一种基于意图识别和阻抗匹配的人机柔性交互系统

实用新型专利有效专利

申请号：
CN202020362173.9
IPC分类号：G06F3/01
申请日期：
2020-03-20
申请人：
华南理工大学;佛山纽欣肯智能科技有限公司

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著录项信息

专利名称	一种基于意图识别和阻抗匹配的人机柔性交互系统
申请号	CN202020362173.9	申请日期	2020-03-20
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06F3/01 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06F 电数字数据处理（基于特定计算模型的计算机系统入G06N） G06F3/00 用于将所要处理的数据转变成为计算机能够处理的形式的输入装置；用于将数据从处理机传送到输出设备的输出装置，例如，接口装置〔4〕 G06F3/01 用于用户和计算机之间交互的输入装置或输入和输出组合装置（G06F 3/16优先）〔8〕	IPC分类号	G;0;6;F;3;/;0;1查看分类表>
申请人	华南理工大学;佛山纽欣肯智能科技有限公司	申请人地址	广东省广州市天河区五山路381号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	华南理工大学,佛山纽欣肯智能科技有限公司	当前权利人	华南理工大学,佛山纽欣肯智能科技有限公司
发明人	杨辰光;陈雄君
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明提供了一种基于意图识别和阻抗匹配的人机柔性交互系统，它应由机械臂、计算机主机、肌肉电信号传感器、位姿捕捉模块、力传感器五个部分组成。所述机械臂是人机交互的主体，作为与操作者交互的对象。所述肌肉电信号传感器佩戴于操作者的手臂上，用于采集操作者手臂的表面肌电信号。所述位姿捕捉模块佩戴于操作者手臂上，用于采集操作者上臂与前臂的位姿信息。所述力传感器安装在机械臂末端，用于采集操作者与机械臂的交互力。本发明结构简单，制造成本低，工作稳定可靠，通用性和互换性良好，可适用于多种机器人，使用者可以在安全距离内高效、精确地与机器人进行物理层面的人机柔性交互，提高了人机交互的效率和安全性，使得该发明适用于包括工业领域在内的多种机器人应用场合当中。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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