深度图像修复方法、设备及计算机可读存储介质

发明专利有效专利

申请号：
CN202011279718.0
IPC分类号：G06T5/00;G06T7/55;G06T7/80;G06T17/00
申请日期：
2020-11-16
申请人：
武汉科技大学

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法律信息

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著录项信息

专利名称	深度图像修复方法、设备及计算机可读存储介质
申请号	CN202011279718.0	申请日期	2020-11-16
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-06-18	公开/公告号	CN112991193A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06T5/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06T 一般的图像数据处理或产生〔6，2006.01〕 G06T5/00 图像的增强或复原，如从位像到位像地建立一个类似的图形〔6〕	IPC分类号	G;0;6;T;5;/;0;0;;;G;0;6;T;7;/;5;5;;;G;0;6;T;7;/;8;0;;;G;0;6;T;1;7;/;0;0查看分类表>
申请人	武汉科技大学	申请人地址	湖北省武汉市青山区和平大道947号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	武汉科技大学	当前权利人	武汉科技大学
发明人	吴怀宇;李琳;陈洋;郑秀娟;张天宇;刘汉东
代理机构	湖北武汉永嘉专利代理有限公司	代理人	胡琳萍

摘要

本发明公开了一种深度图像修复方法、设备及计算机可读存储介质，通过Kinect传感器获取彩色图像和深度图像；对相机进行标定、对深度图像进行可视化处理；深度图像和彩色图像裁剪对齐；然后判断空洞类型，根据空洞的类型使用不同算法分步进行修复：利用改进的快速行进法修复物体表面空洞，对遮挡空洞利用基于方向的联合双边滤波进行填充，最后用自适应中值滤波去噪。本发明能够有效的修复空洞且深度图边缘细节更加清晰，为后续的三维重建提供高质量的深度信息。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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