一种可自动调节摘穗板间距的摘穗机构及割台

1.一种可自动调节摘穗板间距的摘穗机构，包括若干摘穗单元和摘穗板联合调节机构；
所述摘穗单元包括摘穗支架，及设置于摘穗支架上端面的摘穗板，且摘穗板可相对摘穗支架上端面横向滑动；
所述摘穗板联合调节机构包括伸缩机构、联动机构和若干运动驱动单元，所述伸缩机构设置在所述摘穗机构的侧端，所述联动机构横向贯穿所述摘穗机构，所述运动驱动单元的数量与摘穗单元的数量相等；
其特征在于，所述伸缩机构传动连接联动机构，使其横向运动；所述联动机构传动连接所述若干运动驱动单元，使得运动驱动单元带动一对摘穗板相向运动。
2.如权利要求1所述的摘穗机构，其特征在于：所述摘穗板包括左摘穗板和右摘穗板；
所述运动驱动单元包括一对转动板、一对转筒和一对主动摆动臂；一对所述转动板的一端可转动地安装在所述联动机构上，另一端固定套接在一对所述转筒上；所述转筒可转动地安装在所述摘穗支架上；一对所述主动摆动臂的一端固定安装在一对所述转筒上，另一端分别安装在所述左摘穗板和右摘穗板的底端上；
其中，一对所述主动摆动臂与左、右摘穗板的连接位置分别位于所述转筒的前、后端。
3.如权利要求2所述的摘穗机构，其特征在于：所述摘穗支架上固定安装有竖直轴，所述转筒与所述竖直轴可转动地套接连接。
4.如权利要求1所述的摘穗机构，其特征在于：所述摘穗板联合调节机构还包括连接臂，所述连接臂一端可转动地安装在所述伸缩机构上，另一端固定连接所述联动机构。
5.如权利要求2所述的摘穗机构，其特征在于：所述主动摆动臂上开设有转筒连接孔，所述主动摆动臂通过转筒连接孔固定套接在所述转筒上；
所述主动摆动臂上与转筒连接孔相对的一端开设有第一腰形孔，所述摘穗支架上开设有第二腰形孔，所述摘穗板上开设有圆孔，第一紧固件从上到下依次贯穿连接所述圆孔、第二腰形孔和第一腰形孔，所述第一紧固件的直径分别与所述圆孔、第二腰形孔和第一腰形孔相匹配；
其中，所述第二腰形孔和第一腰形孔的长度方向交叉设置。
6.如权利要求5所述的摘穗机构，其特征在于：所述第一紧固件的直径等于所述圆孔的直径，所述第一紧固件的直径小于所述第二腰形孔和第一腰形孔的横向宽度。
7.如权利要求5所述的摘穗机构，其特征在于：所述运动驱动单元还包括一对被动摆动臂，一对所述被动摆动臂的一端可转动地固定安装在所述摘穗支架的固定轴上，另一端分别安装在所述左摘穗板和右摘穗板的底端上；
其中，一对所述被动摆动臂与左、右摘穗板的连接位置分别位于所述固定轴的前、后端，且同一侧的所述主动摆动臂与被动摆动臂通过联结构件连接。
8.如权利要求7所述的摘穗机构，其特征在于：所述被动摆动臂和摘穗板的连接方式与主动摆动臂相同。
9.如权利要求7所述的摘穗机构，其特征在于：所述联结构件包括连接杆和安装在所述连接杆两端的连接环，所述连接杆两端通过所述连接环分别连接所述主动摆动臂和被动摆动臂；
其中，所述连接杆与主动摆动臂和被动摆动臂的连接点均位于所述连接孔的同一侧。
10.如权利要求9所述的摘穗机构，其特征在于：所述主动摆动臂和被动摆动臂上均固定设置有连接柱，所述连接环套接在所述连接柱上。
11.如权利要求2所述的摘穗机构，其特征在于：所述摘穗板上设置有若干第三腰形孔，所述摘穗支架上设置有若干第二圆孔，
其中，所述若干第三腰形孔与若干第二圆孔相匹配，第三紧固件贯穿连接所述第三腰形孔和第二圆孔。
12.如权利要求2所述的摘穗机构，其特征在于：所述摘穗支架上设置有贯穿孔，所述联动机构贯穿所述贯穿孔，且所述贯穿孔的尺寸与联动机构的尺寸相匹配。
13.如权利要求1‑12任意一项所述的摘穗机构，其特征在于：所述摘穗单元还包括设置于所述摘穗支架后端的变速箱；
设置于所述摘穗支架上端的拨禾链，且所述拨禾链传动连接所述变速箱；
设置于所述摘穗支架下端的摘穗对辊，且所述摘穗对辊通过万向球铰传动连接在所述变速箱前端。
14.如权利要求13所述的摘穗机构，其特征在于：所述摘穗单元的数量为二、三、四、五、六、八、十或十二个。
15.一种割台，用于收割玉米果穗，其特征在于，包括绞龙，和安装在所述绞龙前端的如权利要求1‑14任意一项所述的摘穗机构。

