述当前行驶车辆的安全驾驶等级包括：
当至少一个所述估测时间小于预设的行车安全时间时，确定所述当前行驶车辆的安全驾驶等级为不安全驾驶等级；
当第一估测时间和第二估测时间分别大于预设的语音通话安全时间时，确定所述当前行驶车辆的安全驾驶等级为能进行语音通话的第一安全驾驶等级；
当所述第一估测时间和所述第二估测时间分别大于预设的视频通话安全时间时，确定所述当前行驶车辆的安全驾驶等级为能进行视频通话的第二安全驾驶等级；
其中，所述视频通话安全时间大于所述语音通话安全时间，所述语音通话安全时间大于所述行车安全时间，所述第一估测时间是将确定的所述当前行驶车辆与位于所述当前行驶车辆前方的第一行驶车辆之间的第一距离，与所述限制车速进行运算得到的，所述第二估测时间是将确定的所述当前行驶车辆与位于所述当前行驶车辆后方的第二行驶车辆之间的第二距离，与所述限制车速进行运算得到的。
11.一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被由安全驾驶装置的处理器执行时实现以下步骤，其中，所述安全驾驶装置所在设备位于当前行驶车辆中：
通过摄像头进行拍摄，根据拍摄数据确定所述当前行驶车辆与周围至少一辆行驶车辆之间的距离；
获取所述当前行驶车辆的所在地理位置的限制车速；
根据获取的所述限制车速、以及确定的每个所述距离，确定所述当前行驶车辆的安全驾驶等级，使得所述当前行驶车辆根据所述安全驾驶等级进行对应的安全驾驶；
所述根据获取的所述限制车速，以及确定的每个所述距离，确定所述当前行驶车辆的安全驾驶等级包括：
将确定的每个所述距离分别与所述限制车速进行运算，得到对应的估测时间；
将每个估测时间与预设的安全时间的进行比较；
根据比较结果，确定所述当前行驶车辆的安全驾驶等级；
所述根据比较结果，确定所述当前行驶车辆的安全驾驶等级包括：
当至少一个所述估测时间小于预设的行车安全时间时，确定所述当前行驶车辆的安全驾驶等级为不安全驾驶等级；
当第一估测时间和第二估测时间分别大于预设的语音通话安全时间时，确定所述当前行驶车辆的安全驾驶等级为能进行语音通话的第一安全驾驶等级；
当所述第一估测时间和所述第二估测时间分别大于预设的视频通话安全时间时，确定所述当前行驶车辆的安全驾驶等级为能进行视频通话的第二安全驾驶等级；
其中，所述视频通话安全时间大于所述语音通话安全时间，所述语音通话安全时间大于所述行车安全时间，所述第一估测时间是将确定的所述当前行驶车辆与位于所述当前行驶车辆前方的第一行驶车辆之间的第一距离，与所述限制车速进行运算得到的，所述第二估测时间是将确定的所述当前行驶车辆与位于所述当前行驶车辆后方的第二行驶车辆之间的第二距离，与所述限制车速进行运算得到的。

一种安全驾驶方法及装置\n技术领域\n[0001] 本公开涉及智能终端技术领域，尤其涉及一种安全驾驶方法及装置。\n背景技术\n[0002] 随着汽车产业的快速发展和经济实力的提升，我国的车辆保有量逐年上升，随之而来的是车祸的发生率也呈逐年上升的趋势。\n[0003] 为减少车祸的发生，一般可在车辆上设置车载监控系统，该车载监控系统可获取行驶车辆所在的位置，进而得到与所在位置对应的道路信息，例如：路段的限速值，雷达和电子眼信息等，当车辆的行驶速度接近限速附件时，可以向驾驶员进行提示告警。\n发明内容\n[0004] 本公开实施例提供了一种安全驾驶方法及装置。所述技术方案如下：\n[0005] 根据本公开实施例的第一方面，提供一种安全驾驶方法，用于安全驾驶控制端，所述安全驾驶控制端所在设备位于当前行驶车辆中，该方法可包括：\n[0006] 通过摄像头进行拍摄，根据拍摄数据确定所述当前行驶车辆与周围至少一辆行驶车辆之间的距离；\n[0007] 获取所述当前行驶车辆的所在地理位置的限制车速；\n[0008] 根据获取的所述限制车速、以及确定的每个所述距离，确定所述当前行驶车辆的安全驾驶等级，使得所述当前行驶车辆根据所述安全驾驶等级进行对应的安全驾驶。\n[0009] 在一个实施例中，所述通过摄像头进行拍摄之前，所述方法还包括：\n[0010] 检测所述安全驾驶控制端的安全驾驶功能的启用状态；\n[0011] 当所述安全驾驶控制端的安全驾驶功能处于开启状态时，通过摄像头进行拍摄。\n[0012] 在一个实施例中，所述检测所述安全驾驶控制端的安全驾驶功能的启用状态包括：\n[0013] 当确定预设的所述安全驾驶控制端的安全驾驶功能的开关的状态为开时，确定所述安全驾驶控制端的安全驾驶功能处于开启状态；或者\n[0014] 推送设置所述安全驾驶控制端的安全驾驶模式的选择信息，并当接收到设置所述安全驾驶控制端的处于安全驾驶模式的指令时，确定所述安全驾驶控制端的安全驾驶功能处于开启状态。\n[0015] 在一个实施例中，所述摄像头包括：所述设备的前置摄像头，所述设备的后置摄像头，所述当前行驶车辆的车载前视摄像头，以及所述当前行驶车辆的车载后视摄像头中的一个、两个或多个。