去心电信号的肌电信号处理装置

1.一种去心电信号的肌电信号处理装置，其特征在于包括：
前置放大模块，用于对包含心电信号的肌电信号进行前置放大，得到前置放大信号；
第一整形与第一放大模块，和所述前置放大模块电连接，用于对所述前置放大信号进行心电信号第一整形与第一放大，得到第一整形与第一放大信号；
方波生成模块，和所述第一整形与第一放大模块电连接，用于对所述第一整形与第一放大信号进行心电信号分析，得到对应于所述心电信号的方波信号；
延时模块，和所述前置放大模块电连接，用于对所述前置放大信号进行延时处理，得到延时信号；
心电滤除模块，和所述方波生成模块和所述延时模块电连接，用于依据所述方波信号的幅值，滤除所述延时信号中的心电成分，得到滤除心电信号的肌电信号；
第二带通滤波与第二放大模块，和所述心电滤除模块电连接，用于对所述滤除心电信号的肌电信号进行第二带通滤波和第二放大，得到目标信号；
模数转换模块，和所述第二带通滤波与第二放大模块电连接，用于对所述目标信号进行模数转换；或
对所述目标信号，食道压力信号和胃压力信号进行模数转换；
在所述前置放大模块和所述第一整形与第一放大模块之间，还包括：
调制模块，和所述前置放大模块电连接，用于对所述前置放大信号进行调制，得到无线信号；
解调模块，和所述第一整形与第一放大模块和所述延时模块电连接，用于对所述无线信号进行解调，得到解调后的前置放大信号，传送至所述第一整形与第一放大模块和所述延时模块。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述肌电信号包括：
膈肌肌电信号；或
臂肌电信号。
3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述心电滤除模块用于：
在所述方波信号的幅值为第一电平时，由高通滤波器滤除所述延时信号中的心电成分，得到所述滤除心电信号的肌电信号；
在所述方波信号的幅值为第二电平时，由所述延时信号直接得到所述滤除心电信号的肌电信号。
4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，
所述第一电平为高电平，所述第二电平为低电平。
5.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，
所述高通滤波器的截止频率为140赫兹至160赫兹。
6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述前置放大模块用于：
对所述包含心电信号的肌电信号进行预放大，消除极性，得到消除极性后信号；
对所述消除极性后信号进行第一带通滤波处理和陷波处理，得到所述前置放大信号。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，
所述第一带通滤波处理的滤波带宽为10赫兹至1000赫兹；和/或
所述陷波处理为针对50赫兹或者60赫兹的陷波处理。
8.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，
所述心电信号第一整形与第一放大包括：增加所述心电信号中的P波心电信号的幅度至所述心电信号中的QRS波群信号的幅度。
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述方波生成模块用于：
比较所述第一整形与第一放大信号和阈值，得到脉冲信号；
由所述脉冲信号中的P波脉冲信号触发持续时间为心电时序时间的信号保持，得到所述方波信号，
所述心电时序时间对应所述心电信号的时间范围。
10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，
所述心电时序时间为150至200毫秒。
11.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述方波生成模块还用于：
在所述心电时序时间内，判断所述P波脉冲信号外的其它脉冲信号为非触发信号，防止误触发。
12.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述延时模块中的延时处理包括：在所述肌电信号的频率范围中的移相处理；和/或
所述延时处理的延时时间为所述第一整形与第一放大模块和所述方波生成模块的处理时间。
13.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，
