基于数控机床响应数据的反向间隙辨识方法及装置

发明专利有效专利

申请号：
CN202110325229.2
IPC分类号：G05B19/401
申请日期：
2021-03-26
申请人：
华中科技大学

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专利名称	基于数控机床响应数据的反向间隙辨识方法及装置
申请号	CN202110325229.2	申请日期	2021-03-26
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2021-07-09	公开/公告号	CN113093647A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05B19/401 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05B 一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置（应用流体作用的一般流体压力执行器或系统入F15B；阀门本身入F16K；仅按机械特征区分的入G05G；传感元件见相应小类，例如G12B，G01、H01的小类；校正单元见相应的小类，例如H02K） G05B19/00 程序控制系统（特殊应用见有关位置，例如A47L 15/46；附带或内装有在预定时间间隔操作任一器件的装置的时钟入G04C 23/00；记录或读取数字信息的记录载体入G06K；信息存储器入G11；在程序执行完了后自动终止其运行的时间或时间程序开关入H01H 43/00） G05B19/02 电的 G05B19/18 数字控制（NC），即在特殊机床中的自动操作机器，例如在1个制造设施中通过以数字形式的程序数据来执行定位、移动或协调操作（G05B 19/418优先）〔6〕 G05B19/401 以测量的控制装置为特征的，例如校准和预置，用于机械目的的测量工件（G05B 19/19优先）〔6〕	IPC分类号	G;0;5;B;1;9;/;4;0;1查看分类表>
申请人	华中科技大学	申请人地址	湖北省武汉市洪山区珞喻路1037号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	华中科技大学	当前权利人	华中科技大学
发明人	周会成;刘晓玉;蒋亚坤;许光达
代理机构	华中科技大学专利中心	代理人	暂无

摘要

本发明公开了一种基于数控机床响应数据的反向间隙辨识方法及装置，属于数控技术领域，包括提取数控机床在执行反向指令时在目标水平进给轴产生的指令速度信号vc(t)、电流信号I(t)、编码器位移信号pe(t)以及编码器速度信号ve(t)，获得指令速度信号中指令速度过零的时刻t0，及其后与其间隔为预设时长的时刻t3；将编码器速度信号中相对于指令速度信号的时间延迟量ei消除，得到指令速度信号vc(t‑ei)，并按照ev(t)＝vc(t‑ei)‑ve(t)计算速度差值ev(t)；计算速度差值ev(t)在时间段t0～t3中的突变时刻t1和电流信号I(t)在时间段t0～t3中的突变时刻t2；计算编码器位移信号pe(t)在时间段t1～t2产生的位移增量，将其绝对值辨识为反向间隙。本发明能够提高辨识精度，并对半闭环控制机床实现动态反向间隙辨识。

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