自动驾驶车辆的制动回收方法、装置、车辆及存储介质

发明专利有效专利

申请号：
CN202110789725.3
IPC分类号：B60L7/10;B60L15/20
申请日期：
2021-07-13
申请人：
奇瑞新能源汽车股份有限公司

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著录项信息

专利名称	自动驾驶车辆的制动回收方法、装置、车辆及存储介质
申请号	CN202110789725.3	申请日期	2021-07-13
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-09-17	公开/公告号	CN113400944A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B60L7/10 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B60 一般车辆 B60L 电动车辆动力装置（车辆电动力装置的布置或安装，或具有共有或共同动力装置的多个不同原动机的入B60K 1/00，B60K 6/20；车辆电力传动装置的布置或安装入B60K 17/12，B60K 17/14；有轨车通过减小功率防止车轮打滑入B61C 15/08；电动发电机入H02K；电动机的控制或调节入H02P）；车辆辅助装备的供电（与车辆机械耦合装置相连的电耦合设备入B60D 1/64；车辆电加热入B60H 1/00）；一般车辆的电力制动系统（电动机的控制和调节入H02P）；车辆的磁悬置或悬浮；电动车辆的监控操作变量；电动车辆的电气安全装置〔4〕 B60L7/00 一般用于车辆的电力制动系统〔4〕 B60L7/10 动态电能量回收式制动（B60L 7/22优先）	IPC分类号	B;6;0;L;7;/;1;0;;;B;6;0;L;1;5;/;2;0查看分类表>
申请人	奇瑞新能源汽车股份有限公司	申请人地址	安徽省芜湖市高新技术产业开发区花津南路226号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	奇瑞新能源汽车股份有限公司	当前权利人	奇瑞新能源汽车股份有限公司
发明人	程煜;江天保;卜凡;滕冬冬
代理机构	北京清亦华知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	黄玉霞

摘要

本申请公开了一种自动驾驶车辆的制动回收方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：检测自动驾驶车辆的当前工况；在检测到当前工况为自适应巡航工况时，获取自动驾驶车辆的电制动请求，并根据电制动请求按照预设扭矩响应斜率匹配当前能量回收扭矩；根据电制动请求对自动驾驶车辆进行制动的同时，根据当前能量回收扭矩对自动驾驶车辆回收自动驾驶车辆的制动能量。由此，解决了由于自适应巡航功能工况下不需踩下制动踏板，车辆会进行主动制动，采用相关技术的方法无法进行能量回收，导致能量回收效率较低的问题，大大提高车辆在自适应巡航工况下能量回收效率。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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