煤矿井下同步穿越机器人

发明专利无效专利

申请号：
CN202011498765.4
IPC分类号：B25J11/00;B25J13/00;B25J13/08;B25J3/00;B62D57/02
申请日期：
2020-12-16
申请人：
北京建筑大学

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	煤矿井下同步穿越机器人
申请号	CN202011498765.4	申请日期	2020-12-16
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2021-04-09	公开/公告号	CN112621778A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J11/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J11/00 不包含在其他组的机械手	IPC分类号	B;2;5;J;1;1;/;0;0;;;B;2;5;J;1;3;/;0;0;;;B;2;5;J;1;3;/;0;8;;;B;2;5;J;3;/;0;0;;;B;6;2;D;5;7;/;0;2查看分类表>
申请人	北京建筑大学	申请人地址	北京市大兴区永源路15号北京建筑大学机电学院536 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京建筑大学	当前权利人	北京建筑大学
发明人	符世琛;王东杰;马源
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明公开了一种煤矿井下同步穿越机器人，该系统包括前端同步穿越机器人、后端操控平台和矿井通信系统。其中，前端同步穿越机器人布置在矿井工作面中；后端操控平台布置在地面工作机房中，由驾驶员操作；矿井通信系统由局域UWB通信定位系统、光纤系统及矿井环网组成。通过整套高带宽的矿井通信系统，驾驶员的肢体指令信息可与工作面的工况临场信息进行实时交互，驾驶员根据机器人现场获取的信息做出相应的肢体动作，井下机器人根据驾驶员肢体动作信号实时驱动一一对应的机器人关节步进电机旋转，进而完成与驾驶员相对应的同步穿越动作，实现“人在回路”的远程人机同步穿越控制，最终完成所需的矿井工作面无人化作业。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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