移动机器人高精度导航定位的方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202010388418.X
IPC分类号：G05D1/02
申请日期：
2020-05-09
申请人：
太仓臻溢科技有限公司

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专利名称	移动机器人高精度导航定位的方法
申请号	CN202010388418.X	申请日期	2020-05-09
法律状态	实质审查	申报国家	暂无
公开/公告日	2020-09-04	公开/公告号	CN111624995A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/02 二维的位置或航道控制〔2〕	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;0;2查看分类表>
申请人	太仓臻溢科技有限公司	申请人地址	江苏省苏州市太仓市开发区北京东路88号中B幢变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	太仓臻溢科技有限公司	当前权利人	太仓臻溢科技有限公司
发明人	韦宝琛;岳义;李研彪;钱盈锟
代理机构	苏州睿昊知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	陈华红子

摘要

本发明公开了一种移动机器人高精度导航定位的方法。本发明设计用于AGV高精度导航定位的组合式传感器导航定位方法，融合惯导和二维码导航，在AGV底盘上分别安装惯导和相机，工作场地上粘贴二维码阵列，每个二维码具有唯一性，带有绝对位置坐标信息，AGV上的图像采集元件通过二维码识别自身的绝对位置和运动误差，并根据二维码提供的位置信息对惯导进行校准。本发明本发明采用惯导和二维码组合的导航形式，惯导提供连续的位置引导，二维码用于对惯导进行校准，消除惯导积累误差，可获得较高精度的连续导航定位，同时，这种方式对场地不需要进行破坏性改造，传感器元件成本低。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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