微型六轴飞行器及其构成的机群控制系统和控制方法

发明专利无效专利

申请号：
CN201610121309.5
IPC分类号：G05D1/08;G05D1/10
申请日期：
2016-03-03
申请人：
四川理工学院

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法律信息

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著录项信息

专利名称	微型六轴飞行器及其构成的机群控制系统和控制方法
申请号	CN201610121309.5	申请日期	2016-03-03
法律状态	驳回	申报国家	中国
公开/公告日	2016-05-04	公开/公告号	CN105549609A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/08 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/08 姿态的控制，即摇摆、俯仰角或偏航角的控制	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;0;8;;;G;0;5;D;1;/;1;0查看分类表>
申请人	四川理工学院	申请人地址	四川省自贡市汇东学苑街180号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	四川理工学院	当前权利人	四川理工学院
发明人	符长友;魏扬;李行;叶鹏
代理机构	重庆为信知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	余锦曦

摘要

本发明公开了一种微型六轴飞行器及其构成的机群控制系统和控制方法，包括多个微型六轴飞行器和一个飞行智能管理器，多个微型六轴飞行器中的一个配置有WiFi无线通信模块和GPS定位模块并作为机群中的协调器，协调器与其他微型六轴飞行器之间通过ZigBee无线通信模块通信，协调器与飞行智能管理器之间通过WiFi无线通信模块通信，在飞行智能管理器中安装有用于控制飞行器的智能APP软件，用户通过操控飞行智能管理器中的智能APP软件实现机群控制。有益效果：微型六轴飞行器结构简单，容易控制，机动灵活，控制效率高，微型六轴飞行器机群团队友好协作，编队飞行，承载能力好，适应能力强，反应迅速，应用范围广，精确度高。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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