一种汽车自动制动机构及其无人驾驶汽车

实用新型专利有效专利

申请号：
CN202020230474.6
IPC分类号：B60T13/52;B60T13/74;B60T17/22
申请日期：
2020-03-01
申请人：
安徽仓擎机器人有限公司

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著录项信息

专利名称	一种汽车自动制动机构及其无人驾驶汽车
申请号	CN202020230474.6	申请日期	2020-03-01
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B60T13/52 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B60 一般车辆 B60T 车辆制动控制系统或其部件；一般制动控制系统或其部件（电力制动系统的控制入B60L 7/00；车辆的制动器和其他部件的联合控制入B60W）；一般制动元件在车辆上的布置；用于防止车辆发生不希望的运动的便携装置；便于冷却制动器的车辆的改进〔1，8〕 B60T13/00 从启动装置至最终制动执行机构用助力装置或动力传动装置传动制动作用的；装有上述传动装置的制动系统，例如气压制动系统 B60T13/10 有流体助动、传动或释放装置的 B60T13/24 流体是气体的 B60T13/46 真空系统 B60T13/52 间接式，即真空助力装置	IPC分类号	B;6;0;T;1;3;/;5;2;;;B;6;0;T;1;3;/;7;4;;;B;6;0;T;1;7;/;2;2查看分类表>
申请人	安徽仓擎机器人有限公司	申请人地址	安徽省合肥市包河经济开发区重庆路与兰州路交口中关村协同创新智汇园（一期）A2栋2楼东变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	安徽仓擎机器人有限公司	当前权利人	安徽仓擎机器人有限公司
发明人	李晶;杨浩;宋志伟
代理机构	北京中济纬天专利代理有限公司	代理人	季永康

摘要

本实用新型提供的汽车自动制动机构及其无人驾驶汽车，其中该汽车自动制动机构与制动装置连接，并受主控器控制，其包括：电源单元，电机控制器，驱动电机总成，传感器单元，制动传动单元，其中电源装置分别与电机控制器，驱动电机总成，传感器单元电连接，驱动电机总成与制动传动单元传动连接，制动装置与制动传动单元传动连接，传感器单元与制动传动单元传动连接，其中电机控制器分别与传感器通信连接，与驱动电机总成和制动传动单元控制连接，主控器与述电机控制器控制连接，控制制动传动单元在手/自动模式之间切换，以供对现有传统车辆的机械式行车制动机构进行改装，而无需重新设计整车结构。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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