一种无人机自动避障的方法及系统

发明专利无效专利

申请号：
CN201610124414.4
IPC分类号：G05D1/10;G01S17/02
申请日期：
2016-03-04
申请人：
深圳市道通智能航空技术有限公司;深圳市道通科技股份有限公司

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著录项信息

专利名称	一种无人机自动避障的方法及系统
申请号	CN201610124414.4	申请日期	2016-03-04
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2016-07-27	公开/公告号	CN105807786A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/10 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/10 三维的位置或航道的同时控制（G05D 1/12优先）	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;1;0;;;G;0;1;S;1;7;/;0;2查看分类表>
申请人	深圳市道通智能航空技术有限公司;深圳市道通科技股份有限公司	申请人地址	广东省深圳市南山区西丽街道学苑大道1001号智园B1栋9层变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	深圳市道通智能航空技术有限公司,深圳市道通科技股份有限公司	当前权利人	深圳市道通智能航空技术有限公司,深圳市道通科技股份有限公司
发明人	李佐广;代真佑
代理机构	深圳市爱迪森知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	何婷

摘要

本发明公开了一种无人机自动避障的方法及系统，无人机上装配超声波测距装置、双目视觉测距装置和激光测距装置，方法包括：先对无人机所在的空间环境进行检测，获取所述空间环境的环境参数，确定空间环境的环境类型，并采集空间环境的环境图像，根据环境类型和环境图像，确定使用哪套测距装置检测无人机周围的障碍物，并确定障碍物的方位以及障碍物与无人机之间的距离，实现无人机自动避障。通过上述方式，本发明能够根据空间环境的不同环境类型和环境图像，启动合适的测距装置检测障碍物，充分发挥各个测距装置的优缺点，提高检测障碍物的精度和效率，进而提高无人机自动避障的成功率。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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