\n[0016] 在一个实施例中，所述获取所述当前行驶车辆的所在地理位置的限制车速，包括：\n[0017] 通过所述设备中开启的全球定位系统GPS应用，确定所述当前行驶车辆的地理位置信息，并确定与所述地理位置信息对应的限制车速；或，\n[0018] 将预设的车速确定为所述当前行驶车辆的所在地理位置的限制车速。\n[0019] 在一个实施例中，所述根据获取的所述限制车速，以及确定的每个所述距离，确定所述当前行驶车辆的安全驾驶等级包括：\n[0020] 将确定的每个所述距离分别与所述限制车速进行运算，得到对应的估测时间；\n[0021] 将每个估测时间与预设的安全时间的进行比较；\n[0022] 根据比较结果，确定所述当前行驶车辆的安全驾驶等级。\n[0023] 在一个实施例中，所述根据比较结果，确定所述当前行驶车辆的安全驾驶等级包括：\n[0024] 当至少一个所述估测时间小于预设的行车安全时间时，确定所述当前行驶车辆的安全驾驶等级为不安全驾驶等级；\n[0025] 当第一估测时间和第二估测时间分别大于预设的语音通话安全时间时，确定所述当前行驶车辆的安全驾驶等级为能进行语音通话的第一安全驾驶等级；\n[0026] 当所述第一估测时间和所述第二估测时间分别大于预设的视频通话安全时间时，确定所述当前行驶车辆的安全驾驶等级为能进行视频通话的第二安全驾驶等级；\n[0027] 其中，所述视频通话安全时间大于所述语音通话安全时间，所述语音通话安全时间大于所述行车安全时间，所述第一估测时间是将确定的所述当前行驶车辆与位于所述当前行驶车辆前方的第一行驶车辆之间的第一距离，与所述限制车速进行运算得到的，所述第二估测时间是将确定的所述当前行驶车辆与位于所述当前行驶车辆后方的第二行驶车辆之间的第二距离，与所述限制车速进行运算得到的。\n[0028] 根据本公开实施例的第二方面，提供一种安全驾驶装置，所述安全驾驶装置所在设备位于当前行驶车辆中，该装置可包括：\n[0029] 测距模块，用于通过摄像头进行拍摄，根据拍摄数据确定所述当前行驶车辆与周围至少一辆行驶车辆之间的距离；\n[0030] 获取模块，用于获取所述当前行驶车辆的所在地理位置的限制车速；\n[0031] 确定模块，用于根据获取的所述限制车速、以及确定的每个所述距离，确定所述当前行驶车辆的安全驾驶等级，使得所述当前行驶车辆根据所述安全驾驶等级进行对应的安全驾驶。\n[0032] 在一个实施例中，所述装置还可包括:\n[0033] 检测模块，用于检测所述安全驾驶装置的安全驾驶功能的启用状态，当所述安全驾驶装置的安全驾驶功能处于开启状态时，调用所述测距模块。\n[0034] 在一个实施例中，所述检测模块包括：\n[0035] 第一检测子模块，用于当确定预设的所述安全驾驶装置的安全驾驶功能的开关的状态为开时，确定所述安全驾驶装置的安全驾驶功能处于开启状态；\n[0036] 第二检测子模块，用于推送设置所述安全驾驶装置的安全驾驶模式的选择信息，并当接收到设置所述安全驾驶装置的处于安全驾驶模式的指令时，确定所述安全驾驶装置的安全驾驶功能处于开启状态。\n[0037] 在一个实施例中，所述获取模块包括：\n[0038] 第一获取子模块，用于通过所述设备中开启的全球定位系统GPS应用，确定所述当前行驶车辆的地理位置信息，并确定与所述地理位置信息对应的限制车速；\n[0039] 第二获取子模块，用于将预设的车速确定为所述当前行驶车辆的所在地理位置的限制车速。\n[0040] 在一个实施例中，所述确定单元包括：\n[0041] 运算子模块，用于将确定的每个所述距离分别与所述限制车速进行运算，得到对应的估测时间；\n[0042] 比较子模块，用于将每个估测时间与预设的安全时间的进行比较；\n[0043] 确定子模块，用于根据比较结果，确定所述当前行驶车辆的安全驾驶等级。\n[0044] 在一个实施例中，所述确定子模块，还用于当至少一个所述估测时间小于预设的行车安全时间时，确定所述当前行驶车辆的安全驾驶等级为不安全驾驶等级；当第一估测时间和第二估测时间分别大于预设的语音通话安全时间时，确定所述当前行驶车辆的安全驾驶等级为能进行语音通话的第一安全驾驶等级；当所述第一估测时间和所述第二估测时间分别大于预设的视频通话安全时间时，确定所述当前行驶车辆的安全驾驶等级为能进行视频通话的第二安全驾驶等级；其中，所述视频通话安全时间大于所述语音通话安全时间，所述语音通话安全时间大于所述行车安全时间，所述第一估测时间是将确定的所述当前行驶车辆与位于所述当前行驶车辆前方的第一行驶车辆之间的第一距离，与所述限制车速进行运算得到的，所述第二估测时间是将确定的所述当前行驶车辆与位于所述当前行驶车辆后方的第二行驶车辆之间的第二距离，与所述限制车速进行运算得到的。