轮对立体存储库

1.轮对立体存储货库，包括进出库装置、轮对堆垛机、立体存储货架，当轮对到达进出库位置时，进出库位置安排有进出库装置，通过焊接或螺栓连接在立体存储货架上，立体存储货架安装在地面上固定，在立体存储每两行的中间空间位置的地面安装堆垛机运行铁轨，堆垛机安装在铁轨上，其特征是进出库装置是在轮对进出库位置下方安装有顶升装置；
进出库位置的存储货架上每排都安装有吊钩装置，吊钩装置中的机架与存储库货架进行焊接或螺栓连接，并布置到轮对进出库正上方；吊钩装置的导轨安装在机架上，伸出到轮对上方，导轨上安装有双吊钩，两双吊一安装有共同的一根旋转轴，旋转轴端部安装有旋转电机，可通过轴带动两个双吊钩同步转动，整套双吊钩及旋转轴利用丝杠形式的机械连接安装有移动电机，可带动整套吊钩及轴在导轨上移动。
2.根据权利要求1所述的轮对立体存储货库，其特征是利用型钢竖直排列组成货架的竖直支撑腿，竖直支撑腿排列成多行多列，在竖直支撑腿每一存储层的位置上利用型钢焊接或螺栓连接轮对支撑架，每个支撑架上用螺栓连接两个限位挡块或一个V字形块，双向限位，每隔一层的位置上，整个一列的支撑腿焊接或螺栓连接一根列向固定支架，整个货架顶用钢结构横竖焊接连接，在每二层存储单元的排列上，采用错位方式的排列，即其中一层的支撑架焊接或螺栓连接在竖直支撑腿的型钢左面上，而下一层连接在型钢右面上。
3.根据权利要求1所述的轮对立体存储货库，其特征是轮对堆垛机包括行走机构、升降机构、双向回转机构、伸缩装置、导向支柱、配重支柱；其中配重支柱为中空的支柱，导向支柱和配重支柱用螺栓或焊接连接在行走机构上，四个导向支柱中间安装升降机构，升降机构中的升降框内的下部安装双向回转机构，双向回转机构中间安装伸缩装置。
4.根据权利要求3所述的轮对立体存储货库，其特征是行走机构的底板架上用螺栓安装有行走驱动电机和升降驱动电机，底板下部设有行走轮，行走轮用链轮链条连接到行走驱动电机，底板中部用螺栓连接导向机构。
5.根据权利要求3所述的轮对立体存储货库，其特征是升降机构是由钢结构焊接组成四方的升降框，升降框的上部四方安装有四个导向走轮，两边中间用螺栓安装有提升链条固定座，升降框内的下部安装有双向回转机构，升降机构上部连接提升链条，链条绕到导向支柱顶端的链轮后返回到行走机构中的升降驱动电机上。
6.根据权利要求3所述的轮对立体存储货库，其特征是所述的双向回转机构，其两边安装有旋转齿轮，而升降框两边用螺栓连接有汽缸齿条或油缸齿条结构，双向回转机构中间安装有伸缩装置。
7.根据权利要求3所述的轮对立体存储货库，其特征是所述的伸缩装置连接电机及旋转丝杆。
8.根据权利要求3所述的所述的轮对立体存储货库，其特征是所述的导向支柱用螺栓或焊接连接在行走机构上的四个支柱，分别对应的是升降框上的四个导向走轮，导向支柱每隔一定间隔安装自存储装置，自存储装置与安装在导向支柱内部的气缸连接。

