一种履带式码垛机器人

发明专利有效专利

申请号：
CN201610691334.7
IPC分类号：B65B13/12;B65B13/18;B65B35/16;B25J11/00;A01F15/10;B65G61/00
申请日期：
2016-08-21
申请人：
张玉华

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著录项信息

专利名称	一种履带式码垛机器人
申请号	CN201610691334.7	申请日期	2016-08-21
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2016-12-14	公开/公告号	CN106218941A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B65B13/12 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B65 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料 B65B 包装物件或物料的机械，装置或设备，或方法；启封（雪茄烟的捆扎和压紧装置入A24C1/44；适合于由物品或要包扎物件支承的包扎带的固定和拉紧装置入B25B25/00；将瓶子、罐或相似容器的封闭件入B67B1/00-B67B6/00；对瓶子同时进行清洗，灌注和封装入B67C7/00；瓶子，罐，罐头，木桶，桶或类似容器的排空入B67C9/00） B65B13/00 捆扎物件 B65B13/02 围绕物件或成组物件使用和紧固捆扎材料，如使用细绳、金属线、窄条、带或扎带〔3〕 B65B13/04 带有在切断供料之前引导围绕物件的捆扎材料的装置 B65B13/10 系住材料的自由端完全围绕物件运行的运载装置 B65B13/12 固定在旋转环上	IPC分类号	B;6;5;B;1;3;/;1;2;;;B;6;5;B;1;3;/;1;8;;;B;6;5;B;3;5;/;1;6;;;B;2;5;J;1;1;/;0;0;;;A;0;1;F;1;5;/;1;0;;;B;6;5;G;6;1;/;0;0查看分类表>
申请人	张玉华	申请人地址	黑龙江省哈尔滨市经开区哈平路集中区大连北路镜泊湖路角变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	哈工大机器人集团（广州）知识产权投资控股有限公司哈尔滨分公司	当前权利人	哈工大机器人集团（广州）知识产权投资控股有限公司哈尔滨分公司
发明人	不公告
代理机构	北京东方盛凡知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	牟炳彦

摘要

本发明提供一种履带式码垛机器人，包括四个履带式驱动单元、两个绕线式捆扎单元、底盘、两个执行单元、两个腕部电机、两个回转支承、两个肩部电机、两个机械手臂、两个肘部电机、贮料箱、八个套筒、两个回转电机、四个液压缸、两个齿轮，其特征在于：四个履带式驱动单元分别通过滑动支撑轴滑动安装在套筒内；两个绕线式捆扎单元对称放置并分别固定安装在底盘靠前一侧。本发明具有以下优点：本发明通过正交布置的两组履带式驱动单元能实现横、纵方向的行走，十分适合田间工作；两组执行单元同时能够收集两侧稻草，省事高效；该机器人集成了捆扎和回收功能，更加集成化。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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