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一种工业机器人工具手弹性标定定位装置

实用新型专利无效专利
  • 申请号:
    CN201620259866.9
  • IPC分类号:B25J19/00
  • 申请日期:
    2016-03-31
  • 申请人:
    湖南化工职业技术学院
著录项信息
专利名称一种工业机器人工具手弹性标定定位装置
申请号CN201620259866.9申请日期2016-03-31
法律状态权利终止申报国家中国
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B25J19/00IPC分类号B;2;5;J;1;9;/;0;0查看分类表>
申请人湖南化工职业技术学院申请人地址
湖南省株洲市云龙示范区职教大学城(新校区) 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人湖南化工职业技术学院当前权利人湖南化工职业技术学院
发明人尹霞;周弈龙;陈土军;张军;廖申学;薛拥军;唐前鹏;李祝庆
代理机构北京润泽恒知识产权代理有限公司代理人吴志勇
摘要
一种工业机器人工具手弹性标定定位装置,包括工业机器人工具手和工业机器人定位基准平台;其特征在于,在工业机器人工具手上安装有标定头,在工业机器人定位基准平台上设置有定位基准装置;所述的标定头安装在工业机器人工具手原安装吸盘的位置;所述的定位基准装置设置在工业机器人定位基准平台上。本实用新型采用将吸盘取下安装专门用于标定定位的标定头,并通过在工业机器人定位基准平台上设置一个标定基准点,将安装在工业机器人工具手的标定头,按照作业的要求与放置在工业机器人定位基准平台上的定位基准装置进行系统坐标测定,从而标定工业机器人工具手的坐标精度。

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