所述第二带通滤波包括：10赫兹至1000赫兹带通滤波。
14.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述无线信号包括以下的至少一种：
蓝牙信号，无线局域网信号，第四代无线通信系统信号，第五代无线通信系统信号。

去心电信号的肌电信号处理装置\n技术领域\n[0001] 本公开涉及电路领域，具体涉及去心电信号的肌电信号处理装置。\n背景技术\n[0002] 在对例如膈肌的肌电信号进行分析处理，例如分析膈肌的活动情况，或用于控制辅助通气系统时，膈肌的肌电信号较易受到心电信号的干扰。\n[0003] 而对于臂肌电信号或者人体其它部位的肌电信号，也可以出现被心电信号干扰的问题。\n实用新型内容\n[0004] 为了解决相关技术中的问题，本公开实施例提供了一种去心电信号的肌电信号处理装置。\n[0005] 第一方面，本公开实施例中提供了一种去心电信号的肌电信号处理装置，包括：\n[0006] 前置放大模块，用于对包含心电信号的肌电信号进行前置放大，得到前置放大信号；\n[0007] 第一整形与第一放大模块，和所述前置放大模块电连接，用于对所述前置放大信号进行心电信号第一整形与第一放大，得到第一整形与第一放大信号；\n[0008] 方波生成模块，和所述第一整形与第一放大模块电连接，用于对所述第一整形与第一放大信号进行心电信号分析，得到对应于所述心电信号的方波信号；\n[0009] 延时模块，和所述前置放大模块电连接，用于对所述前置放大信号进行延时处理，得到延时信号；\n[0010] 心电滤除模块，和所述方波生成模块和所述延时模块电连接，用于依据所述方波信号的幅值，滤除所述延时信号中的心电成分，得到滤除心电信号的肌电信号；\n[0011] 第二带通滤波与第二放大模块，和所述心电滤除模块电连接，用于对所述滤除心电信号的肌电信号进行第二带通滤波和第二放大，得到目标信号。\n[0012] 结合第一方面，本公开在第一方面的第一种实现方式中，所述肌电信号包括：\n[0013] 膈肌肌电信号；或\n[0014] 臂肌电信号。\n[0015] 结合第一方面，本公开在第一方面的第二种实现方式中，所述心电滤除模块用于：\n[0016] 在所述方波信号的幅值为第一电平时，由高通滤波器滤除所述延时信号中的心电成分，得到所述滤除心电信号的肌电信号；\n[0017] 在所述方波信号的幅值为第二电平时，由所述延时信号直接得到所述滤除心电信号的肌电信号。\n[0018] 结合第一方面的第二种实现方式，本公开在第一方面的第三种实现方式中，所述第一电平为高电平，所述第二电平为低电平。\n[0019] 结合第一方面的第二种实现方式，本公开在第一方面的第四种实现方式中，[0020] 所述高通滤波器的截止频率为140赫兹至160赫兹。\n[0021] 结合第一方面，本公开在第一方面的第五种实现方式中，所述前置放大模块用于：\n[0022] 对所述包含心电信号的肌电信号进行预放大，消除极性，得到消除极性后信号；\n[0023] 对所述消除极性后信号进行第一带通滤波处理和陷波处理，得到所述前置放大信号。\n[0024] 结合第一方面的第五种实现方式，本公开在第一方面的第六种实现方式中，[0025] 所述第一带通滤波处理的滤波带宽为10赫兹至1000赫兹；和/或\n[0026] 所述陷波处理为针对50赫兹或者60赫兹的陷波处理。\n[0027] 结合第一方面，本公开在第一方面的第七种实现方式中，\n[0028] 所述心电信号第一整形与第一放大包括：增加所述心电信号中的P波心电信号的幅度至所述心电信号中的QRS波群信号的幅度。\n[0029] 结合第一方面的第七种实现方式，本公开在第一方面的第八种实现方式中，所述方波生成模块用于：\n[0030] 比较所述第一整形与第一放大信号和阈值，得到脉冲信号；\n[0031] 由所述脉冲信号中的P波脉冲信号触发持续时间为心电时序时间的信号保持，得到所述方波信号，\n[0032] 所述心电时序时间对应所述心电信号的时间范围。\n[0033] 结合第一方面的第八种实现方式，本公开在第一方面的第九种实现方式中，所述心电时序时间为150至200毫秒。\n[0034] 结合第一方面的第八种实现方式，本公开在第一方面的第十种实现方式中，所述方波生成模块还用于：\n[0035] 在所述心电时序时间内，判断所述P波脉冲信号外的其它脉冲信号为非触发信号，防止误触发。\n[0036] 结合第一方面，本公开在第一方面的第十一种实现方式中，所述延时模块中的延时处理包括：在所述肌电信号的频率范围中的移相处理；和/或\n[0037] 所述延时处理的延时时间为所述第一整形与第一放大模块和所述方波生成模块的处理时间。