一种钢管组装机器人

发明专利有效专利

申请号：
CN202011536339.5
IPC分类号：B23K37/00;B23K37/053;B23K37/02;B23P19/06
申请日期：
2020-12-23
申请人：
杨秀清

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种钢管组装机器人
申请号	CN202011536339.5	申请日期	2020-12-23
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-04-09	公开/公告号	CN112621038A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B23K37/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B23 机床；其他类目中不包括的金属加工 B23K 钎焊或脱焊；焊接；用钎焊或焊接方法包覆或镀敷；局部加热切割，如火焰切割；用激光束加工（用金属的挤压来制造金属包覆产品入B21C 23/22；用铸造方法制造衬套或包覆层入B22D 19/08；用浸入方式的铸造入B22D 23/04；用烧结金属粉末制造复合层入B22F 7/00；机床上的仿形加工或控制装置入B23Q；不包含在其他类目中的包覆金属或金属包覆材料入C23C；燃烧器入F23D） B23K37/00 非专门适用于仅包括在本小类其他单一大组中的附属设备或工艺（戴在操作者身体上的或手持的焊工用眼罩入A61F 9/00；用于金属加工的机械但不是钎焊、焊接、火焰切割机械的入B23Q；其他防护罩入F16P 1/06）	IPC分类号	B;2;3;K;3;7;/;0;0;;;B;2;3;K;3;7;/;0;5;3;;;B;2;3;K;3;7;/;0;2;;;B;2;3;P;1;9;/;0;6查看分类表>
申请人	杨秀清	申请人地址	山东省济南市山大南路27号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	杨秀清	当前权利人	杨秀清
发明人	杨秀清
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明公开一种钢管组装机器人，包括定位装置、运送装置、夹紧装置、组装机器人。通过将一种钢管组装机器人固定安装在钢管组装生产流水线上，其中，两个定位装置分别安装在机器人的左右两端，中间安装运送装置，两个夹紧装置固定安装在组装机器人的前后两端。通过定位装置上的对准传感器进行准确定位，使得钢管在入口和出口保持同一安装位置。通过运送装置上的运送带进行待组装钢管的运送，并配合定位装置和夹紧装置进行组装位置的限定。通过两个夹紧装置共同夹紧正在组焊的钢管，使得前后位置保持不变。通过组装机器人上的横向丝杆和纵向丝杆带动焊枪进行钢管的组焊，其中拧紧电缸带动拧紧头进行辅助的法兰安装。

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