矫直机，尤其适用于板材和带材的矫直机

1.一种矫直机，该矫直机具有相互交错排列的上、下矫直辊， 上、下矫直辊在其长度上用支撑在横梁上的、安置在机架内的支撑辊 支撑，其中，至少上横梁可借助于调节缸调节而使矫直辊定位，并在 机架和横梁之间安置了补偿缸，其特征在于，上机架(6)和上横梁(5) 被设计成沿矫直材料的运行方向纵向弯曲，并在多个上下重叠平面内 设有弯曲点(19，20，21，21′)。
2.按照权利要求1的矫直机，其特征在于，弯曲点(19，20，21， 21′)设置在调节缸(8)区域、被偿缸(18)区域，上矫直辊(13)区域和 伸向下机架(7)的上机架(6)腹板(23)的区域内。
3.按照权利要求1或2的矫直机，其特征在于，平导板(19)构 成安置在补偿缸(18)附近范围内的弯曲点。
4.按照权利要求1的矫直机，其特征在于，机架(6)和横梁(5) 设有侧导板(22)，侧导板(22)具有向机器立柱(2)成拱形的外表面。

本发明涉及一种矫直机，尤其适用于板材和带材的矫直，该矫直 机具有相互交错排列的上下矫直辊，矫直辊在其整个长度上用支撑 在横梁上的、安置在机架内的支承辊支撑，其中，至少上横梁可用调 节缸调节以便对矫直辊定位，并在机架和横梁之间安置了补偿缸。\n在公知的矫直机中，支承辊是可以预调的，这样考虑到在矫直力 作用下横梁弯曲的情况下补偿了矫直辊的弯曲，从而矫直辊在矫直 时是直的。为此目的，矫直机可以具有上下横梁以及移动组件，它们 在矫直辊的中心垂直横向面处被分开，并通过铰接而相互连接在一 起，因此，组件连同由该组件支承的矫直辊的支撑辊组在无负荷运转 条件下很容易被调节成V型。在矫直力作用下横梁弯曲，因此预调 的V型消除，支撑辊组轴向对齐，矫直辊是直的，这等于横梁弯曲的 补偿量。横梁，至少上横梁这里作为整体可通过两对支撑在机架上的 调节装置沿矫直材料的给进给方向偏斜调节，因此，用于伸展的交错 的矫直辊的浸入深度从矫直材料的入口至出口是可调的。交错安置 的上下矫直辊的不同的浸入深度用于适应在矫直材料的入口和出口 处矫直机的变化的或不同的机架的延伸。\n此外，矫直辊在无负荷运转条件下也必须很好地贴靠同样是V 型对齐的支撑辊组，也就是说，矫直辊在作用在其端部的力的作用下 必须预弯曲成V型。由于支撑辊组的大的压弯位置一定会影响矫直 辊的预弯曲量，因此必须使矫直辊明显受弯曲，直至矫直辊在矫直力 的作用下弯曲成直线。最后的问题在于，尽管存在摆动梁的调整，还 必须使上机架和下机架对准，从而使工作辊能够达到完好的平行位 置以及获得恒定的间隙或恒定的配合线。对此力争避免采用昂贵的 万向球接头和笨重的万向球接头支柱来传递矫直力。\n因此，本发明的目的在于提出一种上文所述类型的矫直机，它能 够实现转动梁或摆动梁的调整而没有上述缺点。\n按照本发明，这一目的是这样实现的，机器的上机架和上横梁沿 矫直材料的运行方向被设计成纵向弯曲的，并在多个上下重叠平面内设 有弯曲点。这里建议，弯曲点设计在调节缸区域、补偿缸区域和上矫直 辊区域内，其中，弯曲点最好能由平导板得到。用由安置在补偿缸之 间的、可在间隙范围摆动的短平导板提供的弯曲点可以获得横向摆 动点，该横向摆动点能够使上横梁和上机架纵向弯曲，从而实现所希 望的摆动，而无已知的缺点。多个短的平导板被安置在矫直辊的轴 向，即沿矫直机的宽度分布。