一种可自动调节摘穗板间距的摘穗机构及割台\n技术领域\n[0001] 本实用新型涉及玉米收获机领域，尤其涉及一种可自动调节摘穗板间距的摘穗机构及割台。\n背景技术\n[0002] 玉米收获机是一种对玉米果穗进行采摘收集的农用机械，其利用位于车身前端的玉米果穗割台将玉米杆上的果穗采摘，并且将采摘的玉米果穗输送至大升运器。玉米果穗割台的摘穗机构为了可以根据实际工况，即待收割的玉米的种类，往往设置摘穗对辊之间的间隙可以调节，相应的，一对摘穗板之间的间隙也需要随之调节。\n[0003] 现有的玉米果穗割台的摘穗机构，一对摘穗板之间的间隙往往采取手动调节的方式，一来，每次调节都需要打开割台护罩，费时费力；二来，摘穗板之间间隙的调节需要停车并停止作业，无法根据待收割玉米的实时情况实现动态调节。\n[0004] 因此，如何提供一种可自动调节摘穗板间距的摘穗机构及割台，成为当前急需要解决的难题之一。\n实用新型内容\n[0005] 为解决以上技术问题，本实用新型采用以下技术方案：\n[0006] 一种可自动调节摘穗板间距的摘穗机构，包括若干摘穗单元和摘穗板联合调节机构；\n[0007] 所述摘穗单元包括摘穗支架，及设置于摘穗支架上端面的摘穗板，且摘穗板可相对摘穗支架上端面横向滑动；\n[0008] 所述摘穗板联合调节机构包括伸缩机构、联动机构和若干运动驱动单元，所述伸缩机构设置在所述摘穗机构的侧端，所述联动机构横向贯穿所述摘穗机构，所述运动驱动单元的数量与摘穗单元的数量相等；\n[0009] 其中，所述伸缩机构传动连接联动机构，使其横向运动；所述联动机构传动连接所述若干运动驱动单元，使得运动驱动单元带动一对摘穗板相向运动。\n[0010] 优选的，所述摘穗板包括左摘穗板和右摘穗板；\n[0011] 所述运动驱动单元包括一对转动板、一对转筒和一对主动摆动臂；一对所述转动板的一端可转动地安装在所述联动机构上，另一端固定套接在一对所述转筒上；所述转筒可转动地安装在所述摘穗支架上；一对所述主动摆动臂的一端固定安装在一对所述转筒上，另一端分别安装在所述左摘穗板和右摘穗板的底端上；\n[0012] 其中，一对所述主动摆动臂与左、右摘穗板的连接位置分别位于所述转筒的前、后端。\n[0013] 优选的，所述摘穗支架上固定安装有竖直轴，所述转筒与所述竖直轴可转动地套接连接。\n[0014] 优选的，所述摘穗板联合调节机构还包括连接臂，所述连接臂一端可转动地安装在所述伸缩机构上，另一端固定连接所述联动机构。\n[0015] 优选的，所述主动摆动臂上开设有转筒连接孔，所述主动摆动臂通过转筒连接孔固定套接在所述转筒上；\n[0016] 所述主动摆动臂上与转筒连接孔相对的一端开设有第一腰形孔，所述摘穗支架上开设有第二腰形孔，所述摘穗板上开设有圆孔，第一紧固件从上到下依次贯穿连接所述圆孔、第二腰形孔和第一腰形孔，所述第一紧固件的直径分别与所述圆孔、第二腰形孔和第一腰形孔相匹配；\n[0017] 其中，所述第二腰形孔和第一腰形孔的长度方向交叉设置。\n[0018] 优选的，所述第一紧固件的直径等于所述圆孔的直径，所述第一紧固件的直径小于所述第二腰形孔和第一腰形孔的横向宽度。\n[0019] 优选的，所述运动驱动单元还包括一对被动摆动臂，一对所述被动摆动臂的一端可转动地固定安装在所述摘穗支架的固定轴上，另一端分别安装在所述左摘穗板和右摘穗板的底端上；\n[0020] 其中，一对所述被动摆动臂与左、右摘穗板的连接位置分别位于所述固定轴的前、后端，且同一侧的所述主动摆动臂与被动摆动臂通过联结构件连接。\n[0021] 优选的，所述被动摆动臂和摘穗板的连接方式与主动摆动臂相同。\n[0022] 优选的，所述联结构件包括连接杆和安装在所述连接杆两端的连接环，所述连接杆两端通过所述连接环分别连接所述主动摆动臂和被动摆动臂；\n[0023] 其中，所述连接杆与主动摆动臂和被动摆动臂的连接点均位于所述连接孔的同一侧。\n[0024] 优选的，所述主动摆动臂和被动摆动臂上均固定设置有连接柱，所述连接环套接在所述连接柱上。