一种机器人柔性焊接的操作方法

发明专利无效专利

申请号：
CN201110204039.1
IPC分类号：B23K37/00;B65G57/00
申请日期：
2011-07-21
申请人：
长治清华机械厂

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种机器人柔性焊接的操作方法
申请号	CN201110204039.1	申请日期	2011-07-21
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2011-12-07	公开/公告号	CN102267027A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B23K37/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B23 机床；其他类目中不包括的金属加工 B23K 钎焊或脱焊；焊接；用钎焊或焊接方法包覆或镀敷；局部加热切割，如火焰切割；用激光束加工（用金属的挤压来制造金属包覆产品入B21C 23/22；用铸造方法制造衬套或包覆层入B22D 19/08；用浸入方式的铸造入B22D 23/04；用烧结金属粉末制造复合层入B22F 7/00；机床上的仿形加工或控制装置入B23Q；不包含在其他类目中的包覆金属或金属包覆材料入C23C；燃烧器入F23D） B23K37/00 非专门适用于仅包括在本小类其他单一大组中的附属设备或工艺（戴在操作者身体上的或手持的焊工用眼罩入A61F 9/00；用于金属加工的机械但不是钎焊、焊接、火焰切割机械的入B23Q；其他防护罩入F16P 1/06）	IPC分类号	B;2;3;K;3;7;/;0;0;;;B;6;5;G;5;7;/;0;0查看分类表>
申请人	长治清华机械厂	申请人地址	山西省长治市6号信箱变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	长治清华机械厂	当前权利人	长治清华机械厂
发明人	辛海平;蔡森华;李雷
代理机构	山西五维专利事务所（有限公司）	代理人	杨耀田

摘要

一种机器人柔性焊接的操作方法，涉及机器人焊接工作站。本发明解决现有机器人焊接工作站，卸货、码货需要人工操作的问题。本发明的步骤：(1)把原材料输送到装卡区；人工将原材料装卡定位在快换工装上；(2)变位机把装卡好的工件绕回转轴旋转到焊接区；机器人焊接；(3)变位机再把焊接完的工件旋转到装卡区；(4)固定导轨与连接导轨通过气动定位销相接，由在固定导轨上的智能搬运器取出变位框架上的工件，搬运到码垛架上；(5)气动定位销将固定导轨与连接导轨脱离，一个工作流程结束。本发明适用于多品种工件的焊接，可实现自动卸货、自动码货、自动焊接工序，提高了工作效率，降低了劳动强度。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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