双机器人协同的接插件装配自动化生产线

发明专利有效专利

申请号：
CN201710485864.0
IPC分类号：H01R43/20
申请日期：
2017-06-12
申请人：
温州职业技术学院

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	双机器人协同的接插件装配自动化生产线
申请号	CN201710485864.0	申请日期	2017-06-12
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2017-08-29	公开/公告号	CN107104347A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	H01R43/20 ? IPC结构图谱： H 电学 H9 电学 H01 基本电气元件 H01R 导电连接；一组相互绝缘的电连接元件的结构组合；连接装置；集电器（开关，熔断器入H01H；波导型耦合装置入H01P 5/00；供电或配电切换装置入H02B；电线或电缆、光电电线或电缆或电气辅助设备的安装入H02G；与印刷电路电连接或印刷电路之间电连接用的印制装置入H05K） H01R43/00 专用于制造、组装、维护或修理线路连接器或集电器的设备或方法，或专用于连接电导体的设备或方法（电车架空线的入B60M 1/28；连接电缆的入H02G 1/14） H01R43/20 用于组装或拆开带绝缘底座、外壳或套筒的接触构件的〔4〕	IPC分类号	H;0;1;R;4;3;/;2;0查看分类表>
申请人	温州职业技术学院	申请人地址	浙江省温州市瓯海经济开发区东方南路38号温州市国家大学科技园孵化器变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	温州职业技术学院	当前权利人	温州职业技术学院
发明人	马金玉
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明涉及电子元件的自动化装配设备，更具体地说，涉及一种用于输出接插件的自动化装配流水线设备。双机器人协同的接插件装配自动化生产线，包括：包括：工作台、用于存储接插件的储料机构、用于输送所述接插件的传送带机构、用于将所述接插件从所述储料机构上摆放到所述传送带机构上的上料机构、对触片实现位置校正的触片校正机构、从所述触片校正机构上拾取所述触片并将所述触片装配到所述自动夹持机构上的所述触片机器人。本发明双机器人协同的接插件装配自动化生产线，利用储料机构和上料机构保证了接插件移动过程的顺畅、可控，利用上料机器人完成对接插件的拾取，利用自动夹持机构实现对接插件的对中定位并固定；利用触片机器人实现了触片的自动化校正和装配。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供