\n[0025] 优选的，所述摘穗板上设置有若干第三腰形孔，所述摘穗支架上设置有若干第二圆孔，\n[0026] 其中，所述若干第三腰形孔与若干第二圆孔相匹配，第三紧固件贯穿连接所述第三腰形孔和第二圆孔。\n[0027] 优选的，所述摘穗支架上设置有贯穿孔，所述联动机构贯穿所述贯穿孔，且所述贯穿孔的尺寸与联动机构的尺寸相匹配。\n[0028] 优选的，所述摘穗单元还包括设置于所述摘穗支架后端的变速箱；\n[0029] 设置于所述摘穗支架上端的拨禾链，且所述拨禾链传动连接所述变速箱；\n[0030] 设置于所述摘穗支架下端的摘穗对辊，且所述摘穗对辊通过万向球铰传动连接在所述变速箱前端。\n[0031] 优选的，所述摘穗单元的数量为二、三、四、五、六、八、十或十二个。\n[0032] 本实用新型还提供了一种割台，用于收割玉米果穗，包括绞龙，和安装在所述绞龙前端的上述的摘穗机构。\n[0033] 本实用新型采用以上技术方案后，与现有技术相比，具有以下优点：\n[0034] 本实用新型提供的摘穗机构，通过控制系统控制伸缩机构带动联动机构横向运动，带动转动板以转筒为中心转动，带动转筒自转，进而带动主动摆动臂以转筒为中心转动，且主动摆动臂转动方向相同，由于两个主动摆动臂与两个摘穗板的连接位置分别位于转筒的两侧，从而使得两个摘穗板相互靠近或相对远离，最终实现调节一对摘穗板之间间隙的自动调节。\n[0035] 本实用新型提供的摘穗机构，被动摆动臂以固定轴为中心摆动，主动摆动臂转动时，带动被动摆动臂同步转动，进而被动摆动臂带动摘穗板前后端同步横向滑动，使得摘穗板横向滑动更为平衡。\n附图说明\n[0036] 图1为本实用新型割台整体结构图；\n[0037] 图2为本实用新型割台俯视视角整体结构图；\n[0038] 图3为本实用新型摘穗单元侧视图；\n[0039] 图4为本实用新型摘穗板联合调节机构整体结构图；\n[0040] 图5为本实用新型运动驱动单元结构图一；\n[0041] 图6为本实用新型主动(被动)摆动臂结构图；\n[0042] 图7为本实用新型摆动臂与摘穗支架、摘穗板连接关系爆炸视图；\n[0043] 图8为本实用新型运动驱动单元结构图二；\n[0044] 图9为本实用新型摘穗单元侧视图及局部放大图；\n[0045] 图10为本实用新型摘穗板联合调节机构结构图；\n[0046] 图11为本实用新型摘穗单元爆炸视图。\n具体实施方式\n[0047] 为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。\n[0048] 因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。\n[0049] 在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。\n[0050] 术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。\n[0051] 在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。\n[0052] 如图1所示，一种割台，用于收割玉米果穗，包括绞龙10，和安装在所述绞龙10前端的可自动调节摘穗板间距的摘穗机构。\n[0053] 进一步的，所述摘穗机构包括若干摘穗单元1，具体的，本实施例中，摘穗单元1的数量为四个，用于四行收割，作为其他实施方式，摘穗单元1的数量也可以为二、三、五、六、八、十或十二个等，本领域技术人员可根据实际需求，选择摘穗单元1的具体数量。\n[0054] 进一步的，如图1‑2所示，所述摘穗单元1包括摘穗支架20，\n[0055] 设置于摘穗支架20后端的变速箱21；\n[0056] 设置于摘穗支架20上端的拨禾链22，且所述拨禾链22传动连接所述变速箱21；\n[0057] 设置于摘穗支架20下端的摘穗对辊23，且所述摘穗对辊23通过万向球铰传动连接在所述变速箱21前端，设置摘穗对辊23通过万向球铰连接变速箱21，是为了可以根据实际工况，即待收割的玉米的种类，调节摘穗对辊23之间的间隙；\n[0058] 设置于摘穗支架20上端面的摘穗板24，且摘穗板24可相对摘穗支架20上端面滑动，以便根据实际工况，即待收割的玉米的种类，调节一对摘穗板24之间的间隙。