\n[0038] 结合第一方面，本公开在第一方面的第十二种实现方式中，所述第二带通滤波包括：10赫兹至1000赫兹带通滤波。\n[0039] 结合第一方面，本公开在第一方面的第十三种实现方式中，还包括：\n[0040] 模数转换模块，和所述第二带通滤波与第二放大模块电连接，用于对所述目标信号进行模数转换；或\n[0041] 对所述目标信号，食道压力信号和胃压力信号进行模数转换。\n[0042] 结合第一方面，本公开在第一方面的第十四种实现方式中，还包括：\n[0043] 在所述前置放大模块和所述第一整形与第一放大模块之间，还包括：\n[0044] 调制模块，和所述前置放大模块电连接，用于对所述前置放大信号进行调制，得到无线信号；\n[0045] 解调模块，和所述第一整形与第一放大模块和所述延时模块电连接，用于对所述无线信号进行解调，得到解调后的前置放大信号，传送至所述第一整形与第一放大模块和所述延时模块。\n[0046] 结合第一方面的第十四种实现方式，本公开在第一方面的第十五种实现方式中，所述无线信号包括以下的至少一种：\n[0047] 蓝牙信号，无线局域网信号，第四代无线通信系统信号，第五代无线通信系统信号。\n[0048] 本公开实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：\n[0049] 根据本公开实施例提供的技术方案，通过前置放大模块，用于对包含心电信号的肌电信号进行前置放大，得到前置放大信号；第一整形与第一放大模块，和所述前置放大模块电连接，用于对所述前置放大信号进行心电信号第一整形与第一放大，得到第一整形与第一放大信号；方波生成模块，和所述第一整形与第一放大模块电连接，用于对所述第一整形与第一放大信号进行心电信号分析，得到对应于所述心电信号的方波信号；延时模块，和所述前置放大模块电连接，用于对所述前置放大信号进行延时处理，得到延时信号；心电滤除模块，和所述方波生成模块和所述延时模块电连接，用于依据所述方波信号的幅值，滤除所述延时信号中的心电成分，得到滤除心电信号的肌电信号；第二带通滤波与第二放大模块，和所述心电滤除模块电连接，用于对所述滤除心电信号的肌电信号进行第二带通滤波和第二放大，得到目标信号，通过对P波脉冲信号的保持得到方波信号的高电平部分，避免误触发，通过延时步骤保证延时信号和方波信号间的同步，并综合使用各级滤波器，从而滤除心电信号P波、QRS波群、T波和U波的干扰，得到干净、真实的肌电信号，利于肌肉活动情况分析或者设备控制等。\n[0050] 应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。\n附图说明\n[0051] 结合附图，通过以下非限制性实施方式的详细描述，本公开的其它特征、目的和优点将变得更加明显。在附图中：\n[0052] 图1示出根据本公开一实施方式的去心电信号的肌电信号处理装置的结构框图；\n[0053] 图2示出根据本公开另一实施方式的去心电信号的肌电信号处理装置的结构框图；\n[0054] 图3示出根据本公开又一实施方式的去心电信号的肌电信号处理装置的结构框图；\n[0055] 图4示出根据本公开一实施方式的去心电信号的肌电信号处理装置的主要信号波形的示例性示意图；\n[0056] 图5示出根据本公开一实施方式的心电信号的示例性示意图；\n[0057] 图6示出根据本公开一实施方式的的产生脉冲信号的阈值的示例性示意图。\n具体实施方式\n[0058] 下文中，将参考附图详细描述本公开的示例性实施方式，以使本领域技术人员可容易地实现它们。此外，为了清楚起见，在附图中省略了与描述示例性实施方式无关的部分。\n[0059] 在本公开中，应理解，诸如“包括”或“具有”等的术语旨在指示本说明书中所公开的标签、数字、步骤、行为、部件、部分或其组合的存在，并且不欲排除一个或多个其他标签、数字、步骤、行为、部件、部分或其组合存在或被添加的可能性。\n[0060] 另外还需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开中的实施例及实施例中的标签可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本公开。\n[0061] 在对例如膈肌的肌电信号进行分析处理，例如分析膈肌的活动情况，或用于控制例如呼吸机的辅助通气系统时，膈肌的肌电信号较易受到心电信号的干扰。