\n[0045] 根据本公开实施例的第三方面，提供一种安全驾驶装置，用于终端设备，所述终端设备位于当前行驶车辆中，包括：\n[0046] 处理器；\n[0047] 用于存储处理器可执行指令的存储器；\n[0048] 其中，所述处理器被配置为：\n[0049] 通过摄像头进行拍摄，根据拍摄数据确定所述当前行驶车辆与周围至少一辆行驶车辆之间的距离；\n[0050] 获取所述当前行驶车辆的所在地理位置的限制车速；\n[0051] 根据获取的所述限制车速、以及确定的每个所述距离，确定所述当前行驶车辆的安全驾驶等级，使得所述当前行驶车辆根据所述安全驾驶等级进行对应的安全驾驶。\n[0052] 本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：\n[0053] 上述技术方案，通过摄像头确定当前行驶车辆与周围至少一辆行驶车辆之间的距离，这样，可比较准确地确定当前行驶车辆与周围行驶车辆之间的距离，并可根据距离以及限制车速确定出当前行驶车辆的安全驾驶等级，使得当前行驶车辆进行对应的安全驾驶，进一步提高驾驶的安全性。\n[0054] 应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。\n附图说明\n[0055] 此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。\n[0056] 图1是根据一示例性实施例示出的安全驾驶方法的流程图。\n[0057] 图2是根据一示例性实施例一示出的安全驾驶方法的流程图。\n[0058] 图3是根据一示例性实施例二示出的安全驾驶方法的流程图\n[0059] 图4是根据一示例性实施例示出的安全驾驶装置的框图。\n[0060] 图5是根据一示例性实施例三示出的安全驾驶装置的框图。\n[0061] 图6是根据一示例性实施例示出的一种用于安全驾驶装置1200的框图。\n具体实施方式\n[0062] 这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。\n[0063] 本公开实施例提供的技术方案，应用于安全驾驶控制端，而安全驾驶控制端所在设备位于当前行驶车辆中，通过摄像头可确定当前行驶车辆与周围至少一辆行驶车辆之间的距离，并获取当前行驶车辆的所在地理位置的限制车速后，根据获取的限制车速、以及确定的每个距离，确定当前行驶车辆的安全驾驶等级，使得当前行驶车辆根据安全驾驶等级进行对应的安全驾驶。\n[0064] 图1是根据一示例性实施例示出的安全驾驶方法的流程图，如图1所示，该方法用于安全驾驶端中，并且，安全驾驶控制端所在设备位于当前行驶车辆中，该方法包括以下步骤S101-S103：\n[0065] 在步骤S101中，通过摄像头进行拍摄，根据拍摄数据确定当前行驶车辆与周围至少一辆行驶车辆之间的距离。\n[0066] 这里，摄像头可以是安全驾驶控制端所在设备的前置摄像头或者后置摄像头中的一个或两个。例如：通过安全驾驶控制端所在设备的前置摄像头对位于当前行驶车辆前面的第一行驶车辆进行拍摄，根据拍摄数据确定当前行驶车辆与第一行驶车辆之间的第一距离。或，通过安全驾驶控制端所在设备的后置摄像头对位于当前行驶车辆后面的第二行驶车辆进行拍摄，根据拍摄数据确定当前行驶车辆与第二行驶车辆之间的第二距离。或者，通过设备的前置摄像头确定第一距离，并通过设备的后置摄像头确定第二距离。\n[0067] 当然，还可以通过当前行驶车辆的车载前视摄像头确定第一距离，以及通过当前行驶车辆的车载后视摄像头确定第二距离。\n[0068] 因此，摄像头包括：安全驾驶控制端所在设备的前置摄像头，安全驾驶控制端所在设备的后置摄像头，当前行驶车辆的车载前视摄像头，以及当前行驶车辆的车载后视摄像头中的一个、两个或多个。而确定的距离可以是第一距离，或，第二距离，或，第一距离和第二距离。当然，确定的距离还可以包括：当前行驶车辆与位于当前行驶车辆左侧的第三行驶车辆之间的第三距离，或，当前行驶车辆与位于当前行驶车辆右侧的第四行驶车辆之间的第四距离，或，第三距离和第四距离。\n[0069] 本公开实施例中，可根据实际应用的需要，确定当前行驶车辆与周围至少一辆行驶车辆之间的距离。\n[0070] 在步骤S102中，获取当前行驶车辆的所在地理位置的限制车速。\n[0071] 当前行驶车辆所在的地理位置，对应的限制车速也不同。这里，可比较准确地获取当前行驶车辆的所在地理位置的限制车速，包括：通过安全驾驶控制端所在设备中开启的全球定位系统GPS应用，确定当前行驶车辆的地理位置信息，然后确定与地理位置信息对应的限制车速，或者通过安全驾驶控制端所在设备中开启的北斗导航应用，确定当前行驶车辆的地理位置信息，然后确定与地理位置信息对应的限制车速。或者，只根据当前行驶车辆行驶的道路情况来确定对应的限制车速，例如，当前行驶车辆行驶在高速上，对应的限制车速可能是120公里/小时，若当前行驶车辆行驶在省道上，对应的限制车速可能是80公里/小时。或者，将预设的车速确定为当前行驶车辆的所在地理位置的限制车速，可将一个较大打的车速例如120公里/小时确定为当前行驶车辆的所在地理位置的限制车速。