用于补偿横梁弯曲的在轧机机架和横梁 之间的补偿缸阻止了水平力的产生，因为，该补偿缸在矫直力偏离中 心位置时可用不同的力加以调整，和提供相应的反力矩。\n本发明的一个结构形式规定，机架和横梁设有侧导板，该导板具 有向机架弯成拱形的外表面。侧面削平的导板一方面适合于调整运 动，另一方面支承了经短平导板而获得的机架和横梁的摆动运动。\n本发明其它的特征和优点由权利要求和下面的说明给出，在下 面的说明中详细描述了本发明技术方案的实施例。\n图1本发明的矫直机的纵向剖面；\n图2本发明的摆动调整原理的示意图；\n图3图1中用“×”表示的平导板细部的放大图。\n辊式矫直机1具有一个由两个固定在基础上的立柱2组成的机 架。立柱2由一个上框架横梁3和一个下框架横梁4相互刚性连接。 在可调的上横梁5上固定着一个上机架6，一个下机架7安装在下 横梁4上；在横梁4上的下机架7通过在矫直机1的两侧沿矫直材 料的运行方向安装的压板24定向(参见图2)。上横梁5经调节缸8 可相对下横梁4调整；安装在进料和出料各侧的角上的全部四个调 节缸8作用在上调节横梁5上。\n辊子调节楔9支承在下机架7上，并且各自可通过压力介质缸 作用移动。对下矫直辊11和支撑该矫直辊的支撑辊12，给每一调节 楔9配置了支承楔10；在支撑辊12之间有腹板，它接纳矫直辊的支 座。此外，多个上矫直辊13借助于支撑辊14支撑在它们的轴上，支 撑辊14位于上机架6的腹板之间。上矫直辊13和支承辊14贴靠着 支承楔15安装，每个相邻的支承楔15被靠着一个调节楔16支撑， 调节楔16的另一面紧靠上机架6。调节楔16也可各由一个压力介 质缸移动。上下矫直辊11，13被单独驱动，并经联节(万向)轴与一个 未示出的驱动装置相连。\n不仅下横梁4而且上横梁5在进料侧和出料侧经与机器中心对 称安置的、未表示的外固定挡决朝着机架6或7支撑。此外，在进料 侧和出料侧在下横梁4和与其相配的机架7之间以及在上横梁5和 与其相配的机架6之间按相同的间距在固定的挡块之间成行安置了 补偿缸17和18。在上横梁5的补偿缸之间的区域内，在矫直机1的 宽度上分布着多个短的、可在间隙范围摆动的平导板19(在图3中 用放大的比例表示)，这些平导板19构成了摆点，如图2简略所示， 这些摆动点能实现上横梁5和上机架6的压曲，因此可以实现摆动。 基于平导板19产生了三个重叠的弯曲点或摆动点，即一方面在平导 板19上以及另一方面在调节缸8附近的范围(参见图中的标号20) 和在上矫直辊13附近的范围(参见图中标号21)。\n在调整时在立柱2内引导上机架6和上横梁5的侧向导板22 上下削平，因此，导板22朝立柱的是拱形的、支持摆动运动的外表 面。导板22位于弯曲点20或21的相同的水平面内。上机架6的腹板 23突出，在工作位置腹板23卡住直至进入下机架7的范围内，同时 弯曲点21不起作用，新的、向下转移的弯曲点起作用。\n            有关的标号 1.辊式矫直机 2.立柱 3.框式梁 4.下横梁 5.上横梁 6.上机架 7.下机架 8.调节缸 9.调节楔 10.支承楔 11.下矫直辊 12.支撑辊 13.上矫直辊 14.支撑辊 15.支承楔 16.调节楔 17.补偿缸 18.补偿缸 19.平导板 20.弯曲点 21.，21’弯曲点 22.导板 23.腹板 24.板条