室内机器人的定位与导航系统及方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201210305549.2
IPC分类号：G01C21/00;G05D1/02
申请日期：
2012-08-24
申请人：
中国科学院深圳先进技术研究院

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著录项信息

专利名称	室内机器人的定位与导航系统及方法
申请号	CN201210305549.2	申请日期	2012-08-24
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日	2012-12-12	公开/公告号	CN102818568A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01C21/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01C 测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学（液体水平面的测量入G01F；无线电导航，通过利用无线电波的传播效应，例如多普勒效应，传播时间来测定距离或速度，利用其他波的类似装置入G01S） G01C21/00 导航；不包含在G01C 1/00至G01C 19/00组中的导航仪器（测量车辆在地面行驶的距离入G01C 22/00；车辆位置、行程、高度或姿态的控制入G05D 1/00；涉及给车辆传输导航指令的用于道路车辆的交通控制系统入G08G 1/0968）	IPC分类号	G;0;1;C;2;1;/;0;0;;;G;0;5;D;1;/;0;2查看分类表>
申请人	中国科学院深圳先进技术研究院	申请人地址	广东省深圳市南山区西丽深圳大学城学苑大道1068 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	中国科学院深圳先进技术研究院	当前权利人	中国科学院深圳先进技术研究院
发明人	欧勇盛;方青松;杜边境;江国来;彭安思;徐扬生;赛义德·奥马尔
代理机构	广州华进联合专利商标代理有限公司	代理人	吴平

摘要

本发明公开一种室内机器人的定位和导航系统，包括光标记发射器，用于向固定的表面形成光标记，光标记在所述固定的表面的位置与机器人在其运动区域内所处的位置一一对应；无线模块，用于接收导航信号；运动控制模块，用于根据接收到的导航信号生成相应的驱动控制信号；运动机构，用于根据驱动控制信号运行以带动机器人移动；光标记检测器，用于检测光标记，并确定光标记的坐标；定位导航模块，用于根据光标记的坐标定位机器人在其运动区域内的位置，并且根据目标位置和机器人的位置规划和修正移动路径，生成导航信号；无线模块，用于发送所述导航信号。还公开一种应用于上述系统的方法。上述方法和系统定位准确、路径规划灵活且成本较低。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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