考虑驾驶风格特性的非合作博弈换道辅助决策系统及方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202010987287.7
IPC分类号：B60W30/18;B60W40/04;B60W40/09
申请日期：
2020-09-18
申请人：
南京航空航天大学

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著录项信息

专利名称	考虑驾驶风格特性的非合作博弈换道辅助决策系统及方法
申请号	CN202010987287.7	申请日期	2020-09-18
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2020-11-27	公开/公告号	CN111994079A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B60W30/18 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B60 一般车辆 B60W 不同类型或不同功能的车辆子系统的联合控制；专门适用于混合动力车辆的控制系统；不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制系统 B60W30/00 不与某一特定子系统的控制（例如，使用车辆子系统联合控制的系统的控制）相关联的道路车辆驾驶控制系统的使用〔8〕 B60W30/18 车辆的牵引〔8，2012.01〕	IPC分类号	B;6;0;W;3;0;/;1;8;;;B;6;0;W;4;0;/;0;4;;;B;6;0;W;4;0;/;0;9查看分类表>
申请人	南京航空航天大学	申请人地址	江苏省南京市秦淮区御道街29号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	南京航空航天大学	当前权利人	南京航空航天大学
发明人	罗建;赵万忠;栾众楷;郑双权;董雪锋
代理机构	江苏圣典律师事务所	代理人	暂无

摘要

本发明公开了一种考虑驾驶风格特性的非合作博弈换道辅助决策系统及方法，包括驾驶环境数据采集模块用于采集联网车辆的周围移动单元和静止单元的位置数据和运动数据，以得到驾驶环境数据集；换道动机判断模块用于接收上述驾驶环境数据集，并对其进行分析计算，判断驾驶员是否具有换道动机；换道收益计算与判断模块用于接收上述换道动机指令，进行博弈收益计算和驾驶风格计算，得出换道收益结果并判断收益高低；换道辅助决策提示模块根据上述收益高低信息，提示驾驶员执行换道或放弃换道。本发明深入分析博弈换道的场景以及驾驶风格的影响并将两者结合，使得提出的模型决策方法做出的换道决策效率比单纯的基于博弈模型的换道决策效率更高。

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