喷涂往复机器人及其控制装置、喷涂控制方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202010091112.8
IPC分类号：B05B13/04;B05B12/00;B05B15/70
申请日期：
2020-02-13
申请人：
安捷睿（厦门）机器人有限公司

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	喷涂往复机器人及其控制装置、喷涂控制方法
申请号	CN202010091112.8	申请日期	2020-02-13
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2020-06-09	公开/公告号	CN111250313A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B05B13/04 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B0 分离；混合 B05 一般喷射或雾化；对表面涂覆液体或其他流体的一般方法〔2〕 B05B 喷射装置；雾化装置；喷嘴（有喷嘴的喷射混合机入B01F 5/20；用喷射使液体或其他流体涂布于表面的方法入B05D）〔2〕 B05B13/00 不包含在B05B 1/00至B05B 11/00各组中的，用喷射的方法在物体或其他工件的表面涂布液体或其他流体的机器或设备（一般对表面涂布液体或其他流体的工艺入B05D；为此目的供给或排射液体或其他流体的装置，参见B05B 1/00至B05B 12/00的相关组）〔3〕 B05B13/02 支撑工件的装置；喷头的配置或安装；进给工件装置的改进或配置（B05B 13/06优先） B05B13/04 操作时移动喷头	IPC分类号	B;0;5;B;1;3;/;0;4;;;B;0;5;B;1;2;/;0;0;;;B;0;5;B;1;5;/;7;0查看分类表>
申请人	安捷睿（厦门）机器人有限公司	申请人地址	福建省厦门市火炬高新区创业园创业大厦506B室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	安捷睿（厦门）机器人有限公司	当前权利人	安捷睿（厦门）机器人有限公司
发明人	郭经军;郭宜煌;陈维;徐小龙;李丹;鲍剑
代理机构	深圳市达文创新知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	芮爽

摘要

本发明提供一种喷涂往复机器人及其控制装置、喷涂控制方法，其中，该喷涂往复机器人包括三轴运动机构、供漆装置、控制装置；控制装置包括控制单元及与其相连的触摸屏、键盘及控制开关；控制单元包包括用于驱动触摸屏显示一程序设定界面的喷涂程序设定模块，以根据其接收到的触摸屏、键盘或控制开关输入的喷涂控制信息生成喷涂程序；还包括调用喷涂程序的油漆喷涂模块，以按照喷涂轨迹驱动三轴运动机构运动，按照喷涂配方、喷涂参数控制供漆装置、雾化器或喷枪进行喷涂。通过本发明，实现根据喷涂需求灵活设置、调整喷涂动作的效果，从而提高喷涂往复机器人的广泛适用性。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供