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检修作业机器人

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201810394611.7
  • IPC分类号:H02G1/02
  • 申请日期:
    2018-04-27
  • 申请人:
    广州供电局有限公司
著录项信息
专利名称检修作业机器人
申请号CN201810394611.7申请日期2018-04-27
法律状态实质审查申报国家中国
公开/公告日2018-07-31公开/公告号CN108347006A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号H02G1/02IPC分类号H02G1/02查看分类表>
申请人广州供电局有限公司申请人地址
广东省广州市天河区天河南二*** 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人广州供电局有限公司当前权利人广州供电局有限公司
发明人董选昌;曲烽瑞;李艳飞
代理机构广州华进联合专利商标代理有限公司代理人余永文
摘要
本发明涉及一种检修作业机器人,用于检修输电线路,包括:中空的主机箱;行走装置,包括支撑件与行走轮,所述支撑件连接于所述主机箱,所述行走轮能够转动地连接于所述支撑件,并能够沿输电线路行走以带动所述检修作业机器人沿所述输电线路运动,所述行走装置将所述主机箱与所述输电线路绝缘隔离;及线路检查装置,与所述主机箱连接,用于检查所述输电线路;控制器,设于所述主机箱内并与所述线路检查装置连接,用于控制所述线路装置完成输电线路检查。本发明的检修作业机器人可以在带电的高压线上直接作业,代替人工带电作业,消除人工登塔带电作业风险,提高作业效率,保证不停电情况下完成中间电位带电检修作业。

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