基于交互标定的车道线检测方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201610971573.8
IPC分类号：G06K9/00
申请日期：
2016-11-04
申请人：
杭州奥腾电子股份有限公司

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著录项信息

专利名称	基于交互标定的车道线检测方法
申请号	CN201610971573.8	申请日期	2016-11-04
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2017-03-22	公开/公告号	CN106529459A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06K9/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06K 数据识别；数据表示；记录载体；记录载体的处理（印刷本身入B41J） G06K9/00 用于阅读或识别印刷或书写字符或者用于识别图形，例如，指纹的方法或装置（用于图表阅读或者将诸如力或现状态的机械参量的图形转换为电信号的方法或装置入G06K 11/00；语音识别入G10L 15/00）〔1，7〕	IPC分类号	G;0;6;K;9;/;0;0查看分类表>
申请人	杭州奥腾电子股份有限公司	申请人地址	浙江省杭州市杭州经济技术开发区白杨街道6号大街260号11幢变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	杭州奥腾电子股份有限公司	当前权利人	杭州奥腾电子股份有限公司
发明人	赵金霞;赵福喜;冯建华;严伟中;沈群
代理机构	浙江永鼎律师事务所	代理人	陆永强;张建

摘要

本发明涉及一种标定式的车道线检测方法。它解决了现有车道线标定不易于工业装配等问题。包括下述步骤A、选取标定场景；B、人机交互标定；C、预处理图像；D、检测车道线并更新参数。优点在于1、无需再重新构造标定场景，比如在地面上画线标定等，这样比传统的方法更简单实用，节约成本；2、分段阈值化可以减少因为阴影或者障碍物等遮挡车道线造成的车道线检测不准确的问题；3、人机交互方便快捷，可操作性强；4、利用前后两帧图像中车道线波动的范围设置感兴区域可以大大减小杂波对车道线检测的影响，并提高算法的执行效率；5、支持在线标定；6、可以节约开发者大量宝贵的时间，以及人力、物力等方面的资源消耗。

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