全自动仿生视觉外观检测设备及检测方法

1.一种全自动仿生视觉外观检测设备，包括设备主体（1），其特征在于，所述的设备主体（1）上设有倾斜设置的检测轨道（2），该检测轨道（2）的上端为进料端，下端为出料端，在检测轨道（2）上设有从检测轨道（2）的进料端至检测轨道（2）的出料端依次设置且能将所述的检测轨道（2）分隔成待检测区间（a）、在检测区间（b）和分选区间（c）的待检测升降挡板（21）、在检测升降挡板（22）与分选升降挡板（23），所述的待检测升降挡板（21）、在检测升降挡板（22）与分选升降挡板（23）各自与升降驱动装置（24）相连，所述的在检测区间（b）上方设有用于采集排列在在检测区间（b）内的工件（d）外观的成像采集装置（3），在分选区间（c）上方设有能将不合格工件（d）移送至分选区间（c）外的分选剔料机构（4），所述的成像采集装置（3）、升降驱动装置（24）和分选剔料机构（4）分别与仿生影像分析控制系统（5）相连。
2.根据权利要求1所述的全自动仿生视觉外观检测设备，其特征在于，所述的设备主体（1）上设有位于检测轨道（2）一侧的安装支架（16），所述的成像采集装置（3）设置在安装支架（16）远离设备主体（1）的一端且位于在检测区间（b）的上方。
3.根据权利要求2所述的全自动仿生视觉外观检测设备，其特征在于，所述的分选剔料机构（4）包括能与气源相连的分选吸嘴（41），所述的分选吸嘴（41）通过剔料驱动结构设置在安装支架（16）上。
4.根据权利要求1或2或3所述的全自动仿生视觉外观检测设备，其特征在于，所述的设备主体（1）上设有用于储存工件（d）的料斗（11），在料斗（11）和检测轨道（2）进料端之间设有能将储存在料斗（11）内的工件（d）移送至检测轨道（2）上且工件（d）能在重力作用下从检测轨道（2）的进料端进入检测轨道（2）并逐个排列在待检测区间（a）内的进料机构（6）。
5.根据权利要求4所述的全自动仿生视觉外观检测设备，其特征在于，所述的进料机构（6）包括固定在设备主体（1）上的进料支架（61），在料斗（11）的一侧设有出料嘴（62），在出料嘴（62）和检测轨道（2）的进料端之间设有输送带（63），所述的输送带（63）与能驱动输送带（63）转动的进料驱动器（64）相连，在进料支架（61）上设有能在竖直方向摆动且能将储存在料斗（11）内的工件（d）移送至出料嘴（62）上的上料手臂（65），在料斗（11）底部设有供所述的上料手臂（65）进入的通孔（11a），所述的上料手臂（65）与能驱动上料手臂（65）在竖直方向摆动的摆动驱动器相连。
6.根据权利要求5所述的全自动仿生视觉外观检测设备，其特征在于，所述的进料支架（61）上设有位于输送带（63）上方的进料断续检测装置（66），所述的进料支架（61）上还设有与所述的进料断续检测装置（66）相连的补料机构（67）。
7.根据权利要求1或2或3所述的全自动仿生视觉外观检测设备，其特征在于，所述的检测轨道（2）进料端设有计数检测装置（25）；在检测轨道（2）的两侧分别设有检测限位挡板（26）。
8.根据权利要求1或2或3所述的全自动仿生视觉外观检测设备，其特征在于，所述的检测轨道（2）出料端铰接有具有出料通道（71）的出料架（7），在检测轨道（2）上设有能驱动所述的出料架（7）在竖直方向摆动的卸料驱动器（72），在检测轨道（2）的出料端和出料架（7）之间设有出料传输带和能驱动出料传输带转动的出料驱动电机（73）。
9.根据权利要求1或2或3所述的全自动仿生视觉外观检测设备，其特征在于，所述的仿生影像分析控制系统（5）包括仿生影像分析单元（51）和连接在仿生影像分析单元（51）上的执行控制单元（52），仿生影像分析单元（51）能对成像采集装置（3）采集的影像资料进行分析并将判断结果以模拟信号方式输出，执行控制单元（52）接收模拟信号并对模拟信号进行处理，然后以执行信号输出。
10.一种基于权利要求1-9任意一项所述的全自动仿生视觉外观检测设备的全自动仿生视觉外观检测方法，其特征在于，本方法包括如下步骤：
A、进料：通过上料手臂（65）将储存在料斗（11）内的工件（d）移送至出料嘴（62）上，然后通过输送带（63）将出料嘴（62）上的工件（d）移送至检测轨道（2）的进料端，所述的检测轨道（2）倾斜设置且检测轨道（2）的上端为进料端，下端为出料端；
B、检测：待检测升降挡板（21）被升起，工件（d）在重力的作用下逐一排列在由待检测升降挡板（21）将检测轨道（2）分隔成的待检测区间（a）内，当待检测区间（a）内的工件（d）数量达到设定个数时，待检测升降挡板（21）被回移从而使工件（d）进入并逐一排列在由在检测升降挡板（22）将检测轨道（2）分隔成的在检测区间（b）内，通过成像采集装置（3）对各个工件（d）进行外观信息采集，即，采集工件的影像资料，然后将影像资料传输至仿生影像分析单元（51）中，仿生影像分析单元（51）对成像采集装置（3）采集的影像资料进行分析并将判断结果以模拟信号方式输出，然后执行控制单元（52）接收模拟信号并对模拟信号进行处理，然后以执行信号输出；
C、分选：当仿生影像分析单元（51）分析的判断结果为不合格工件（d）时，在检测升降挡板（22）回移至设定的放行位置，工件（d）在重力的作用下逐一排列在分选区间（c）内，通过分选吸嘴（41）将不合格的工件（d）已送至分选区间（c）外；
当仿生影像分析单元（51）分析的判断结果为合格工件（d）时，在检测升降挡板（22）回移至设定的放行位置，工件直接向下移动并从出料架（7）的出料通道（71）出料口输出。

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