轮对立体存储库\n技术领域\n[0001] 本发明涉及的是一种用于铁道与轨道交通机车车辆上轮对在检修、生产时，方便轮对的存储、输送和选配而形成的一种自动化的轮对立体存储库，是属于物流仓储范围。\n背景技术\n[0002] 现在的轮对在进行大规模的存储、输送时，采用的存储库，一般都功能简单，形式单一，具有以下缺点：1、存储库中的堆垛机不带有自存储功能，使得轮对的输送效率低下；\n2、存储库的存储方式为托盘带工件。使得空间占用大，重量增加，成本增加。3、堆垛机大多数只带有单边输送处理功能。减少了存储量及效率。\n发明内容：\n[0003] 本发明的目的在于针对上述存在的缺陷，提出了一种方便轮对的存储、输送和选配的自动化的轮对立体存储库。这种库采用根据轮对本身的结构特点而形成的密集型(也可采用非密集型)的货架，利用自动化带存储功能的堆垛机，输送，再利用进出库装置作为进出库的缓冲，形成了一整套的快速密集型立体存储库。\n[0004] 本发明的技术解决方案：其结构是轮对立体存储库是由进出库装置、轮对堆垛机、立体存储货架组成，当轮对到达进出库位置时，进出库位置安排有进出库装置，通过焊接或螺栓连接在立体存储货架上，立体存储货架安装在地面上固定，在立体存储每两行的中间空间位置，地面安装堆垛机运行铁轨、堆垛机安装在铁轨上。\n[0005] 本发明的优点：与现有的立体仓库存储相比较，两层交叉错位的排列方式保证了有效的密集存储，使得空间大大的被利用起来，最大限度的节省了空间；采用带存储功能的堆垛机，可实现自动化的进库，出库。存储功能还能更大限度的提升效率；存储库的存储方式为无托盘、无货格，使得空间占用小，不附带多余重量，成本降低。\n附图说明：\n[0006] 附图1是轮对立体存储货库结构部分剖视示意图。\n[0007] 附图2是堆垛机移动方式A状态局部示意图。\n[0008] 附图3是堆垛机移动方式B状态局部示意图。\n[0009] 附图4是堆垛机移动方式C状态局部示意图。\n[0010] 附图5是堆垛机移动方式D状态局部示意图。\n[0011] 附图6是堆垛机移动方式E状态局部示意图。\n[0012] 附图7是堆垛机移动方式F状态局部示意图。\n[0013] 附图8是堆垛机移动方式G状态局部示意图。\n[0014] 附图9是堆垛机移动方式H状态局部示意图。\n[0015] 附图10是堆垛机移动方式I状态局部示意图。\n[0016] 图中的1是立体存储货架，2是轮对堆垛机，3是进出库装置。\n具体实施方式\n[0017] 对照附图1，轮对立体存储库是由进出库装置3、轮对堆垛机2、立体存储货架1组成，进出库位置3通过焊接或螺栓连接在立体存储货架1上，立体存储货架1安装在地面上固定，在立体存储货架1每两行的中间空间位置的地面上安装轮对堆垛机运行铁轨，轮对堆垛机2安装在轮对堆垛机运行铁轨上。\n[0018] 其中立体存储货架1是利用型钢竖直排列组成货架的竖直支撑腿，根据立体库需要的规模和空间，竖直支撑腿可以排列成多行多列，竖直支撑腿的高度也是根据所需存储的规模和空间决定；在竖直支撑腿每一存储层的位置上利用型钢焊接或螺栓连接有轮对支撑架，每个支撑架上用螺栓连接有两个限位挡块或一个V字形块，双向限位，所述的轮对立体存储货架上的限位挡块或V型块5，在存储轮对时，是通过定位轮对的外圆来定位轮对，其支承定位的部位可以是轮队中间的轴，或者轮对轮饼，或者是两端的轴承。这样，每列每层相邻两个支撑架便可存储一个轮对，每隔一层的位置上，整个一列的支撑腿焊接或螺栓连接一根列向固定支架，使其刚度可靠。而整个货架顶也是用钢结构横竖焊接连接，进一步加强了整个货架的刚度，在每二层存储单元的排列上，采用了错位方式的排列，即其中一层的支撑架焊接或螺栓连接在竖直支撑腿的左型钢面上，而下一层连接在右型钢面上。使得空间可以更加的紧凑，提高了存储量。同时也因放有托盘而降低了成本和提高了出入库的速度，即提高了运行效率。