一种行人避让方法、装置、车辆及存储介质

发明专利有效专利

申请号：
CN201911061095.7
IPC分类号：B60W30/09;G08G1/16;B60W30/095
申请日期：
2019-11-01
申请人：
中国第一汽车股份有限公司

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著录项信息

专利名称	一种行人避让方法、装置、车辆及存储介质
申请号	CN201911061095.7	申请日期	2019-11-01
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2020-02-25	公开/公告号	CN110834631A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B60W30/09 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B60 一般车辆 B60W 不同类型或不同功能的车辆子系统的联合控制；专门适用于混合动力车辆的控制系统；不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制系统 B60W30/00 不与某一特定子系统的控制（例如，使用车辆子系统联合控制的系统的控制）相关联的道路车辆驾驶控制系统的使用〔8〕 B60W30/08 预测或避免可能的或即将到来的碰撞的〔8，2012.01〕 B60W30/09 采取自动动作以避免碰撞，例如刹车和转向〔2012.01〕	IPC分类号	B;6;0;W;3;0;/;0;9;;;G;0;8;G;1;/;1;6;;;B;6;0;W;3;0;/;0;9;5查看分类表>
申请人	中国第一汽车股份有限公司	申请人地址	吉林省长春市长春汽车经济技术开发区东风大街8899号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	中国第一汽车股份有限公司	当前权利人	中国第一汽车股份有限公司
发明人	尚秉旭;陈志新;王洪峰;刘洋;陈捷;李宇寂;许朝文;刘立岩
代理机构	北京远智汇知识产权代理有限公司	代理人	范坤坤

摘要

本发明公开了一种行人避让方法、装置、车辆及存储介质。其中该方法包括：根据车辆路线规划系统规划的所述车辆的行驶轨迹，确定所述车辆当前的安全行驶区域；监测到所述车辆行驶前方的人行横道上有目标行人时，确定所述目标行人相对所述安全行驶区域的运动位置属性；根据所述运动位置属性，预测所述目标行人与所述车辆在所述安全行驶区域的交汇结果；当所述交汇结果为所述车辆与所述目标行人交汇时，控制所述车辆避让所述目标行人。本发明通过解决了对于某些行人即将进入行驶轨迹区域或者行人距离识别不精确的情况下出现车辆没有礼让行人或者车辆与行人的发生刮蹭的问题，实现自动驾驶车辆能够正确礼让行人的效果。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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