基于移动终端的机械臂远程控制方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201510903211.0
IPC分类号：B25J9/16
申请日期：
2015-12-09
申请人：
哈尔滨云控机器人科技有限公司

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著录项信息

专利名称	基于移动终端的机械臂远程控制方法
申请号	CN201510903211.0	申请日期	2015-12-09
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日	2016-02-03	公开/公告号	CN105291105A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/16 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/16 程序控制（全面生产控制，即集中控制多台机器入G05B 19/418）〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;1;6查看分类表>
申请人	哈尔滨云控机器人科技有限公司	申请人地址	湖南省岳阳市城陵矶新港区云港路军民融合产业园欣登孵化楼2号楼变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	哈工大机器人（岳阳）研究院有限公司	当前权利人	哈工大机器人（岳阳）研究院有限公司
发明人	蒋再男
代理机构	苏州慧通知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	丁秀华

摘要

本发明公开了一种基于移动终端的机械臂远程控制方法，该方法由多个移动终端对产品进行质量检测，并将检测结果和产品ID发送给机械臂控制端，机械臂控制端综合检测结果，经过硬件检测、伺服轴使能、位置初始化、参数设置、作业开始、复位、作业结束等多个步骤，控制机械臂抓取残次品。本发明的方案基于网络进行机械臂的远程控制，给用户提供了安全的操作环境，保证了操作者的安全，用户可以随时随地的通过移动终端对机械臂进行控制，操作简单，普通用户不需要接受特殊培训，就能完成特定的任务。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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