\n[0059] 进一步的，如图2、10所示，所述摘穗机构还包括摘穗板联合调节机构3，其包括伸缩机构31、联动机构32和若干运动驱动单元30，所述伸缩机构31设置在所述摘穗机构的侧端，本实施例中，伸缩机构31设置在所述摘穗机构的左侧端，作为另一种实施方式，伸缩机构31也可以设置在所述摘穗机构的右侧端；所述联动机构32横向贯穿所述摘穗机构，所述运动驱动单元30的数量与摘穗单元1的数量相等；\n[0060] 其中，所述伸缩机构31传动连接联动机构32，使其横向运动，也即左右方向运动，所述联动机构32传动连接所述若干运动驱动单元30，使得运动驱动单元30带动一对摘穗板\n24相向运动，也即相互趋近或远离。优选的，伸缩机构31可选择为液压杆或电推杆，通过控制单元调节液压杆或电推杆的伸长或缩短。\n[0061] 进一步的，如图3所示，所述摘穗支架20上设置有贯穿孔201，所述联动机构32贯穿所述贯穿孔201，且所述贯穿孔201的尺寸与联动机构32的尺寸相匹配，使得贯穿孔201不会限制联动机构32的运动。\n[0062] 进一步的，如图4‑5、10所示，所述摘穗板24包括左摘穗板241和右摘穗板242，为了便于区分，每个摘穗单元1左侧的为左摘穗板241，摘穗单元1右侧的为右摘穗板242；\n[0063] 所述运动驱动单元30包括一对转动板301、一对转筒302和一对主动摆动臂303；一对所述转动板301的一端可转动地安装在所述联动机构32上，另一端固定套接在一对所述转筒302上；所述转筒302可转动地安装在所述摘穗支架20上；一对所述主动摆动臂303的一端固定安装在一对所述转筒302上，另一端分别安装在所述左摘穗板241和右摘穗板242的底端上；\n[0064] 其中，左侧的主动摆动臂303与所述左摘穗板241的连接位置位于转筒302的前端，右侧的主动摆动臂303与所述右摘穗板242的连接位置位于转筒302的后端，或者，左侧的主动摆动臂303与所述左摘穗板241的连接位置位于转筒302的后端，右侧的主动摆动臂303与所述右摘穗板242的连接位置位于转筒302的前端。通过上述设置，伸缩机构31带动联动机构32横向运动时，带动转动板301以转筒302为中心转动，带动转筒302自转，进而带动主动摆动臂303以转筒302为中心转动，且主动摆动臂303转动方向相同，由于两个主动摆动臂\n303与两个摘穗板24的连接位置分别位于转筒302的两侧，从而使得两个摘穗板24相互靠近或相对远离，最终实现调节一对摘穗板24之间的间隙。\n[0065] 进一步的，所述摘穗支架20上固定安装有竖直轴，所述转筒302与所述竖直轴可转动地套接连接。\n[0066] 进一步的，如图4‑5所示，所述摘穗板联合调节机构3还包括连接臂33，所述连接臂\n33一端可转动地安装在所述伸缩机构31上，另一端固定安装在所述转动板301上。通过该设置，伸缩机构31伸缩时，通过连接臂33带动转动板301运动，进而带动联动机构32横向运动。\n优选的，作为一种实施方式，伸缩机构31设置在所述摘穗机构的左侧端，所述连接臂33端部固定安装在最左侧的转动板301上，或者，作为另一种实施方式，伸缩机构31也可以设置在所述摘穗机构的右侧端，所述连接臂33端部固定安装在最右侧的转动板301上。还可以通过如下方式实施，所述连接臂33端部固定安装在所述联动机构32上。\n[0067] 进一步的，参阅图6，所述主动摆动臂303上开设有转筒连接孔3031，所述主动摆动臂303通过转筒连接孔3031固定套接在所述转筒302上。\n[0068] 进一步的，详细参阅图6‑7，所述主动摆动臂303上与转筒连接孔3031相对的一端开设有第一腰形孔3032，所述摘穗支架20上开设有第二腰形孔202，所述摘穗板24上开设有圆孔243，第一紧固件4从上到下依次贯穿所述圆孔243、第二腰形孔202和第一腰形孔3032，所述第一紧固件4的直径分别与所述圆孔243、第二腰形孔202和第一腰形孔3032相匹配；\n[0069] 其中，所述第二腰形孔202和第一腰形孔3032的长度方向基本垂直或相交。