\n[0062] 而对于臂肌电信号或者人体其它部位的肌电信号，也可以出现被心电信号干扰的问题。\n[0063] 为了解决上述问题，本公开提出一种去心电信号的肌电信号处理装置。\n[0064] 图1示出根据本公开一实施方式的去心电信号的肌电信号处理装置的结构框图。\n[0065] 如图1所示，去心电信号的肌电信号处理装置1000包括：前置放大模块102、第一整形与第一放大模块104、延时模块106、方波生成模块 108、心电滤除模块110、第二带通滤波与第二放大模块112。\n[0066] 第一整形与第一放大模块104和前置放大模块102电连接；方波生成模块108和第一整形与第一放大模块104电连接；延时模块106和前置放大模块102电连接；心电滤除模块\n110和延时模块106、方波生成模块108 电连接；第二带通滤波与第二放大模块112和心电滤除模块110电连接。\n[0067] 在本公开的实施例中，前置放大模块102、第一整形与第一放大模块 104、延时模块106、方波生成模块108、心电滤除模块110、第二带通滤波与第二放大模块112可以采用分立元件模拟电路实现，或者模拟集成电路实现，或者含数字信号处理功能的数模混合电路实现，本公开对此不作限定。数字信号处理功能可以用单片机、CPU、ARM处理器、DSP、FPGA、 ASIC，或其它方式实现，本公开对此不作限定。\n[0068] 前置放大模块102对包含心电信号的肌电信号101进行前置放大，得到前置放大信号103。\n[0069] 在本公开的实施例中，包含心电信号的肌电信号101可以是膈肌肌电信号。膈肌肌电信号可以采用5导联的方式，从食道内采集，或者从体表采集。当从食道内采集时，每个导联可以采用2个电极，产生1路差分导联信号；当从体表采集时，每个导联可以采用3个电极，产生1路导联信号。\n[0070] 本领域普通技术人员可以理解，膈肌肌电信号也可以采用其它导联数的方式，每个导联的信号也可以用其它方式产生，本公开对此不作限定。\n[0071] 包含心电信号的肌电信号101也可以是臂肌电信号，或者人体其它部位的肌电信号，本公开对此不作限定。\n[0072] 在本公开的实施例中，前置放大模块102可以对包含心电信号的肌电信号101做预放大，并消除极性，得到消除极性后信号。消除极性可以去除信号中的直流成分。对消除极性后信号进行第一带通滤波和陷波处理后，得到前置放大信号103。第一带通滤波的滤波带宽可以是10赫兹至1000 赫兹，从而提取出例如膈肌的肌电信号频率范围内的有效信号，并抑制干扰。为了抑制交流电的工频干扰，陷波处理可以针对中国、英国、法国等国的50赫兹工频进行陷波处理，也可以针对美国、加拿大、巴西等国的60赫兹工频进行陷波处理。\n[0073] 本领域普通技术人员可以理解，第一带通滤波的滤波带宽也可以根据需要设定为其它频率范围，本公开对此不作限定。\n[0074] 在本公开的实施例中，第一整形与第一放大模块104对前置放大信号 103中的例如心电P波信号的心电信号进行整形和放大，拉大心电信号与肌电信号间的幅值距离，并增大P波信号的幅度至QRS波群信号的幅度，得到第一整形与第一放大信号105。\n[0075] 在本公开的实施例中，方波生成模块108对第一整形与第一放大信号 105进行心电信号分析，得到对应于心电信号的方波信号109。\n[0076] 方波生成模块108可以采用电压比较器，将第一整形与第一放大信号 105与例如特定电压的阈值进行比较，得到脉冲信号。例如特定电压的阈值可以设置为合适的阈值，以适合80％的病人，减轻医生的工作负担。对阈值的取值范围，最大值可以是第一整形与第一放大信号中的P波幅值，最小值是第一整形与第一放大信号中的肌电信号最大幅值。阈值可以设定为第一整形与第一放大信号中的P波幅值和第一整形与第一放大信号中的肌电信号最大幅值的中位值，例如500毫伏。阈值也可以根据特殊病人的情况进行微调，以保持方波生成模块108的工作稳定性和灵活性。当心电信号对肌电信号的干扰严重时，第一整形与第一放大信号105中的心电信号幅值可以远大于肌电信号幅值。心电信号由P波、QRS波群、T波、U 波等组成。P波、QRS波群、T波、U波的信号幅值大于阈值的部分可以产生脉冲信号。对脉冲信号进行第二整形，使用脉冲信号中的P波脉冲信号触发持续时间为心电时序时间的信号保持，可以得到方波信号109。心电时序时间可以为150至200毫秒。在心电时序时间内，判断P波脉冲信号外的其它脉冲信号为非触发信号，从而防止误触发。