一种无人机推力变向装置及其控制方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201010140732.2
IPC分类号：G05D1/08;B64C13/18;B64C27/52
申请日期：
2010-04-07
申请人：
南京航空航天大学

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种无人机推力变向装置及其控制方法
申请号	CN201010140732.2	申请日期	2010-04-07
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日	2010-08-18	公开/公告号	CN101804862A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/08 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/08 姿态的控制，即摇摆、俯仰角或偏航角的控制	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;0;8;;;B;6;4;C;1;3;/;1;8;;;B;6;4;C;2;7;/;5;2查看分类表>
申请人	南京航空航天大学	申请人地址	江苏省南京市鼓楼区华侨路33号华侨公寓1713室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	钱利强	当前权利人	钱利强
发明人	盛守照;李猛;张超
代理机构	南京经纬专利商标代理有限公司	代理人	许方

摘要

本发明公布了一种无人机推力变向装置及其控制方法，所述装置由两个舵机即X向舵机和Y向舵机、万向球头、舵机基座、关节轴承、发动机底座组成。所述方法包括基于无人机推力变向装置的无人机纵向姿态控制方法，基于无人机推力变向装置的无人机横向姿态控方法，基于无人机推力变向装置的无人机纵向轨迹控制方法，基于推力偏转控制的横向轨迹控制方法。本发明基于高度差、偏航距等轨迹信息的推力变向控制技术能够实现无人机的较好控制，提高了轨迹控制精度。

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