信标、信标生成方法、信标生成装置和设备

发明专利有效专利

申请号：
CN202110750123.7
IPC分类号：G06K19/06
申请日期：
2021-07-02
申请人：
北京三快在线科技有限公司

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著录项信息

专利名称	信标、信标生成方法、信标生成装置和设备
申请号	CN202110750123.7	申请日期	2021-07-02
法律状态	公开	申报国家	中国
公开/公告日	2021-10-22	公开/公告号	CN113537430A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06K19/06 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06K 数据识别；数据表示；记录载体；记录载体的处理（印刷本身入B41J） G06K19/00 连同机器一起使用的记录载体，并且至少其中一部分设计带有数字标记 G06K19/06 按数字标记的种类区分的，例如，形状、性质、代码	IPC分类号	G;0;6;K;1;9;/;0;6查看分类表>
申请人	北京三快在线科技有限公司	申请人地址	北京市海淀区北四环西路9号2106-030 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京三快在线科技有限公司	当前权利人	北京三快在线科技有限公司
发明人	蔡剑成;刘新民;张烨珣;姜名扬;毛一年
代理机构	北京三高永信知识产权代理有限责任公司	代理人	谢冬寒

摘要

本申请公开了一种信标、信标生成方法、信标生成装置和设备，属于无人机技术领域。信标包括至少三个级别的图形：一个一级图形、至少两个互不相同的二级图形和至少两个互不相同的三级图形；其中，至少两个二级图形和至少两个三级图形分散叠加在一级图形上，至少两个二级图形和至少两个三级图形中的任意两个图形之间不存在重叠；二级图形的面积小于一级图形的面积，三级图形的面积小于二级图形的面积。通过多个互不相同的二级图形和三级图形得到信标，使得信标在污损、阴影的情况下也能够被识别。通过至少三个级别的图形，确保无人机从平飞到触地的过程中均可以识别到信标，从而可以更可靠的引导无人机进行精准降落。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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