一种将气缸体与托盘分离的装置

1.一种将气缸体与托盘分离的装置，包括安装有气缸(11)的支架(10)，安装在支架(10)上并由气缸(11)驱动升降的升降架台(20)，安装在所述升降架台(20)上的滚轮机架(30)，其特征在于：还包括安装在所述滚轮机架(30)上方的可分离气缸体(70)与托盘(80)的分离装置(40)、安装在所述分离装置(40)上可启动气缸(11)的感应器(50)，所述分离装置(40)固定安装在机构主体(60)上，所述分离装置(40)包括可插入气缸体(70)和托盘(80)之间空隙的滚轮条(41)、对气缸体(70)进行导向的导向棒(42)；所述分离装置(40)还包括位于一侧的滚轮条(43)，所述滚轮条(43)与气缸体(70)侧面相接触。
2.如权利要求1所述的一种将气缸体与托盘分离的装置，其特征在于：所述可插入气缸体(70)和托盘(80)之间空隙的滚轮条(41)的数量为两个，所述两个滚轮条(41)水平设置且相互平行。
3.如权利要求1所述的一种将气缸体与托盘分离的装置，其特征在于：所述可启动气缸(11)的感应器(50)为接近开关。
4.如权利要求1所述的一种将气缸体与托盘分离的装置，其特征在于：所述支架(10)上安装有定位装置，所述定位装置可定位升降架台(20)的上限位置与下限位置。
5.如权利要求4所述的一种将气缸体与托盘分离的装置，其特征在于：所述定位装置为调整螺钉(121)和缓冲器(122)。

一种将气缸体与托盘分离的装置
技术领域
[0001] 本发明涉及零件的气密性检测设备领域，具体而言，涉及一种将气缸体与托盘分离的装置。
背景技术
[0002] 气缸体是气动系统最普遍的执行元件，广泛应用于工业自动化领域。由于生产设备或操作技术水平等原因，现实生产中的气缸体经常出现泄漏问题。泄漏的气缸体不仅影响气缸体的运动特性，同时也造成极大的能源浪费。因此有必要在气缸体出厂前进行相关的气密性检测。
[0003] 由于气缸体的结构复杂，在进行气密性检测过程中，需将它准确地输送到预定的工位上。现有技术中，常以滚轮输送带配合气缸体托盘作为气缸体的搬运装置。其中，气缸体托盘具有定位结构，可将气缸体准确地定位在托盘上。虽然托盘在气缸体输送过程了起了重要作用，但是，如果在气缸体的输送过程中，操作人员需不停地将输送到位的气缸体从托盘上取走，这不仅增加了操作人员的工作强度，而且会影响整个气缸体气密性检测的效率。
发明内容
[0004] 本发明所解决的技术问题：利用自动化技术，取代人工操作，分离托盘与气缸。
[0005] 本发明提供如下技术方案：一种将气缸体与托盘分离的装置，包括安装有气缸的支架，安装在支架上并由气缸驱动升降的升降架台，安装在所述升降架台上的滚轮机架，还包括安装在所述滚轮机架上方的可分离气缸体与托盘的分离装置、安装在所述分离装置上可启动气缸的感应器，所述分离装置固定安装在机构主体上，所述分离装置包括可插入气缸体和托盘之间空隙的滚轮条、对气缸体进行导向的导向棒；所述分离装置还包括位于一侧的滚轮条，所述滚轮条与气缸体侧面相接触。
[0006] 当需分离气缸体与托盘时，在导向棒的作用下，将气缸体与托盘运行到分离装置和滚轮机架所在的工位上，可插入气缸体和托盘之间空隙的滚轮条插入气缸体和托盘之间空隙。同时，气缸体与托盘运行到分离装置和滚轮机架所在的工位上时即触发感应器动作，启动气缸运行，气缸带动升降架台下降，升降架台带动滚轮机架下降，滚轮机架带动托盘下降。由于可插入气缸体和托盘之间空隙的滚轮条的作用，气缸体保留在分离装置上。至此，气缸体与托盘相分离。在分离的整个过程中，并无人工操作，不仅降低了操作人员的工作强度，而且提高了整个气缸气密性检测的效率。
[0007] 作为本发明的进一步改进，所述可插入气缸体和托盘之间空隙的滚轮条的数量为两个，所述两个滚轮条水平设置且相互平行。
[0008] 作为本发明的进一步改进，所述可启动气缸的感应器为接近开关。
[0009] 作为本发明的进一步改进，所述支架上安装有定位装置，所述定位装置可定位升降架台的上限位置与下限位置。
[0010] 作为本发明的进一步改进，所述定位装置为调整螺钉和缓冲器。
附图说明
[0011] 下面结合附图对本发明做进一步的说明：
[0012] 图1为本发明一种将气缸体与托盘分离的装置的结构示意图；
[0013] 图2为图1中从左方观察一种将气缸体与托盘分离的装置所得的视图；
[0014] 图3为图1中分离装置的结构示意图；
[0015] 图4为图1中支架的结构示意图。
[0016] 图中符号说明：
[0017] 10－支架；11－气缸；121－调整螺钉；122－缓冲器；
[0018] 20－升降架台；
[0019] 30－滚轮机架；
[0020] 40－分离装置；41－滚轮条；42－导向棒；43－滚轮条；
[0021] 50－感应器；
[0022] 60－机构主体；
[0023] 70－气缸体；
[0024] 80－托盘。
具体实施方式
[0025] 如图1至图4所示，一种将气缸体与托盘分离的装置，包括安装有气缸11的支架10，安装在支架10上并由气缸11驱动升降的升降架台20，安装在所述升降架台20上的滚轮机架
30，还包括安装在所述滚轮机架30上方的可分离气缸体70与托盘80的分离装置40、安装在所述分离装置40上可启动气缸11的接近开关，所述分离装置40固定安装在机构主体60上。
[0026] 所述分离装置40包括可插入气缸体70和托盘80之间空隙的两个水平设置且相互平行的滚轮条41、对气缸体70进行导向的导向棒42、位于一侧的滚轮条43，所述滚轮条43与气缸体70侧面相接触。
[0027] 所述支架10上安装有定位装置，所述定位装置可定位升降架台20的上限位置与下限位置。所述定位装置为调整螺钉121和缓冲器122。
[0028] 当需分离气缸体70与托盘80时，在导向棒42的作用下，将气缸体70与托盘80运行到分离装置40和滚轮机架30所在的工位上，可插入气缸体70和托盘80之间空隙的滚轮条41插入气缸体70和托盘80之间空隙。同时，气缸体70与托盘80运行到分离装置40和滚轮机架
30所在的工位上时即触发接近开关动作，启动气缸11运行，气缸11带动升降架台20下降，升降架台20带动滚轮机架30下降，滚轮机架30带动托盘80下降。由于可插入气缸体70和托盘
80之间空隙的滚轮条41的作用，气缸体70保留在分离装置40上。至此，气缸体70与托盘80相分离。
[0029] 以上内容仅为本发明的较佳实施方式，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。