\n[0072] 在步骤S103中，根据获取的限制车速、以及确定的每个距离，确定当前行驶车辆的安全驾驶等级，使得当前行驶车辆根据安全驾驶等级进行对应的安全驾驶。\n[0073] 已经获取了限制车速，并且也确定了一个，两个或多个距离，可将确定的每个距离分别与限制车速进行运算，得到对应的估测时间；然后将每个估测时间与预设的安全时间的进行比较；最后，根据比较结果，确定当前行驶车辆的安全驾驶等级。\n[0074] 本公开实施例中，预设的安全时间可包括：行车安全时间、语音通话安全时间，视频通话安全时间等中的一个、两个或多个，其中，视频通话安全时间大于语音通话安全时间，语音通话安全时间大于行车安全时间。\n[0075] 例如，确定的距离包括：第一距离和第二距离，这样，可将第一距离与限制车速进行运算得到第一估测时间，将第二距离与限制车速进行运算得到第二估测时间。然后将第一估测时间和第二距离分别与预设的安全时间进行比较，根据比较结果，确定当前行驶车辆的安全驾驶等级。\n[0076] 其中，当第一估测时间或者第二估测时间小于预设的行车安全时间时，确定当前行驶车辆的安全驾驶等级为不安全驾驶等级；此时，当前行驶车辆可根据不安全驾驶等级进行报警，提醒驾驶员进行对应调整。\n[0077] 而当第一估测时间和第二估测时间分别大于预设的语音通话安全时间时，确定当前行驶车辆的安全驾驶等级为能进行语音通话的第一安全驾驶等级，此时，当前行驶车辆处于据第一安全驾驶等级，若驾驶者借助耳机等设备进行语音通话，驾驶过程相对还比较安全。\n[0078] 当第一估测时间和第二估测时间分别大于预设的视频通话安全时间时，确定当前行驶车辆的安全驾驶等级为能进行视频通话的第二安全驾驶等级，此时，当前行驶车辆处于据第二安全驾驶等级，若驾驶者借助耳机等设备进行视频通话，驾驶过程相对还比较安全。\n[0079] 可见，根据比较结果，确定当前行驶车辆的安全驾驶等级包括：当至少一个估测时间小于预设的行车安全时间时，确定当前行驶车辆的安全驾驶等级为不安全驾驶等级；当第一估测时间和第二估测时间分别大于预设的语音通话安全时间时，确定当前行驶车辆的安全驾驶等级为能进行语音通话的第一安全驾驶等级；当第一估测时间和第二估测时间分别大于预设的视频通话安全时间时，确定当前行驶车辆的安全驾驶等级为能进行视频通话的第二安全驾驶等级。\n[0080] 当然，预设的安全时间不同，对应划分的安全驾驶等级也不同。例如：预设的安全时间包括：安全时间A、安全时间B、安全时间C，和安全时间D，其中，安全时间A小于安全时间B，安全时间B小于安全时间C，安全时间C小于安全时间D，则比较结果与安全驾驶等级的对应关系可如表1所示：\n[0081]\n[0082] 表1\n[0083] 本公开实施例中，确定的距离不同，得到的估测时间也不同，比较结果与安全驾驶等级的对应关系也不一定相同，从而得到安全驾驶等级也不一定相同，但是，根据比较结果，即可确定当前行驶车辆的安全驾驶等级。例如：确定的距离为第一距离、第三距离和第四距离，得到估测时间为第一估测时间，第三估测时间以及第四估测时间。则将第一估测时间，第三估测时间以及第四估计时间分别与预设的安全时间的进行比较，然后，根据比较结果，确定当前行驶车辆的安全驾驶等级。\n[0084] 本实施例中，当前行驶车辆根据安全驾驶等级进行对应的安全驾驶。例如，当前行驶车辆处于不安全驾驶等级时，则可进行报警，提醒驾驶员进行对应调整。而当前行驶车辆处于据第一安全驾驶等级时，若驾驶者借助耳机等设备进行语音通话，驾驶过程相对还比较安全。当前行驶车辆处于据第二安全驾驶等级时，若驾驶者借助耳机等设备进行视频通话，驾驶过程相对还比较安全。\n[0085] 可见，通过摄像头确定当前行驶车辆与周围至少一辆行驶车辆之间的距离，这样，可比较准确地确定当前行驶车辆与周围行驶车辆之间的距离，并可根据距离以及限制车速确定出当前行驶车辆的安全驾驶等级，使得当前行驶车辆进行对应的安全驾驶，进一步提高驾驶的安全性。\n[0086] 当然，本公开另一实施例中，通过摄像头进行拍摄之前，还可检测安全驾驶控制端的安全驾驶功能的启用状态，当安全驾驶控制端的安全驾驶功能处于开启状态时，通过摄像头进行拍摄。这样，使得当前行驶车辆的可灵活选择驾驶模式。\n[0087] 本公开另一实施例中，检测安全驾驶控制端的安全驾驶功能的启用状态的具体过程可以有多种，例如：当确定预设的安全驾驶控制端的安全驾驶功能的开关的状态为开时，确定安全驾驶控制端的安全驾驶功能处于开启状态；或者，推送设置安全驾驶控制端的安全驾驶模式的选择信息，并当接收到设置安全驾驶控制端的处于安全驾驶模式的指令时，确定安全驾驶控制端的安全驾驶功能处于开启状态。\n[0088] 下面将终端侧的操作流程集合到具体实施例中，举例说明本公开实施例提供的方法。\n[0089] 实施例一，图2是根据一示例性实施例一示出的安全驾驶方法的流程图，如图2所示，该方法用于安全驾驶控制端，安全驾驶控制端所在设备位于当前行驶车辆中，包括以下步骤S201-S205：\n[0090] 在步骤S201中，判断安全驾驶控制端的安全驾驶功能是否处于开启状态？