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一种具有越障功能的工业爬杆机器人

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201711032758.3
  • IPC分类号:B62D57/024
  • 申请日期:
    2017-10-30
  • 申请人:
    国家电网公司;国网安徽省电力公司电力科学研究院;合肥工业大学
著录项信息
专利名称一种具有越障功能的工业爬杆机器人
申请号CN201711032758.3申请日期2017-10-30
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日2018-03-02公开/公告号CN107745755A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B62D57/024
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IPC结构图谱:
IPC分类号B;6;2;D;5;7;/;0;2;4查看分类表>
申请人国家电网公司;国网安徽省电力公司电力科学研究院;合肥工业大学申请人地址
北京市西城区西长安街86号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人国家电网公司,国网安徽省电力公司电力科学研究院,合肥工业大学当前权利人国家电网公司,国网安徽省电力公司电力科学研究院,合肥工业大学
发明人吴少雷;冯玉;凌松;赵成;詹斌;陆巍;史亮;郭丰;王伟
代理机构北京轻创知识产权代理有限公司代理人沈尚林
摘要
本发明公开了一种具有越障功能的工业爬杆机器人,包括安装在主体上的两个机械手臂,其每个机械手臂分别由爬行导向机构、自锁驱动机构、旋转脱离机构、传动机构所组成;爬行导向机构分别包括有两相对设置且可用于爬行的橡胶轮,爬行导向机构的后端部分别安装有与其对应配合的自锁驱动机构;自锁驱动机构包括有与爬行导向机构连接的连接轴,所述自锁驱动机构的一侧通过连接轴连接有旋转脱离机构;所述旋转脱离机构为可以实现两个自由度转动的机构,该机构中通过后端的传动机构驱动。本发明通过设计自锁驱动机构和旋转脱离机构,使机器人可以实现不同直径导向杆的攀爬,并且可以实现越障功能,增加了爬杆机器人的应用场合。

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