一种智能定量进给机械手

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201720159517.4
IPC分类号：B25J9/00
申请日期：
2017-02-22
申请人：
上海工程技术大学

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种智能定量进给机械手
申请号	CN201720159517.4	申请日期	2017-02-22
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;0查看分类表>
申请人	上海工程技术大学	申请人地址	上海市松江区龙腾路333号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	上海工程技术大学	当前权利人	上海工程技术大学
发明人	张伟军;张颖;梁浩阳;王珊
代理机构	上海科盛知识产权代理有限公司	代理人	王小荣

摘要

本实用新型涉及一种智能定量进给机械手，包括机械手本体、与机械手本体前端连接的取料容器、与机械手本体后端连接的底座以及用于控制机械手本体运动的控制器，机械手本体包括依次连接的小臂、大臂以及支撑臂，小臂的前端与取料容器连接，支撑臂的后端与底座连接，取料容器和小臂、支撑臂和底座之间通过360°旋转轴承连接，小臂和大臂、大臂和支撑臂之间通过关节轴承连接，小臂、大臂、支撑臂、360°旋转轴承和关节轴承均为空心结构。与现有技术相比，本实用新型本实用新型的各零件均采用空心结构，质量轻，特别适用于轻工业自动进给及自动生产作业；且通过控制器控制各零件的运动，智能化程度好，工作效率高。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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