若处于开启状态，执行步骤S202，否则，流程结束。\n[0091] 这里，安全驾驶控制端中预设了安全驾驶功能的开关，检测到安全驾驶功能的开关状态，当确定开光状态为开时，确定安全驾驶控制端的安全驾驶功能处于开启状态，执行步骤S202，否则流程结束。\n[0092] 在步骤S202中，通过安全驾驶控制端所在设备的前置摄像头进行拍摄，根据拍摄数据确定当前行驶车辆与位于当前行驶车辆前方的第一行驶车辆之间的第一距离。\n[0093] 这里，确定是当前行驶车辆与第一行驶车辆之间的第一距离。\n[0094] 在步骤S203中，通过安全驾驶控制端所在设备中开启的全球定位系统GPS应用，确定当前行驶车辆的地理位置信息，并确定与地理位置信息对应的限制车速。\n[0095] 通过GPS应用，例如导航系统，即可直接获取到当前行驶车辆的所在地理位置的限制车速。\n[0096] 在步骤S204中，将第一距离与限制车速进行运算，得到第一估测时间。\n[0097] 在步骤S205中，将第一估测时间与预设的行车安全时间进行比较，并根据比较结果，确定当前行驶车辆的安全驾驶等级。\n[0098] 其中，第一估测时间大于或等于预设的行车安全时间时，可确定当前行驶车辆的安全驾驶等级为安全驾驶等级，这样，当前行驶车辆的驾驶行为比较安全。而第一估测时间小于预设的行车安全时间时，可确定当前行驶车辆的安全驾驶等级为不安全驾驶等级，这样，当前行驶车辆的驾驶行为不安全，可进行报警，这样驾驶员进行对应的调整，例如减速。\n[0099] 可见，本公开实施例中，当安全驾驶控制端的安全驾驶功能开启后，可通过摄像头确定当前行驶车辆与第一行驶车辆之间的第一距离，这样，可比较准确地确定第一距离，并可根据第一距离以及限制车速确定出当前行驶车辆的安全驾驶等级，使得当前行驶车辆进行对应的安全驾驶，进一步提高驾驶的安全性。\n[0100] 实施例二，图3是根据一示例性实施例二示出的安全驾驶方法的流程图，如图3所示，该方法用于安全驾驶控制端，安全驾驶控制端所在设备位于当前行驶车辆中，包括以下步骤S301-S305：\n[0101] 在步骤S301中，判断安全驾驶控制端的安全驾驶功能是否处于开启状态？若处于开启状态，执行步骤S302，否则，流程结束。\n[0102] 在步骤S302中，通过安全驾驶控制端所在设备的前置摄像头和后置摄像头分别进行拍摄，根据拍摄数据确定当前行驶车辆与位于当前行驶车辆前方的第一行驶车辆之间的第一距离，以及当前行驶车辆与位于当前行驶车辆后方的第二行驶车辆之间的第二距离。\n[0103] 这里，确定是当前行驶车辆与第一行驶车辆之间的第一距离，以及与第二行驶车辆之间的第二距离。\n[0104] 在步骤S303中，获取当前行驶车辆的所在地理位置的限制车速。\n[0105] 这里，通过设备中开启的全球定位系统GPS应用，确定当前行驶车辆的地理位置信息，并确定与地理位置信息对应的限制车速；或，将预设的车速确定为当前行驶车辆的所在地理位置的限制车速。\n[0106] 在步骤S304中，将第一距离和第二距离分别与限制车速进行运算，得到第一估测时间和第二估测时间。\n[0107] 在步骤S305中，将第一估测时间与第二估测时间分别与预设的安全时间进行比较，并根据比较结果，确定当前行驶车辆的安全驾驶等级。\n[0108] 当第一估测时间或者第二估测时间小于预设的行车安全时间时，确定当前行驶车辆的安全驾驶等级为不安全驾驶等级；此时，当前行驶车辆可根据不安全驾驶等级进行报警，提醒驾驶员进行对应调整。\n[0109] 而当第一估测时间和第二估测时间分别大于预设的语音通话安全时间时，确定当前行驶车辆的安全驾驶等级为能进行语音通话的第一安全驾驶等级，此时，当前行驶车辆处于据第一安全驾驶等级，若驾驶者借助耳机等设备进行语音通话，驾驶过程相对还比较安全。\n[0110] 当第一估测时间和第二估测时间分别大于预设的视频通话安全时间时，确定当前行驶车辆的安全驾驶等级为能进行视频通话的第二安全驾驶等级，此时，当前行驶车辆处于据第二安全驾驶等级，若驾驶者借助耳机等设备进行视频通话，驾驶过程相对还比较安全。\n[0111] 可见，当安全驾驶控制端的安全驾驶功能开启后，可通过摄像头确定当前行驶车辆分别与第一行驶车辆和第二行驶车辆之间的距离，这样，可比较准确地确定距离，并可根据距离以及限制车速确定出当前行驶车辆的安全驾驶等级，使得当前行驶车辆进行对应的安全驾驶，进一步提高驾驶的安全性。\n[0112] 下述为本公开装置实施例，可以用于执行本公开方法实施例。\n[0113] 图4是根据一示例性实施例示出的安全驾驶装置的框图，该装置可以通过软件、硬件或者两者的结合实现成为电子设备的部分或者全部。如图4所示，安全驾驶装置所在设备位于当前行驶车辆中，包括：测距模块410、获取模块420以及确定模块430。其中，[0114] 测距模块410，被配置为通过摄像头进行拍摄，根据拍摄数据确定当前行驶车辆与周围至少一辆行驶车辆之间的距离。