一种仿生机器人的控制方法及装置

发明专利无效专利

申请号：
CN201310506729.1
IPC分类号：G05D3/12
申请日期：
2013-10-24
申请人：
国家电网公司;国网冀北电力有限公司秦皇岛供电公司

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种仿生机器人的控制方法及装置
申请号	CN201310506729.1	申请日期	2013-10-24
法律状态	驳回	申报国家	中国
公开/公告日	2014-02-26	公开/公告号	CN103605375A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D3/12 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D3/00 位置或方向的控制（G05D 1/00优先；用于数字控制的入G05B 19/18） G05D3/12 使用反馈的〔3〕	IPC分类号	G;0;5;D;3;/;1;2查看分类表>
申请人	国家电网公司;国网冀北电力有限公司秦皇岛供电公司	申请人地址	北京市西城区西长安街86号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	国家电网公司,国网冀北电力有限公司秦皇岛供电公司	当前权利人	国家电网公司,国网冀北电力有限公司秦皇岛供电公司
发明人	高会民;李增援;谢小英;蔡腾潜;宋莹;李木文;韩天梅;牛益国;杜金桥;高晨曦
代理机构	北京鼎佳达知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	王伟锋;刘铁生

摘要

本发明公开了一种仿生机器人的控制方法及装置,属于机器人领域。方法包括：采集人体的关节运动信息，人体的关节运动信息中包括人体关节运动角度；根据人体关节运动角度，生成运动指令，运动指令中包括人体关节运动角度；将运动指令发送给机器人，以使机器人根据运动指令中包括的人体关节运动角度进行相应的关节运动。通过本发明可以使机器人模仿人体关节运动，该方法可以普遍被应用于流水线作业中。另外，由于该方法支持保存运动指令，不仅使得机器人可以根据该保存的运动指令一直进行流水线作业，而且在自动化流水线工作的时候，可以实现手把手教学，操作方便，可以统一员工的操作，保证生产的产品精确度高。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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