\n[0019] 其中轮对堆垛机2是配重支柱和导向支柱为中空的支柱，导向支柱和配重支柱用螺栓或焊接连接在行走机构上，四个导向支柱的中间安装升降机构，每个导向支柱本身的中空位置安装有自存储装置，升降机构中的升降框内的下部安装双向回转机构，双向回转机构中间安装伸缩装置。所述的行走机构是底板架上用螺栓安装有行走驱动电机和升降驱动电机，驱动装置均用折弯件罩壳覆盖保护，底板下部设有行走轮，行走轮用链轮链条连接到行走驱动电机，底板中部用螺栓连接有导向机构，可以使设备在行走时定位精确。所述的升降机构是由钢结构焊接组成四方的升降框，升降框的上部四方安装有四个导向走轮，两边中间用螺栓安装有提升链条固定座，升降框内的下部安装有双向回转机构。所述的双向回转机构其两边安装有旋转齿轮，而升降框两边用螺栓连接有油缸或气缸齿条结构。用油缸或气缸推动齿条，再利用齿条啮合双向回转机构两边的齿轮，使得双向回转机构可在升降框中作正负90度范围内的旋转。而双向回转机构中间安装有伸缩装置。所述的伸缩装置连接有电机及旋转丝杆，可由电机及旋转丝杆带动伸缩装置伸缩，轮对在输送过程中，放在伸缩装置顶端的定位块上固定。所述的导向支柱是用螺栓及焊接连接在行走机构上的四个支柱，分别对应的是升降框上的四个导向走轮。导向支柱内的中空部分每一个间隔(高度)安装自存储装置，其具体结构是由安装在导向支柱内部的油缸或气缸连接。油缸或气缸动作时，带动自存储装置伸出和缩回。伸出时，其作用是来存储轮对，无需存储时，缩回。\n所述的配重支柱为中空的支柱，提升所需要的配重安装在支柱内部。它们之间的具体连接方式是，导向支柱和配重支柱用螺栓及焊接连接在行走机构上，四个导向支柱中间安装有升降机构，升降机构利用导向支柱导向，升降机构上部连接有提升链条，链条绕到支柱顶端的链轮后返回到行走机构的升降电机上，升降电机将带动升降机构及工件升降。所述的堆垛机取放轮对时，固定轮对的方式为在伸缩装置上加V型块，用来定位轮对的外圆，其支承定位的部位可以是轮队中间的轴，或者轮对轮饼，或者是两端的轴承，同样这种方式也适合堆垛机上的自存储装置的定位方式。\n[0020] 其中进出库装置3是进出库位置地面下方安装有顶升装置；而进出库位置的存储货架上每排都安装有吊钩装置，吊钩装置中的机架与存储库货架进行焊接或螺栓连接，并布置到轮对进出库位置正上方。所述的吊钩装置是吊钩装置中的吊钩导轨安装在机架上，伸出到轮对上方，导轨上安装有双吊钩，两吊钩安装有共同的一根旋转轴，旋转轴的端部安装有旋转电机，可通过轴带动两个双吊钩同步转动，整套双吊钩及旋转轴利用丝杠形式的机械连接安装有移动电机，可带动整套双吊钩及旋转轴在导轨上移动。\n[0021] 下面就快速密集型轮对立体存储库在进行输送工作时的动作流程情况加以说明，其动作流程主要包括两种流程，一、工件进出库的动作流程；二、堆垛机带工件在库中输送的动作流程。其中\n[0022] 一、工件进出库的动作流程，包括\n[0023] (1)轮对到达进出库位置；\n[0024] (2)进出库装置的双吊钩根据工件即将到位的信号，自动旋转到高处，使得轮对可以无干涉进入顶升位置；\n[0025] (3)轮对进入顶升位置后，顶升装置将轮对顶起，出入库装置的双吊钩旋转回位到最低点；\n[0026] (4)顶升装置下降，双吊钩开始支撑轮对，轮对此时为悬吊状态。