\n[0115] 获取模块420，被配置为获取当前行驶车辆的所在地理位置的限制车速。\n[0116] 确定模块430，分别与测距模块410和获取模块420连接，被配置为根据获取的限制车速、以及确定的每个距离，确定当前行驶车辆的安全驾驶等级，使得当前行驶车辆根据安全驾驶等级进行对应的安全驾驶。\n[0117] 本公开实施例中，测距模块410确定当前行驶车辆与周围至少一辆行驶车辆之间的距离，这样，可比较准确地确定当前行驶车辆与周围行驶车辆之间的距离，而获取模块\n420获取当前行驶车辆的所在地理位置的限制车速后，确定模块430即可根据限制车速以及确定的每个距离，确定当前行驶车辆的安全驾驶等级，使得当前行驶车辆进行对应的安全驾驶，进一步提高驾驶的安全性。\n[0118] 本公开一实施例中，装置还可包括检测模块，被配置为检测安全驾驶装置的安全驾驶功能的启用状态，当安全驾驶装置的安全驾驶功能处于开启状态时，调用测距模块。这样，提供了安全驾驶装置的功能选择，提高了车辆驾驶的灵活性。\n[0119] 本公开一实施例中，检测模块包括：第一检测子模块和第二检测子模块，其中，第一检测子模块，被配置为当确定预设的安全驾驶装置的安全驾驶功能的开关的状态为开时，确定安全驾驶装置的安全驾驶功能处于开启状态；而第二检测子模块，被配置为推送设置安全驾驶装置的安全驾驶模式的选择信息，并当接收到设置安全驾驶装置的处于安全驾驶模式的指令时，确定安全驾驶装置的安全驾驶功能处于开启状态。这样，检测模块可采用多种方式对安全驾驶装置的安全驾驶功能进行检测，比较灵活方便。\n[0120] 本公开一实施例中，获取模块包括：第一获取子模块，被配置为通过设备中开启的全球定位系统GPS应用，确定当前行驶车辆的地理位置信息，并确定与地理位置信息对应的限制车速；以及，第二获取子模块，被配置为将预设的车速确定为当前行驶车辆的所在地理位置的限制车速。\n[0121] 本公开一实施例中，确定单元包括：运算子模块，被配置为将确定的每个距离分别与限制车速进行运算，得到对应的估测时间；比较子模块，被配置为将每个估测时间与预设的安全时间的进行比较；确定子模块，被配置为根据比较结果，确定当前行驶车辆的安全驾驶等级。\n[0122] 本公开一实施例中，确定子模块，还被配置为当至少一个估测时间小于预设的行车安全时间时，确定当前行驶车辆的安全驾驶等级为不安全驾驶等级；当第一估测时间和第二估测时间分别大于预设的语音通话安全时间时，确定当前行驶车辆的安全驾驶等级为能进行语音通话的第一安全驾驶等级；当第一估测时间和第二估测时间分别大于预设的视频通话安全时间时，确定当前行驶车辆的安全驾驶等级为能进行视频通话的第二安全驾驶等级；其中，视频通话安全时间大于语音通话安全时间，语音通话安全时间大于行车安全时间，第一估测时间是将确定的当前行驶车辆与位于当前行驶车辆前方的第一行驶车辆之间的第一距离，与限制车速进行运算得到的，第二估测时间是将确定的当前行驶车辆与位于当前行驶车辆后方的第二行驶车辆之间的第二距离，与限制车速进行运算得到的。\n[0123] 本公开实施例提供一种安全驾驶装置，被配置为终端设备，终端设备位于当前行驶车辆中，包括：\n[0124] 处理器；\n[0125] 被配置为存储处理器可执行指令的存储器；\n[0126] 其中，处理器被配置为：\n[0127] 通过摄像头进行拍摄，根据拍摄数据确定当前行驶车辆与周围至少一辆行驶车辆之间的距离；\n[0128] 获取当前行驶车辆的所在地理位置的限制车速；\n[0129] 根据获取的限制车速、以及确定的每个距离，确定当前行驶车辆的安全驾驶等级，使得当前行驶车辆根据安全驾驶等级进行对应的安全驾驶。\n[0130] 本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：\n[0131] 本公开的实施例提供的上述技术方案，安全驾驶装置通过摄像头确定当前行驶车辆与周围至少一辆行驶车辆之间的距离，这样，可比较准确地确定当前行驶车辆与周围行驶车辆之间的距离，并可根据距离以及限制车速确定出当前行驶车辆的安全驾驶等级，使得当前行驶车辆进行对应的安全驾驶，进一步提高驾驶的安全性。\n[0132] 下面将操作流程集合到具体实施例中，举例说明本公开实施例提供的装置。\n[0133] 实施例三，图5是根据一示例性实施例三示出的安全驾驶装置的框图，如图5所示，该装置包括：检测模块510、测距模块520、获取模块530以及确定模块540。\n[0134] 其中，检测模块510检测安全驾驶控制端的安全驾驶功能是否处于开启状态？若处于开启状态，调用测距模块520，而测距模块520通过安全驾驶控制端所在设备的前置摄像头和后置摄像头分别进行拍摄，根据拍摄数据确定当前行驶车辆与位于当前行驶车辆前方的第一行驶车辆之间的第一距离，以及当前行驶车辆与位于当前行驶车辆后方的第二行驶车辆之间的第二距离。\n[0135] 这里，获取模块530获取当前行驶车辆的所在地理位置的限制车速。