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一种基于数字总线的转盘磨刀机嵌入式控制器

实用新型专利有效专利
  • 申请号:
    CN201420391354.9
  • IPC分类号:G05B19/042
  • 申请日期:
    2014-07-15
  • 申请人:
    华南理工大学
著录项信息
专利名称一种基于数字总线的转盘磨刀机嵌入式控制器
申请号CN201420391354.9申请日期2014-07-15
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G05B19/042IPC分类号G;0;5;B;1;9;/;0;4;2查看分类表>
申请人华南理工大学申请人地址
广东省广州市天河区五山路381号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人华南理工大学当前权利人华南理工大学
发明人赖乙宗;叶峰;邱钊湃
代理机构广州市华学知识产权代理有限公司代理人蔡茂略
摘要
本实用新型公开了一种基于数字总线的转盘磨刀机嵌入式控制器,包括ARM处理器、FPGA处理器、LCD触摸屏、总线接口、运动反馈接口、电源,其中ARM处理器集成运动控制算法和PLC过程控制引擎;FPGA处理器计算得出各项运动参数,再传给ARM处理器,并由其运动控制算法产生控制数据控制伺服电机的正反转、转速、位置和力矩,完成各个轴的速度、位置与转矩的闭环控制,并实现多个轴之间的联动;LCD触摸屏提供人机交互界面,通过触摸屏输入用户指令和运动参数,发送给ARM处理器和FPGA处理器;总线接口通过多节点间的通讯实现整机多轴联动和IO数据交换;运动反馈接口实时反馈转盘机各轴的运动状态,并将这些信息反馈给FPGA处理器。本实用新型的控制器,能够实现对转盘机各个轴电机实时高效的控制。

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