一种基于数字总线的转盘磨刀机嵌入式控制器

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201420391354.9
IPC分类号：G05B19/042
申请日期：
2014-07-15
申请人：
华南理工大学

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专利名称	一种基于数字总线的转盘磨刀机嵌入式控制器
申请号	CN201420391354.9	申请日期	2014-07-15
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05B19/042 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05B 一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置（应用流体作用的一般流体压力执行器或系统入F15B；阀门本身入F16K；仅按机械特征区分的入G05G；传感元件见相应小类，例如G12B，G01、H01的小类；校正单元见相应的小类，例如H02K） G05B19/00 程序控制系统（特殊应用见有关位置，例如A47L 15/46；附带或内装有在预定时间间隔操作任一器件的装置的时钟入G04C 23/00；记录或读取数字信息的记录载体入G06K；信息存储器入G11；在程序执行完了后自动终止其运行的时间或时间程序开关入H01H 43/00） G05B19/02 电的 G05B19/04 除数字控制外的程序控制，即顺序控制器或逻辑控制器（G05B 19/418优先；数字控制入G05B 19/18） G05B19/042 使用数字处理装置（G05B 19/05优先）〔6〕	IPC分类号	G;0;5;B;1;9;/;0;4;2查看分类表>
申请人	华南理工大学	申请人地址	广东省广州市天河区五山路381号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	华南理工大学	当前权利人	华南理工大学
发明人	赖乙宗;叶峰;邱钊湃
代理机构	广州市华学知识产权代理有限公司	代理人	蔡茂略

摘要

本实用新型公开了一种基于数字总线的转盘磨刀机嵌入式控制器，包括ARM处理器、FPGA处理器、LCD触摸屏、总线接口、运动反馈接口、电源，其中ARM处理器集成运动控制算法和PLC过程控制引擎；FPGA处理器计算得出各项运动参数，再传给ARM处理器，并由其运动控制算法产生控制数据控制伺服电机的正反转、转速、位置和力矩，完成各个轴的速度、位置与转矩的闭环控制，并实现多个轴之间的联动；LCD触摸屏提供人机交互界面，通过触摸屏输入用户指令和运动参数，发送给ARM处理器和FPGA处理器；总线接口通过多节点间的通讯实现整机多轴联动和IO数据交换；运动反馈接口实时反馈转盘机各轴的运动状态，并将这些信息反馈给FPGA处理器。本实用新型的控制器，能够实现对转盘机各个轴电机实时高效的控制。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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