然后，确定模块540分别与测距模块520和获取模块530连接，将第一距离和第二距离分别与限制车速进行运算，得到第一估测时间和第二估测时间，并且，将第一估测时间与第二估测时间分别与预设的安全时间进行比较，并根据比较结果，确定当前行驶车辆的安全驾驶等级。\n[0136] 其中，当第一估测时间或者第二估测时间小于预设的行车安全时间时，确定当前行驶车辆的安全驾驶等级为不安全驾驶等级；此时，当前行驶车辆可根据不安全驾驶等级进行报警，提醒驾驶员进行对应调整。\n[0137] 而当第一估测时间和第二估测时间分别大于预设的语音通话安全时间时，确定当前行驶车辆的安全驾驶等级为能进行语音通话的第一安全驾驶等级，此时，当前行驶车辆处于据第一安全驾驶等级，若驾驶者借助耳机等设备进行语音通话，驾驶过程相对还比较安全。\n[0138] 当第一估测时间和第二估测时间分别大于预设的视频通话安全时间时，确定当前行驶车辆的安全驾驶等级为能进行视频通话的第二安全驾驶等级，此时，当前行驶车辆处于据第二安全驾驶等级，若驾驶者借助耳机等设备进行视频通话，驾驶过程相对还比较安全。\n[0139] 关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。\n[0140] 图6是根据一示例性实施例示出的一种被配置为安全驾驶装置1200的框图，该装置适被配置为终端设备。例如，装置1200可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等。\n[0141] 参照图6，装置1200可以包括以下一个或多个组件：处理组件1202，存储器1204，电源组件1206，多媒体组件1208，音频组件1210，输入/输出(I/O)的接口1212，传感器组件\n1214，以及通信组件1216。\n[0142] 处理组件1202通常控制装置1200的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件1202可以包括一个或多个处理器1220来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件1202可以包括一个或多个模块，便于处理组件1202和其他组件之间的交互。例如，处理组件1202可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件1208和处理组件1202之间的交互。\n[0143] 存储器1204被配置为存储各种类型的数据以支持在设备1200的操作。这些数据的示例包括用于在装置1200上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器1204可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。\n[0144] 电源组件1206为装置1200的各种组件提供电力。电源组件1206可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为装置1200生成、管理和分配电力相关联的组件。\n[0145] 多媒体组件1208包括在装置1200和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与触摸或滑动操作相关的持续时间点和压力。在一些实施例中，多媒体组件\n1208包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当设备1200处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。\n[0146] 音频组件1210被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件1210包括一个麦克风(MIC)，当装置1200处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器1204或经由通信组件1216发送。在一些实施例中，音频组件1210还包括一个扬声器，用于输出音频信号。\n[0147] I/O接口1212为处理组件1202和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。\n[0148] 传感器组件1214包括一个或多个传感器，用于为装置1200提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件1214可以检测到设备1200的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如组件为装置1200的显示器和小键盘，传感器组件1214还可以检测装置1200或装置1200一个组件的位置改变，用户与装置1200接触的存在或不存在，装置1200方位或加速/减速和装置\n1200的温度变化。