一种船体复杂外板加工火枪头垂直度保持方法及装置

发明专利有效专利

申请号：
CN201611072345.3
IPC分类号：B21D37/16;B21D53/88
申请日期：
2016-11-29
申请人：
广东工业大学

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种船体复杂外板加工火枪头垂直度保持方法及装置
申请号	CN201611072345.3	申请日期	2016-11-29
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2017-05-31	公开/公告号	CN106734646A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B21D37/16 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B21 基本上无切削的金属机械加工；金属冲压 B21D 金属板或管、棒或型材的基本无切削加工或处理；冲压金属（线材的加工或处理入B21F） B21D37/00 作为本小类所包括的机器的部件的工具（惟一适用于特殊加工的工具形式或结构，见有关加工的组） B21D37/16 加热或冷却	IPC分类号	B;2;1;D;3;7;/;1;6;;;B;2;1;D;5;3;/;8;8查看分类表>
申请人	广东工业大学	申请人地址	广东省广州市越秀区东风东路729号大院变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	广东工业大学	当前权利人	广东工业大学
发明人	程良伦;林嘉华;徐金雄;王涛
代理机构	北京集佳知识产权代理有限公司	代理人	张春水;唐京桥

摘要

本发明实施例公开了一种船体复杂外板加工火枪头垂直度保持方法及装置，用于解决加热火枪和加工弯板之间的垂直度难以保持的技术问题。本发明实施例方法包括：从获取的加工外板的点云数据中提取加工点坐标；以所述加工点坐标为中心扫描出与所述加工点固定距离的所述加工外板上的至少3个锚点；根据所述锚点计算所述加工外板在所述加工点坐标上的目标法向量；根据所述目标法向量计算出RX方向的空间方位角和RZ方向的空间方位角；根据所述RX方向的空间方位角控制加热火枪在RX方向转动，根据所述RZ方向的空间方位角控制所述加热火枪在RZ方向转动。

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