和传统例如小波能量分析的数字信号处理方式相比，由于不同病患的心电信号谱特征不同，数字信号处理方式适应性不强，而且数字信号处理会对肌电信号进行同步处理，产生肌电信号的失真，并且产生严重的信号处理延迟。本申请采用 P波脉冲信号触发信号保持的方式得到方波信号，控制滤波器滤波，保证了肌电信号的完整、真实，而且对于不同病患具有广泛适应性。\n[0077] 方波信号109幅值为例如高电平的第一电平部分对应第一整形与第一放大信号\n105中同时包含心电信号和肌电信号的时间段；方波信号109幅值为例如低电平的第二电平部分对应第一整形与第一放大信号105中不包含心电信号，仅包含肌电信号的时间段。方波信号109的第一电平部分是有效时间段，即受心电信号干扰的肌电信号时间段；方波信号\n109的第二电平部分是无效时间段，即不受心电信号干扰的肌电信号时间段。\n[0078] 本领域普通技术人员可以理解，第一电平也可以为低电平，第二电平为高电平，本公开对此不作限定。\n[0079] 在本公开的实施例中，延时模块106对前置放大信号103进行延时处理，得到延时信号107。延时处理的延时时间为第一整形与第一放大模块 104和方波生成模块108的处理时间，以使得延时信号107和方波信号109 保持时序同步。\n[0080] 延时模块106可以采用移相处理方式实现，例如对前置放大信号103 的肌电频率范围进行相同的移相处理。\n[0081] 延时模块106也可以采用模拟数字转换(Analog to Digital Converter, ADC)后缓存若干数字时钟周期，再进行数字模拟转换(Digital to Analog Converter,ADC)的方式实现，或者模拟延时线方式实现，或者其它方式实现，本公开对此不作限定。\n[0082] 在本公开的实施例中，心电滤除模块110由方波信号109控制，滤除延时信号107中的心电成分，得到滤除心电信号的肌电信号111。\n[0083] 心电滤除模块110可以由方波信号109控制。在方波信号109的第一电平时间段，例如方波信号109的高电平部分，延时信号107中包含心电成分，使用高通滤波器滤除延时信号107中的心电成分，保留肌电成分，得到滤除心电信号的肌电信号111；在方波信号109的第二电平时间段，例如方波信号109的低电平部分，延时信号107中不包含心电成分，旁路高通滤波器，由延时信号107直接得到滤除心电信号的肌电信号111。在心电滤除模块110中，可以使用逻辑开关，依据方波信号109控制高通滤波器的接入和旁路。通过上述方式，可以根据每个患者的心电特性，跟踪延时信号107，有心电信号时将心电过滤后通过，没有心电时肌电信号正常通过，从而将心电消除。不断重复这个过程，保留下有心电时间区域所含有的肌电信号，和无心电时间区域的完整肌电信号，从而得到真实的肌电信号。通过这种方式，在信号进入的前期针对性拦截心电干扰，将病患个体差异的影响降到最小，准确跟踪每一位病患的心电特性的实时动态。\n[0084] 在本公开的实施例中，高通滤波器的截止频率可以是140赫兹至160 赫兹，从而保证对心电信号的良好滤除，并保持肌电信号的完整性。\n[0085] 在本公开的特定实施例中，高通滤波器的截止频率可以是150赫兹，从而保证对心电信号的良好滤除，并保持肌电信号的完整性。\n[0086] 在本公开的实施例中，第二带通滤波与第二放大模块112对滤除心电信号的肌电信号111进行第二带通滤波和第二放大，得到目标信号113。\n[0087] 第二带通滤波的滤波带宽可以采用10赫兹至1000赫兹，对交流信号、高频信号、心电信号进一步过滤，得到纯净的与原始真实信号一致的处理后肌电信号，之后对处理后肌电信号进行第二放大,兼作幅值调整和定标作用，得到目标信号113。\n[0088] 在本公开的实施例中，当包含心电信号的肌电信号101为多导联信号时，前置放大信号103、第一整形与第一放大信号105、延时信号107、方波信号109、滤除心电信号的肌电信号111、目标信号113可以是与包含心电信号的肌电信号101的导联数相同的多路并行信号。\n[0089] 去心电信号的肌电信号处理装置1000采用上述处理方式，对实时的肌电信号动态监测，和RMS(Root Mean Square，均方根)计算、起到决定性的作用，而且为后期的数字化处理提供了干净、真实的膈肌电信号。\n[0090] 图2示出根据本公开另一实施方式的去心电信号的肌电信号处理装置的结构框图。