步履伸缩臂式遥控挖机

1.一种步履伸缩臂式遥控挖机，包含折叠伸缩式挖机、底盘、伸缩式挖掘装置、步履式行走机构及遥控装置，其特征在于：
折叠伸缩式挖机，由主臂(3)通过销轴(2)、连接座(13)和转盘(16)安装在上平台(15)上，伸缩式挖掘装置，通过销轴(4)与主臂(3)相连，上平台(15)上对称位置配置两台折叠伸缩式挖机，上平台(15)通过回转齿圈(18)与下平台相连，上平台(15)由平台回转马达(19)驱动可相对于下平台360°正反任意方向回转；下平台(17)与底盘相连，上平台(15)中间安装液压油源总成(1)和遥控装置(23)。
2.根据权利要求1所述的步履伸缩臂式遥控挖机，其特征在于：
所述的伸缩式挖掘装置，由伸缩臂座(10)、伸缩臂(9)、铲斗(6)、伸缩油缸(5)、铲斗油缸(8)组成，伸缩臂(9)通过滑块穿套在伸缩臂座(10)内，伸缩臂(9)的伸缩由伸缩油缸(5)驱动；铲斗(6)通过销轴(7)与伸缩臂(9)相连，铲斗(6)由一端与伸缩臂(9)连接，另端与铲斗(6)连接的铲斗油缸(8)的伸缩完成挖掘动作；所述伸缩式挖掘装置的变幅角度，由一端与主臂(3)连接，另端与伸缩臂座(10)连接的伸缩臂变幅油缸(11)驱动完成绕销轴(4)的折弯动作。
3.根据权利要求1所述的步履伸缩臂式遥控挖机，其特征在于：
所述的步履式行走机构，包括上平台(15)、下平台(17)、回转齿圈(18)、四条水平伸缩支腿(21)、四条垂直伸缩支腿(20)和四条平台支撑支腿(22)，四条平台支撑支腿(22)安装在下平台(17)的四个角上，伸出后支撑在地上使整机工作稳定，同时可配合水平和垂直伸缩支腿使整机实现行走运动，四条水平伸缩支腿(21)安装在下平台(17)边缘，四条垂直伸缩支腿(20)与四条水平伸缩支腿(21)相连，当水平伸缩支腿(21)伸出后可使安装其上的垂直伸缩支腿(20)的支撑距离变大，四条垂直伸缩支腿(20)伸出使下平台(17)离地，同时把四条平台支撑支腿(22)收起，开动四条水平伸缩支腿(21)即可实现整机移动。
4.根据权利要求1所述的步履伸缩臂式遥控挖机，其特征在于：
所述的步履伸缩臂式遥控挖机的遥控装置(23)，其挖机的挖掘作业、底盘的行走动作均由遥控装置(23)通过安装在液压油源总成(1)上的接收装置驱动比例阀操控。

步履伸缩臂式遥控挖机 \n技术领域\n[0001] 本发明涉及地下工程施工机械，特别是一种地下深基坑开挖施工、气压沉箱施工、盖挖法施工的步履伸缩臂式遥控挖机。 \n背景技术\n[0002] 随着城市建设的不断发展，各种类型的地下工程、深基础工程越来越多。高效、安全、经济、节能、环保的深基坑施工方法显得尤为重要。目前，深基坑的开挖施工存在以下问题： \n[0003] 1、效率不高；由于基坑内部辅助设施多、地下水位高、土质泥泞，传统挖机难以发挥效能； \n[0004] 2、安全隐患多，坠物、扬尘、噪声，严重威胁现场作业人员安全和健康； [0005] 3、经济性、环保性差；燃油消耗大，存在严重的排污问题。 \n发明内容\n[0006] 本发明所要解决的技术问题在于提供一种步履伸缩臂式遥控挖机，安装在底盘上平台上，180°方向对称安装两台，底盘下平台安装专用的步履式行走机构，配合两台挖机的支撑动作，转动下平台即可实现整机任意方向的行走。该机两台挖机横向伸展后长达\n12M，单臂挖掘半径5M；全部收起后整机控制在长×宽×高＝2.5M×2.5M×1.5M内，整机采用电力驱动，遥控操纵，不存在污染问题，整机挖掘半径大，取土效率高。 [0007] 本发明解决上述技术问题所采取的技术方案是：本发明的步履伸缩臂式遥控挖机，包含折叠伸缩式挖机、底盘、伸缩式挖掘装置、步履式行走机构及遥控装置，其中，折叠伸缩式挖机中，铲斗通过销轴与伸缩臂相连，铲斗的挖掘动作靠铲斗油缸驱动；伸缩臂套装在伸缩臂座内，伸缩臂的伸缩动作靠伸缩油缸驱动；伸缩臂座通过销轴与主臂相连，伸缩臂变幅靠伸缩臂变幅油缸伸缩来完成；主臂通过销轴与连接座相连，主臂变幅由主臂变幅油缸驱动完成；连接座通过转盘与上平台相连，连接座连同整台挖机的旋转靠挖机回转马达通过回转齿圈的驱动完成。底盘中，上平台通过回转齿圈与下平台相连，上平台的回转运动靠挖机回转马达驱动；步履式行走机构由四条水平伸缩支腿、四条垂直伸缩支腿和四条平台支撑支腿组成，下平台的四个角上各安装一只平台支撑支腿，下平台左右边缘的内侧安装四条水平伸缩支腿，四条水平伸缩支腿的活动端分别连接四条垂直伸缩支腿。液压油源总成安装在上平台中心位置。整机的挖掘作业由遥控装置操控。 \n[0008] 本发明的有益效果是： \n[0009] 1、本发明工作装置横向伸展后整机长达12M，单臂挖掘半径5M；全部收起后整机控制在长×宽×高＝2.5M×2.5M×1.5M内，底盘设计成步履式行走机构，在狭小场地特别在深基坑支撑下面移动自如。与传统挖机相比，本发明的遥控挖机适合于各类基坑施工，适应范围更广； \n[0010] 2、采用遥控技术，使得操作人员不需要进入几十米深的井下作业，避免了人身安全事故的发生。特别是一些危险性很高、封闭式和环境恶劣的场合本发明更显其优越性； [0011] 3、采用电力驱动避免了内燃机式的挖掘机所产生的大量尾气污染、颗粒物和噪音污染； \n[0012] 4、采用双臂双斗作业，比同等斗容量同型号的挖机相比，效率高一倍； [0013] 5、采用一套电动动力单元装置，可节约能源费20％～30％，经济效益显著。 附图说明\n[0014] 图1为本发明的结构示意图。 \n[0015] 图2为整机行走下平台旋转时挖机的工作状态图。 \n[0016] 附图中标号说明 \n[0017] 1-液压油源总成 2-销轴 3-主臂 \n[0018] 4-销轴 5-伸缩油缸 6-铲斗 \n[0019] 7-销轴 8-铲斗油缸 9-伸缩臂 \n[0020] 10-伸缩臂座 11-伸缩臂变幅油缸 12-主臂变幅油缸 [0021] 13-连接座 14-挖机回转马达 15-上平台 \n[0022] 16-转盘 17-下平台 18-回转齿圈 \n[0023] 19-平台回转马达 20-垂直伸缩支腿 21-水平伸缩支腿 [0024] 22-平台支撑支腿 23-遥控装置 \n具体实施方式\n[0025] 以下结合附图对本发明作进一步说明。 \n[0026] 本发明把步履伸缩臂式遥控挖机，安装在底盘上平台15上，180°方向对称安装两台，上平台15中间安装一套电动液压泵站为挖掘机提供动力。底盘下平台安装专用的步履式行走机构，下平台17内设置配重以使整机工作稳定。在两台挖机把整机支撑离地后，转动下平台17即可实现整机任意方向的行走。两台挖机在遥控装置的控制下，可独立进行挖掘作业。上下平台在整机需要行走时进行相对转动，在在正常挖土时固连在一起。该机两台挖机横向伸展后长达12M，单臂挖掘半径5M；全部收起后整机控制在长×宽×高＝\n2.5M×2.5M×1.5M内，整机采用电力驱动，遥控操纵，不存在污染问题，整机挖掘半径大，取土效率高。伸缩臂伸缩可自动调节挖掘范围，挖掘机折叠后占用空间小，运输方便。 [0027] 本发明的步履伸缩臂式遥控挖机，包含折叠伸缩式挖机、底盘、伸缩式挖掘装置、步履式行走机构及遥控装置，其中，在折叠伸缩式挖机，铲斗6通过销轴7与伸缩臂9相连，铲斗6的挖掘动作靠铲斗油缸8驱动；伸缩臂9套装在伸缩臂座10内，伸缩臂9的伸缩动作靠伸缩油缸5驱动；伸缩臂座10通过销轴4与主臂3相连，伸缩臂9变幅靠伸缩臂变幅油缸11伸缩来完成；主臂3通过销轴2与连接座13相连，主臂3变幅由主臂变幅油缸12驱动完成；连接座13通过转盘16与上平台15相连，连接座13连同整台挖机的旋转靠挖机回转马达14通过回转齿圈18的驱动完成。所述的底盘，包括上平台15、回转齿圈18、下平台17和步履式行走机构，上平台15通过回转齿圈18与下平台17相连，上平台15由平台回转马达19驱动可相对于下平台360°正反任意方向回转；下平台17安装有四条水平伸缩支腿21，四条垂直伸缩支腿20和四条平台支撑支腿22。 \n[0028] 所述的步履式行走机构，包括上平台15、下平台17、回转齿圈18、四条水平伸缩支腿21、四条垂直伸缩支腿20和四条平台支撑支腿22，四条平台支撑支腿22安装在下平台\n17的四个角上，伸出后支撑在地上使整机工作稳定，同时可配合水平和垂直伸缩支腿使整机实现行走运动，四条水平伸缩支腿21安装在下平台17边缘，四条垂直伸缩支腿20与四条水平伸缩支腿21相连，当水平伸缩支腿21伸出后可使安装其上的垂直伸缩支腿20的支撑距离变大，四条垂直伸缩支腿20与四条水平伸缩支腿21相连，当水平伸缩支腿21伸出后可使安装其上的垂直伸缩支腿20的支撑距离变大，四条垂直伸 缩支腿20伸出使下平台\n17离地，同时把四条平台支撑支腿22收起，开动四条水平伸缩支腿21即可实现整机移动。 [0029] 液压油源总成1和遥控装置23安装在上平台中心位置。所述的步履伸缩臂式遥控挖机的遥控装置23，其挖机的挖掘作业、底盘的行走动作均由遥控装置23通过安装在液压油源总成1上的接收装置驱动比例阀操控。