一种移动机器人避障导航的方法和系统

发明专利无效专利

申请号：
CN201510571370.5
IPC分类号：G05D1/02
申请日期：
2015-09-09
申请人：
北京进化者机器人科技有限公司

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著录项信息

专利名称	一种移动机器人避障导航的方法和系统
申请号	CN201510571370.5	申请日期	2015-09-09
法律状态	驳回	申报国家	中国
公开/公告日	2015-12-02	公开/公告号	CN105116902A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/02 二维的位置或航道控制〔2〕	IPC分类号	G05D1/02查看分类表>
申请人	北京进化者机器人科技有限公司	申请人地址	北京市海淀区信息路22号B座2层02-A*** 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京进化者机器人科技有限公司	当前权利人	北京进化者机器人科技有限公司
发明人	王玉亮;王晓刚;王巍;薛林
代理机构	北京正鼎专利代理事务所（普通合伙）	代理人	岳亚

摘要

本发明公开了一种移动机器人避障导航的方法和系统，该方法包括：建立家庭环境的全局地图；设置机器人移动的起点和终点；根据A*算法规划机器人的移动路径；在所述全局地图中标记障碍物的位置；根据A*算法重新规划机器人的移动路径；根据所述规划的路径控制机器人移动；机器人到达终点，则停止移动。本发明技术方案能够对未知的环境进行探测，获取不明障碍物的信息，并引入估计函数来规划最短、最经济的路径，节约了机器人避障导航的设备成本；还能够实时监测机器人的位置和移动姿态，实时调整和控制机器人的行走状态，保证了机器人避障导航的准确性和有效性。

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一种移动机器人避障导航的方法和系统

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