\n[0091] 如图2所示，去心电信号的肌电信号处理装置1100除了包括和图1 相同的前置放大模块102、第一整形与第一放大模块104、延时模块106、方波生成模块108、心电滤除模块\n110、第二带通滤波与第二放大模块112，还包括：模数转换模块116。\n[0092] 模数转换模块116和第二带通滤波与第二放大模块112电连接。\n[0093] 在本公开的实施例中，当采用食道内采集差分5导联信号的方式，采集包含心电信号的膈肌肌电信号时，还可以同时采集食道压力信号114和胃压力信号115。模数转换模块\n116对目标信号113、食道压力信号114和胃压力信号115同步做模拟数字转换。\n[0094] 在本公开的实施例中，当采用体表采集5导联信号的方式，采集包含心电信号的膈肌肌电信号，模数转换模块116可以仅对目标信号113进行模拟数字转换。体表采集信号可以省去胃管的插入，减少病患痛苦。目标信号113可以用于分析膈肌的活动情况，或者控制呼吸机等，或者其它用途，本公开对此不作限定。\n[0095] 图3示出根据本公开又一实施方式的去心电信号的肌电信号处理装置的结构框图。\n[0096] 如图3所示，去心电信号的肌电信号处理装置1200除了包括和图1 相同的前置放大模块102、第一整形与第一放大模块104、延时模块106、方波生成模块108、心电滤除模块\n110、第二带通滤波与第二放大模块112，还包括：调制模块117、解调模块119。\n[0097] 调制模块117和前置放大模块102连接；解调模块119和第一整形与第一放大模块\n104，延时模块106连接。\n[0098] 在本公开的实施例中，如果使用较长的导线，重症加强护理病房  (Intensive Care Unit，ICU)中的设备可以对去心电信号的肌电信号处理装置产生较强的共模干扰。前置放大模块102可以将例如5～15uV的包含心电信号的肌电信号101进行前置放大得到\n2.5mV～7.5mV的前置放大信号103。调制模块117将前置放大信号103调制为无线信号118后，无线发送至解调模块119。解调模块119对无线信号118进行解调，得到解调后的前置放大信号120，传送至第一整形与第一放大模块104和延时模块 106。\n[0099] 通过调制模块117、解调模块119和无线信号118，避免了使用较长的导线，从而避免了共模干扰。无线信号118可以包括以下的至少一种：蓝牙信号，无线局域网信号，第四代无线通信系统信号，第五代无线通信系统信号。采用合适的无线信号，可以在发射功率、传输距离、抗无线干扰能力等方面进行平衡。\n[0100] 本领域普通技术人员可以理解，也可以采用其它形式的无线信号，本公开对此不作限定。\n[0101] 本领域普通技术人员可以理解，第二带通滤波与第二放大模块112之后，还可以采用图2中的模数转换模块116，对目标信号113进行模数转换，或者对目标信号113、无线传输的食道压力信号114、无线传输的胃压力信号115进行模数转换，本公开对此不再赘述。\n[0102] 在本公开的实施例中，模数转换模块116、调制模块117、解调模块119采用电路方式实现，例如可以采用分立元件模拟电路实现，或者模拟集成电路实现，或者含数字信号处理功能的数模混合电路实现，本公开对此不作限定。数字信号处理功能可以用单片机、CPU、ARM处理器、DSP、 FPGA、ASIC，或其它方式实现，本公开对此不作限定。\n[0103] 图4示出根据本公开一实施方式的去心电信号的肌电信号处理装置的主要波形的示例性示意图。\n[0104] 本领域普通技术人员可以理解，图4示例性地示出了去心电信号的肌电信号处理装置的主要波形，而不构成对本公开的限制。\n[0105] 如图4所示，131是包含心电信号的膈肌肌电信号，其中132是心电信号。由图4可以得到，心电信号的幅值远大于肌电信号，对肌电信号形成较强干扰。133是第一整形与第一放大信号。134是脉冲信号。135是图 1至图3中的方波生成模块108产生的方波信号。方波信号133的高电平部分和包含心电信号的膈肌肌电信号131中的心电信号132相对应。心电滤除模块110在方波信号135的控制下，滤除心电信号。136是高通滤波器的输出信号，137是滤除心电后的目标信号。138是目标信号137的RMS。\n[0106] 如图4所示，去心电信号的肌电信号处理装置对肌电信号中的心电信号进行了良好的滤除，同时完整保留了干净、真实的肌电信号。\n[0107] 图5示出根据本公开一实施方式的心电信号的示例性示意图。\n[0108] 本领域普通技术人员可以理解，图5示例性地示出了心电信号，而不构成对本公开的限制。