通过上述设置，第一紧固件4可以在第二腰形孔202和第一腰形孔3032内沿长度方向移动，使得主动摆动臂303的转动运动能够转化为摘穗板241的横向滑动。\n[0070] 进一步的，所述第一紧固件4的直径等于所述圆孔243的直径，所述第一紧固件4的直径小于所述第二腰形孔202和第一腰形孔3032的横向宽度。\n[0071] 进一步的，第一紧固件4包括长螺栓41和螺母筒42。\n[0072] 进一步的，详细参阅8‑10，所述运动驱动单元30还包括一对被动摆动臂304，一对所述被动摆动臂304的一端可转动地固定安装在所述摘穗支架20上，另一端分别安装在所述左摘穗板241和右摘穗板242的底端上；优选的，所述摘穗支架20上设置有固定轴203，所述被动摆动臂304可转动地安装在所述固定轴203上；左侧的被动摆动臂304与所述左摘穗板241的连接位置位于固定轴203的前端，右侧的被动摆动臂304与所述右摘穗板242的连接位置位于固定轴203的后端，或者，左侧的被动摆动臂304与所述左摘穗板241的连接位置位于固定轴203的后端，右侧的被动摆动臂304与所述右摘穗板242的连接位置位于固定轴203的前端；\n[0073] 其中，同一侧的所述主动摆动臂303与被动摆动臂304通过联结构件305连接。通过上述设置，被动摆动臂304以固定轴203为中心摆动，主动摆动臂303转动时，带动被动摆动臂304同步转动，进而被动摆动臂304带动摘穗板前后端同步横向滑动，使得摘穗板横向滑动更为平衡。\n[0074] 进一步的，参阅图6，所述被动摆动臂304上开设有固定轴连接孔3031，所述被动摆动臂304通过连接孔3031套接在所述固定轴203上。\n[0075] 进一步的，所述被动摆动臂304与摘穗板24的连接方式与主动摆动臂303相同，即，所述被动摆动臂304上与固定轴连接孔3031相对的一端开设有第一腰形孔3032，所述摘穗支架20上开设有第二腰形孔202，所述摘穗板24上开设有圆孔243，第二紧固件5从上到下依次贯穿所述圆孔243、第二腰形孔202和第一腰形孔3032，所述第二紧固件5的直径分别与所述圆孔243、第二腰形孔202和第一腰形孔3032相匹配；\n[0076] 其中，所述第二腰形孔202和第一腰形孔3032的长度方向基本垂直或相交。通过上述设置，第二紧固件5可以在第二腰形孔202和第一腰形孔3032内沿长度方向移动，使得被动摆动臂304的摆动运动能够转化为摘穗板241的横向滑动。\n[0077] 进一步的，所述第二紧固件5的直径等于所述圆孔243的直径，所述第二紧固件5的直径小于所述第二腰形孔202和第一腰形孔3032的横向宽度。\n[0078] 进一步的，如图8、10，所述联结构件305包括连接杆3051和安装在所述连接杆3051两端的连接环3052，所述连接杆3051两端通过所述连接环3052分别连接所述主动摆动臂\n303和被动摆动臂304；\n[0079] 其中，所述连接杆3051与主动摆动臂303和被动摆动臂304的连接点均位于所述连接孔3031的同一侧。\n[0080] 进一步的，结合图6、8，所述主动摆动臂303和被动摆动臂304上均固定设置有连接柱3033，所述连接环3052套接在所述连接柱3033上。\n[0081] 进一步的，如图11所示，为了使摘穗板24在摘穗支架20上滑动的稳定，限制摘穗板\n24的除了横向滑动以外的其他自由度，所述摘穗板24上设置有若干第三腰形孔244，所述摘穗支架20上设置有若干第二圆孔204，\n[0082] 其中，所述若干第三腰形孔244与若干第二圆孔204相匹配，第三紧固件6贯穿连接所述第三腰形孔244和第二圆孔204。\n[0083] 以上所述为本实用新型最佳实施方式的举例，其中未详细述及的部分均为本领域普通技术人员的公知常识。本实用新型的保护范围以权利要求的内容为准，任何基于本实用新型的技术启示而进行的等效变换，也在本实用新型的保护范围之内。