智能助行器的防滑及防摔控制方法、智能助行器、控制器

发明专利有效专利

申请号：
CN202110931763.8
IPC分类号：A61H3/04
申请日期：
2021-08-13
申请人：
浙江益恒悦医疗科技有限公司

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著录项信息

专利名称	智能助行器的防滑及防摔控制方法、智能助行器、控制器
申请号	CN202110931763.8	申请日期	2021-08-13
法律状态	公开	申报国家	中国
公开/公告日	2021-11-30	公开/公告号	CN113712788A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A61H3/04 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A6 保健；救生；娱乐 A61 医学或兽医学；卫生学 A61H 理疗装置，例如用于寻找或刺激体内反射点的装置；人工呼吸；按摩；用于特殊治疗或保健目的或人体特殊部位的洗浴装置（电疗法、磁疗法、放射疗法、超声疗法入A61N） A61H3/00 帮助病人或残疾人走动的器具（帮助小儿走路的入A47D13/04） A61H3/04 病人或残疾人用的带轮的行走辅助器具	IPC分类号	A;6;1;H;3;/;0;4查看分类表>
申请人	浙江益恒悦医疗科技有限公司	申请人地址	浙江省台州市仙居县白塔镇仙居县经济开发区白塔工业集聚区变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	浙江益恒悦医疗科技有限公司	当前权利人	浙江益恒悦医疗科技有限公司
发明人	刁建;龚茂
代理机构	广州骏思知识产权代理有限公司	代理人	张金龙

摘要

本发明涉及一种智能助行器的防滑及防摔控制方法、智能助行器、控制器。所述智能助行器包括车体，所述车体底部设置有前轮和后轮，所述前轮或后轮由电机驱动，本发明所述的智能助行器的防滑控制方法包括：当所述智能助行器移动时，获取所述智能助行器的防滑控制参数，所述防滑控制参数包括以下至少一项：所述电机的转动速度、所述电机的转动加速度、所述智能助行器的防滑控制级别；对所述电机施加与所述电机的转动方向相反的力矩，其中，所述力矩的大小与所述防滑控制参数的大小正相关。本发明所述的智能助行器的防滑控制方法可以根据防滑控制参数调节对电机施加的反向力矩的大小，提高了助行器的防滑性能，使得智能助行器的使用更为安全。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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