基于路径积分的空间导航方法

发明专利无效专利

申请号：
CN201110175303.3
IPC分类号：G01C21/24
申请日期：
2011-06-27
申请人：
合肥工业大学

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	基于路径积分的空间导航方法
申请号	CN201110175303.3	申请日期	2011-06-27
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2011-12-07	公开/公告号	CN102269594A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01C21/24 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01C 测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学（液体水平面的测量入G01F；无线电导航，通过利用无线电波的传播效应，例如多普勒效应，传播时间来测定距离或速度，利用其他波的类似装置入G01S） G01C21/00 导航；不包含在G01C 1/00至G01C 19/00组中的导航仪器（测量车辆在地面行驶的距离入G01C 22/00；车辆位置、行程、高度或姿态的控制入G05D 1/00；涉及给车辆传输导航指令的用于道路车辆的交通控制系统入G08G 1/0968） G01C21/24 专用于宇宙航行的导航	IPC分类号	G;0;1;C;2;1;/;2;4查看分类表>
申请人	合肥工业大学	申请人地址	安徽省合肥市屯溪路193号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	合肥工业大学	当前权利人	合肥工业大学
发明人	高隽;胡良梅;高丽娟;范之国;张旭东;田柳;叶子瑞
代理机构	安徽省合肥新安专利代理有限责任公司	代理人	何梅生

摘要

本发明涉及一种基于路径积分的空间导航方法，其特征是根据沙蚁利用偏振光按照路径积分方法进行导航的思想，在建立空间导航所需的地理坐标系和运载体坐标系的基础上，首先通过运载体坐标系和地理坐标系之间的旋转矩阵映射关系实时得出运载体当前运动局部矢量与地理坐标系三轴向的夹角，并根据运载体当前位置与前一位置之间的局部运动距离，结合路径积分整合运算实时精准的获得初始位置相对当前位置的全局运动矢量。本发明提供了一种空间运载体导航的路径积分方法，可以用于空间运载体的导航。

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