\n[0109] 如图5所示，心电信号141包括：P波、QRS波群、T波和U波。\n[0110] 图6示出根据本公开一实施方式的的产生脉冲信号的阈值的示例性示意图。\n[0111] 本领域普通技术人员可以理解，图6示例性地示出了产生脉冲信号的阈值，而不构成对本公开的限制。\n[0112] 如图6所示，从包含心电信号的膈肌肌电信号131得到第一整形与第一放大信号\n133后，设定阈值范围151中的阈值152，得到图4中的脉冲信号134。\n[0113] 在本公开的实施例中，阈值范围151的最大值是第一整形与第一放大信号133中的P波幅值，最小值是第一整形与第一放大信号133中的肌电信号最大幅值。\n[0114] 在本公开的实施例中，可以设定阈值152为第一整形与第一放大信号 133中的P波幅值和肌电信号最大幅值的中位值，例如500毫伏。\n[0115] 在本公开的实施例中，如图1所示，去心电信号的肌电信号处理装置 1000包括：\n[0116] 前置放大模块102，用于对包含心电信号的肌电信号进行前置放大，得到前置放大信号103；\n[0117] 第一整形与第一放大模块104，和前置放大模块102电连接，用于对前置放大信号\n103进行心电信号第一整形与第一放大，得到第一整形与第一放大信号105；\n[0118] 方波生成模块108，和第一整形与第一放大模块104电连接，用于对第一整形与第一放大信号105进行心电信号分析，得到对应于所述心电信号的方波信号109；\n[0119] 延时模块106，和前置放大模块102连接，用于对前置放大信号103 进行延时处理，得到延时信号107；\n[0120] 心电滤除模块110，和方波生成模块108和延时模块106电连接，用于依据方波信号\n109的时间段，滤除延时信号107中的心电成分，得到滤除心电信号的肌电信号111；\n[0121] 第二带通滤波与第二放大模块112，和心电滤除模块110电连接，用于对滤除心电信号的肌电信号111进行第二带通滤波和第二放大，得到目标信号113。\n[0122] 根据本公开的实施方式，通过前置放大模块，用于对包含心电信号的肌电信号进行前置放大，得到前置放大信号；第一整形与第一放大模块，和前置放大模块电连接，用于对前置放大信号进行心电信号第一整形与第一放大，得到第一整形与第一放大信号；方波生成模块，和第一整形与第一放大模块电连接，用于对第一整形与第一放大信号进行心电信号分析，得到对应于所述心电信号的方波信号；延时模块，和前置放大模块电连接，用于对前置放大信号进行延时处理，得到延时信号；心电滤除模块，和方波生成模块和延时模块电连接，用于依据方波信号的幅值，滤除延时信号中的心电成分，得到滤除心电信号的肌电信号；第二带通滤波与第二放大模块，和心电滤除模块电连接，用于对滤除心电信号的肌电信号进行第二带通滤波和第二放大，得到目标信号，从而滤除心电信号的干扰，得到干净、真实的肌电信号，利于肌肉活动情况分析或者设备控制等。\n[0123] 根据本公开的实施方式，通过肌电信号包括：膈肌肌电信号；或臂肌电信号，从而使得本公开具有良好的适应能力。\n[0124] 根据本公开的实施方式，通过心电滤除模块用于：在方波信号的幅值为第一电平时，由高通滤波器滤除延时信号中的心电成分，得到滤除心电信号的肌电信号；在方波信号的幅值为第二电平时，由延时信号直接得到滤除心电信号的肌电信号，从而滤除心电信号的干扰，得到干净、真实的肌电信号。\n[0125] 根据本公开的实施方式，通过第一电平为高电平，第二电平为低电平，从而可靠控制高通滤波器的接入和旁路，使得心电滤除步骤稳定工作。\n[0126] 根据本公开的实施方式，通过高通滤波器的截止频率为140赫兹至 160赫兹，从而保证对心电信号的良好滤除，并保持肌电信号的完整性。\n[0127] 根据本公开的实施方式，通过前置放大模块用于：对包含心电信号的肌电信号进行预放大，消除极性，得到消除极性后信号；对消除极性后信号进行第一带通滤波处理和陷波处理，得到所述前置放大信号，从而提高抗干扰能力和信噪比。\n[0128] 根据本公开的实施方式，通过第一带通滤波处理的滤波带宽为10赫兹至1000赫兹；和/或陷波处理为针对50赫兹或者60赫兹的陷波处理，从而良好抑制肌电信号频率范围之外的噪声和干扰，并精确抑制工频干扰。\n[0129] 根据本公开的实施方式，通过心电信号第一整形与第一放大包括：增加心电信号中的P波心电信号的幅度至心电信号中的QRS波群信号的幅度，从而提高P波心电信号触发方波的能力。