传感器组件1214可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件1214还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件1214还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。\n[0149] 通信组件1216被配置为便于装置1200和其他终端之间有线或无线方式的通信。装置1200可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信部件1216经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，通信部件1216还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。\n例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。\n[0150] 在示例性实施例中，装置1200可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。\n[0151] 在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器1204，上述指令可由装置1200的处理器820执行以完成上述方法。例如，非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。\n[0152] 一种非临时性计算机可读存储介质，当存储介质中的指令由装置1200的处理器执行时，使得装置1200能够执行图1所示的方法，装置1200位于当前行驶车辆中，方法包括：\n[0153] 通过摄像头进行拍摄，根据拍摄数据确定所述当前行驶车辆与周围至少一辆行驶车辆之间的距离；\n[0154] 获取所述当前行驶车辆的所在地理位置的限制车速；\n[0155] 根据获取的所述限制车速、以及确定的每个所述距离，确定所述当前行驶车辆的安全驾驶等级，使得所述当前行驶车辆根据所述安全驾驶等级进行对应的安全驾驶。\n[0156] 其中，所述通过摄像头进行拍摄之前，所述方法还包括：\n[0157] 检测所述装置的安全驾驶功能的启用状态；\n[0158] 当所述装置的安全驾驶功能处于开启状态时，通过摄像头进行拍摄。\n[0159] 所述检测所述装置的安全驾驶功能的启用状态包括：\n[0160] 当确定预设的所述装置的安全驾驶功能的开关的状态为开时，确定所述装置的安全驾驶功能处于开启状态；或者\n[0161] 推送设置所述装置的安全驾驶模式的选择信息，并当接收到设置所述装置的处于安全驾驶模式的指令时，确定所述装置的安全驾驶功能处于开启状态。\n[0162] 所述获取所述当前行驶车辆的所在地理位置的限制车速，包括：\n[0163] 通过开启的全球定位系统GPS应用，确定所述当前行驶车辆的地理位置信息，并确定与所述地理位置信息对应的限制车速；或，\n[0164] 将预设的车速确定为所述当前行驶车辆的所在地理位置的限制车速。\n[0165] 所述根据获取的所述限制车速，以及确定的每个所述距离，确定所述当前行驶车辆的安全驾驶等级包括：\n[0166] 将确定的每个所述距离分别与所述限制车速进行运算，得到对应的估测时间；\n[0167] 将每个估测时间与预设的安全时间的进行比较；\n[0168] 根据比较结果，确定所述当前行驶车辆的安全驾驶等级。\n[0169] 所述根据比较结果，确定所述当前行驶车辆的安全驾驶等级包括：\n[0170] 当至少一个所述估测时间小于预设的行车安全时间时，确定所述当前行驶车辆的安全驾驶等级为不安全驾驶等级；\n[0171] 当第一估测时间和第二估测时间分别大于预设的语音通话安全时间时，确定所述当前行驶车辆的安全驾驶等级为能进行语音通话的第一安全驾驶等级；\n[0172] 当所述第一估测时间和所述第二估测时间分别大于预设的视频通话安全时间时，确定所述当前行驶车辆的安全驾驶等级为能进行视频通话的第二安全驾驶等级；\n[0173] 其中，所述视频通话安全时间大于所述语音通话安全时间，所述语音通话安全时间大于所述行车安全时间，所述第一估测时间是将确定的所述当前行驶车辆与位于所述当前行驶车辆前方的第一行驶车辆之间的第一距离，与所述限制车速进行运算得到的，所述第二估测时间是将确定的所述当前行驶车辆与位于所述当前行驶车辆后方的第二行驶车辆之间的第二距离，与所述限制车速进行运算得到的。\n[0174] 本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。\n[0175] 应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。