机器人参数的调整方法、装置、存储介质以及电子设备

发明专利有效专利

申请号：
CN202110915906.6
IPC分类号：B25J9/16
申请日期：
2021-08-10
申请人：
广州极飞科技股份有限公司

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著录项信息

专利名称	机器人参数的调整方法、装置、存储介质以及电子设备
申请号	CN202110915906.6	申请日期	2021-08-10
法律状态	公开	申报国家	中国
公开/公告日	2021-12-03	公开/公告号	CN113733081A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/16 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/16 程序控制（全面生产控制，即集中控制多台机器入G05B 19/418）〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;1;6查看分类表>
申请人	广州极飞科技股份有限公司	申请人地址	广东省广州市天河区高普路115号C座变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	广州极飞科技股份有限公司	当前权利人	广州极飞科技股份有限公司
发明人	高建歌
代理机构	北京康信知识产权代理有限责任公司	代理人	张文华

摘要

本发明公开了一种机器人参数的调整方法、装置、存储介质以及电子设备。其中，该方法包括：获取机器人的至少一个目标组件的初始运动参数，其中，初始运动参数用于控制至少一个目标组件的移动轨迹，从而基于初始运动参数确定机器人的初始工作空间，其中，初始工作空间表征至少一个目标组件在初始运动参数下进行运动时的运动轨迹所占据的运动空间，然后根据机器人的目标工作空间以及初始工作空间之间的位置关系，对初始运动参数进行调整，以使目标工作空间与初始工作空间的位置关系满足预设条件。本发明解决了现有技术中通过调整机器人参数确定机器人的有效工作空间时存在机器人参数调整效率低的技术问题。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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