加载中...
首页专利查询专利详情

*来源于国家知识产权局数据,仅供参考,实际以国家知识产权局展示为准

一种机械手定位装置

实用新型专利有效专利
  • 申请号:
    CN201920816875.7
  • IPC分类号:B25J15/00;B25J19/00
  • 申请日期:
    2019-06-02
  • 申请人:
    张孟营
著录项信息
专利名称一种机械手定位装置
申请号CN201920816875.7申请日期2019-06-02
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B25J15/00IPC分类号B;2;5;J;1;5;/;0;0;;;B;2;5;J;1;9;/;0;0查看分类表>
申请人张孟营申请人地址
河南省开封市龙亭区开封新区第五大街北段66号商丘学院应用科技学院 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人张孟营当前权利人张孟营
发明人张孟营;张梦超;张永鑫;宋晓庆;余月月
代理机构暂无代理人暂无
摘要
本实用新型涉及生产线定位装置技术领域,具体是一种机械手定位装置,包括输送带、定位装置和驱动装置,输送带与驱动装置驱动连接,输送带设置为两条且分别设置于驱动装置两侧,驱动装置上方位于两条输送带的中部设置有定位装置,定位装置包括若干与工件底部配合的定位组件,各组定位组件底部设置有相互电性串联的电键,各组电键电性串联后与控制装置电性连接,本实用新型,所述定位组件沿输送带传送方向依次分别设置为第一定位组件和第二定位组件,控制装置使驱动装置停止转动,工件停留在第一定位组件和第二定位组件上方,起到定位的作用,方便机械手的抓取,每次机械手能在同一位置取料,提升机械手的工作效率。

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供