\n[0027] (5)库中的轮对堆垛机的双向回转装置旋转到水平位置，伸缩装置伸出，到达接应轮对进出库的位置；\n[0028] (6)双吊钩带着轮对在移动电机的移动下，输送到轮对堆垛机接应轮对进出库位置；\n[0029] (7)轮对堆垛机升降装置上升，使得轮对支撑到轮对堆垛机上，而脱离双吊 钩。\n[0030] (8)双吊钩旋转，使轮对堆垛机带工件输送到需要位置，双吊钩再旋转复位；\n[0031] (9)轮对堆垛机带轮对进入存储库输送流程。\n[0032] 二、堆垛机带工件在库中输送的动作流程：\n[0033] 对照附图2到附图5对堆垛机从货架上取轮对到堆垛机的动作情况加以说明：\n[0034] 对照附图2，移动方式A状态：堆垛机先移动到m格位置，准备取轮对。此时，堆垛机伸缩装置的初始位置为缩回，且位于m格略下方的位置。\n[0035] 对照附图3，移动方式B状态：堆垛机开始工作，伸缩装置伸出，[0036] 对照附图4，移动方式C状态：堆垛机的升降装置上升，使伸缩装置上的“V”型块支撑轮对，轮对在铅垂面内脱离货架。\n[0037] 对照附图5，移动方式D状态：堆垛机的伸缩装置带轮对缩回，完成取轮对的过程。\n[0038] 将堆垛机上的轮对存在货架上的流程则与以上移动方式A、B、C、D状态四步顺序相反，移动方式E状态到移动方式D状态到移动方式C状态到移动方式B状态，完成轮对的存储。\n[0039] 对照附图6到附图8对堆垛机进行自存储的动作情况加以说明\n[0040] 对照附图6，移动方式E状态：堆垛机带轮对到达工作位置，即自存储装置的上方，其距离为可以使得自存储装置旋转出来的位置。\n[0041] 对照附图7，移动方式F状态：自存储装置旋转出来，准备接受工件。\n[0042] 对照附图8，移动方式G状态：堆垛机上的升降机构带轮对下降，使工件的支撑落在自存储装置上，而堆垛机上伸缩装置脱离工件，完成自存储动作。\n[0043] 从自存储装置上取轮对则与以上移动方式E状态、移动方式F状态、移动方式G状态三步顺序相反，为移动方式G状态到移动方式F状态到移动方式E状态，可完成取轮对。\n[0044] 若需要从m格货架取下轮对存储到同侧的n格货架上时。当堆垛机在工作侧的铅垂面内对用m格到n格的高度内的自存储装置全部缩回时，其动作流程为：\n[0045] 堆垛机首先移动到m格略下方的位置，依靠以上从货架上取轮对的动作，移动方式状B态→移动方式C状态→移动方式D状态→移动方式E状态，取下轮对，再带轮对移动到n格，依靠存储轮对的动作，移动方式E状态→移动方式D状态→移动方式C状态→移动方式B状态，完成工作。\n[0046] 当堆垛机自存储装置上的轮对可能干涉其他存储工作进行时：\n[0047] 对照附图9，移动方式H状态，堆垛机上的自存储装置伸出，表示堆垛机在升降移动过程中与自存储装置干涉。这时，当需要升降时，堆垛机采用的移动方式为双向回转机构旋转到铅垂位置，使其整个结构竖直在升降框中，避免了与自存储装置干涉。这样，其升降装置可以上升或下降到任意位置，在不干涉的情况下，再旋转出来工作。\n[0048] 首先通过对自存储装置上轮对的存取，将干涉的轮对放到不干涉的位置(比如说最到层或最低层)，再按照不干涉的情况下，从m格存储轮对到n格。\n[0049] 对照附图10，移动方式I状态：堆垛机可利用双向回转机构旋转来完成货架两边的存取工作，各种动作流程也与上述一样。