\n[0130] 根据本公开的实施方式，通过方波生成模块用于：比较第一整形与第一放大信号和阈值，得到脉冲信号；由脉冲信号中的P波脉冲信号触发持续时间为心电时序时间的信号保持，得到方波信号，心电时序时间对应心电信号的时间范围，从而精确提取出心电信号的时间范围，利于对心电信号的准确消除。\n[0131] 根据本公开的实施方式，通过心电时序时间为150至200毫秒，从而适合大部分病患的心电信号，对心电信号进行可靠消除。\n[0132] 根据本公开的实施方式，通过方波生成模块还用于：在心电时序时间内，判断所述P波脉冲信号外的其它脉冲信号为非触发信号，防止误触发，从而防止方波生成步骤的工作时序混乱，对心电信号进行可靠消除。\n[0133] 根据本公开的实施方式，通过延时模块中的延时处理包括：在肌电信号的频率范围中的移相处理；和/或延时处理的延时时间为第一整形与第一放大模块和方波生成模块的处理时间，从而保证肌电信号的完整性，并保证消除心电信号处理时的时间同步。\n[0134] 根据本公开的实施方式，通过第二带通滤波包括：10赫兹至1000赫兹带通滤波，从而有效抑制肌电信号频率范围外的干扰，提高信噪比。\n[0135] 在本公开的实施例中，如图2所示，去心电信号的肌电信号处理装置 1100除了包括和图1相同的前置放大模块102、第一整形与第一放大模块 104、延时模块106、方波生成模块108、心电滤除模块110、第二带通滤波与第二放大模块112，还包括：模数转换模块116。\n[0136] 模数转换模块116，和第二带通滤波与第二放大模块112电连接，用于对目标信号\n113进行模数转换；或对目标信号113，食道压力信号114 和胃压力信号115进行模数转换。\n[0137] 根据本公开的实施方式，通过模数转换模块，用于对目标信号进行模数转换；或对目标信号，食道压力信号和胃压力信号进行模数转换，从而利于采用数字信号处理的方式进行信号分析，和数据存储、传输。\n[0138] 在本公开的实施例中，如图3所示，去心电信号的肌电信号处理装置 1200除了包括和图1相同的前置放大模块102、第一整形与第一放大模块 104、延时模块106、方波生成模块108、心电滤除模块110、第二带通滤波与第二放大模块112，在前置放大模块102和第一整形与第一放大模块 104之间，还包括：调制模块117、解调模块119。\n[0139] 调制模块117，和前置放大模块102电连接，用于对前置放大信号103 进行调制，得到无线信号118；\n[0140] 解调模块119，和第一整形与第一放大模块104，延时模块106电连接，用于对无线信号118进行解调，得到解调后的前置放大信号120，传送至第一整形与第一放大模块104和延时模块106。\n[0141] 根据本公开的实施方式，通过在前置放大模块和第一整形与第一放大模块之间，还包括：调制模块，和前置放大模块电连接，用于对前置放大信号进行调制，得到无线信号；\n解调模块，和第一整形与第一放大模块，延时模块电连接，用于对无线信号进行解调，得到解调后的前置放大信号，传送至第一整形与第一放大模块和延时模块，从而抑制共模干扰[0142] 根据本公开的实施方式，通过无线信号包括以下的至少一种：蓝牙信号，无线局域网信号，第四代无线通信系统信号，第五代无线通信系统信号，从而在发射功率、传输距离、抗无线干扰能力等方面进行平衡。\n[0143] 附图中的流程图和框图，图示了按照本公开各种实施方式的系统、方法的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，路程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。\n[0144] 描述于本公开实施方式中所涉及到的单元或模块可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。所描述的单元或模块也可以设置在处理器中，这些单元或模块的名称在某种情况下并不构成对该单元或模块本身的限定。\n[0145] 以上描述仅为本公开的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本公开中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本公开中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

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