一种细胞工厂生产用点胶机器人

实用新型专利有效专利

申请号：
CN202120666133.8
IPC分类号：B05C5/02;B05C13/02;B25J11/00
申请日期：
2021-03-31
申请人：
洛阳富道生物科技有限公司;洛阳富道细胞工程技术有限公司;洛阳赛奥生物工程技术有限公司

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著录项信息

专利名称	一种细胞工厂生产用点胶机器人
申请号	CN202120666133.8	申请日期	2021-03-31
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B05C5/02 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B0 分离；混合 B05 一般喷射或雾化；对表面涂覆液体或其他流体的一般方法〔2〕 B05C 一般对表面涂布液体或其他流体的装置（喷射装置、雾化装置、喷嘴入B05B；把液体或其他流体涂布于物体上的静电喷射装置入B05B 5/08）〔2〕 B05C5/00 将液体或其他流体物质喷射，灌注或让其流到工件表面的装置（B05C 7/00，B05C 19/00优先） B05C5/02 液体从与工件接触的或几乎接触的一个出口中出来（B05C 5/04优先）〔3〕	IPC分类号	B;0;5;C;5;/;0;2;;;B;0;5;C;1;3;/;0;2;;;B;2;5;J;1;1;/;0;0查看分类表>
申请人	洛阳富道生物科技有限公司;洛阳富道细胞工程技术有限公司;洛阳赛奥生物工程技术有限公司	申请人地址	河南省洛阳市洛龙区宇文恺街25号3幢101 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	洛阳富道生物科技有限公司,洛阳富道细胞工程技术有限公司,洛阳赛奥生物工程技术有限公司	当前权利人	洛阳富道生物科技有限公司,洛阳富道细胞工程技术有限公司,洛阳赛奥生物工程技术有限公司
发明人	王锦君;王进产
代理机构	成都弘毅天承知识产权代理有限公司	代理人	沈颖

摘要

本实用新型公开了一种细胞工厂生产用点胶机器人，包括工作台与垫板，还包括放置卡板，所述放置卡板设置在所述垫板上开设侧的槽中，对物料进行装夹；注胶组件，所述注胶组件包括用于盛放胶体的盛胶管、用于控制所述盛胶管开启与闭合的电控堵头、设置在所述盛胶管上方的连接头；机械手臂，所述机械手臂包括设置于所述工作台上的转动头、带动所述注胶组件运动的第一连接臂、第二连接臂、第三连接臂与第四连接臂；注胶槽，所述注胶槽设置在所述工作台上，用于盛放胶体。本实用新型中采用机器人对细胞工厂生产过程进行点胶，大幅度提高了工作效率，同时解决了人工点胶时漏胶的问题；自动化程度高，节约了大量的人工成本。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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