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一种死鸡捡拾装置及控制系统和控制方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202011501336.8
IPC分类号：B25J11/00;B25J5/00;B25J9/16
申请日期：
2020-12-17
申请人：
河北农业大学;霍晓静

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种死鸡捡拾装置及控制系统和控制方法
申请号	CN202011501336.8	申请日期	2020-12-17
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-05-28	公开/公告号	CN112847384A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J11/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J11/00 不包含在其他组的机械手	IPC分类号	B;2;5;J;1;1;/;0;0;;;B;2;5;J;5;/;0;0;;;B;2;5;J;9;/;1;6查看分类表>
申请人	河北农业大学;霍晓静	申请人地址	河北省保定市灵雨寺街289号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	河北农业大学,霍晓静	当前权利人	河北农业大学,霍晓静
发明人	霍哓静;姜来;王文娣;唐娟;李丽华;张亭亭
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明提供了一种死鸡捡拾装置及控制系统和控制方法，捡拾装置包括行走轮、装置本体以及设置在所述装置本体上的升降支架，与所述升降支架依次连接的为转向机构、伸缩连杆、机械臂以及机械手，所述机械手的下方还设有传感器。在解决了规模化养鸡场依靠人工捡拾死鸡的问题的同时，可以防止误抓活鸡以及抓破死鸡造成交叉感染。

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